Станок для изготовления электрических катушек

,"211 ь ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕПЬСТВ АВТОРСН ктромашиноие "Электрос Галактио ьство СССР /04, 1976. ЛЕНИЯ ЭЛЕКТбыть испольстроении. Цель е качества начет повышени ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54) СТАНОК ДЛЯ ИЗГОТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК(57) Изобретение можезовано в электромашинизобретения - повышенматываемых изделий за точности укладки провода, Станок содержит станину 1, коробку передач 2с планшайбой 3 и шпинделем 4, укладчик 5 с проводоводителем 6 и коман. -доаппаратом 7, механизм перемещенияукладчика на шаг, кинематически связанный со шпинделем 4, механизм дополнительного перемещения укладчика,имеющий поводок, кулачок, механизмреверса укладчика, гидрораспределитель с гидроцилиндрами, штоки которых закреплены на поводке, и гидротолкатель, связанный с кулачком,при этом поводок закреплен на валупроводоводителя, а кулачок - нашпинделе. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.1Изобретение может быть использовано в электротехнической промышленности и в электромашиностроении,Цель изобретения - повышение качества наматываемых изделий за счет повышения точности укладки провода,На фиг.1 показан станок, общий вид; на фиг.2 - кинематическая схема; на фиг.3 - командоаппарат станка; на фиг.4 - разрез А-А на фиг,3.Станок содержит станину 1, коробку 2 передач с планшайбой 3 и шпинделем 4, укладчик 5 с проводоводителем 6 и командоаппаратом 7, направляющие 8 укладчика с зубчатыми рейками 9, заднюю стойку 10 с электроаппаратурой и цепную передачу 11, На шпинделе 4 закреплена-съемная оправка 12 для намотки провода 13.Укладчик 5 связан со шпинделем 4 цепной передачей 11, Цепная передача 11 включает в себя цепь 14 ведущую звездочку 15, жестко насаженную на шпиндель 4, ведомую звездочку 16, неподвижно закрепленную на валу 17 укладчика 5, две натяжные, свободно вращающиеся звездочки 18, установлечные на ползуне 19, и две отклоняющие звездочки 20 для обеспечения параллельности обеих ветвей цепи 14. Ползун 19 установлен на направляющем стрежне 21 с возможностью перемещения вдоль цепи 14.Натяжение цепи 14 обеспечено гибким элементбм 22, один конец которого с помощ няжоо винта 23 закреплен на задней стойке 10, другой конец - на корпусе укладчика 5, Гибкий элемент 22 перекинут через подвижный блок 24, установленный на ползуне 19, и через неподвижные блоки 25 и 26, установленные соответс- ., твенно на задней стойке 10 и на коробке 2 передач.В нижней части укладчика 5 размещен электропривод 27 настроечных перемещений, ведущие колеса 28 и 29 которого находятся в зацеплении с рейками 9.Ведущая звездочка 15 и ведомая звезд 9 чка 16 имеют одинаковое количество зубьев. Звездочка 16 связана с механизмом перемещения укладчика на шаг, выполненного в виде мальтийского механизма 30 передаточное отношение 4), и зубчатой передачи 31 -34 (общее передаточное отношение 0,25). Механизм реверса состоит из ведущей полумуфты 35 левого вра-, 220021 А 1 О 1 е 1 О 25О 25 4 ОФ Я щения и зубчатой передачи 36 - 39 с ведущей полумуфтой 40 правого вращения. Ведомая кугачковая муфта 41 сидит на шлицах вала 42 и вводится в зацепление с правой 40 или левой 35 полумуфтами с помощью электромагнитов 43 и 44, а выключается в нейтральное положение пружинами 45. На валах 37 и 42 насажены кулачки 46 и 47, воздействующие посредством рычагов 48 и 49 на концевые выключатели 50 и 51. Рычаги 48 и 49 прижимаются к кулачкам 46 и 47 пружиной 52.Вал 42 связан через шестерни 53 55 гитары с ходовым винтом 56 и промежуточными зубчатыми колесами 57- 61 с водилом 62 мальтийского механизма командоаппарата 7, Для настроечнь,х перемещений вал 42 может быть соединен с маховичком 63.Ходовой винт,56 посредством безлюфтовых гаек 64 соединен с кареткой 65, имеющей возможность перемещаться на направляющих 66 вдоль него.Внутри каретки 65.размещен поводок 67, соединенный стопором 68 со штангой 69 проводоводителя 6. Поводок 67 зафиксирован в среднем положении каретки 65 поршнями 70 гидро- цилиндров 71 и может быть выведен из этого среднего положения поршнями 72 гидроцилиндров 73. Гидроцилиндры 71 постоянно соединены с пневмогидроаккумулятором 74, а гидроцилиндры 73 через гидрораспределитель 75 с электромагнитным управлением могут соединяться либо с гидротслкателем 76, либо с пневмогидроаккумулятором 74. Кроме того, гидрораспределитель 75 в нейтральном положении соединяет полости гидро- цилиндров 73 ч с гидротолкателем 76, и с пневмогидроаккумулятором 74.Гидротолкатель 76 представляет собой гидроцилиндр 77 с подпружиненным плунжером 78. Плунжер 78 связан рычагами 79 со скалкой 80 ролика 81, опирающегося на кулачок 82, жестко насаженный на шпиндель 4, Соотношение плеч рычага 79 может быть изменено винтом 83 с маховичком 84.Командоаппарат 7 представляет собой диск 85, насаженный на ось 86, с двумя рядами подпружиненных штырей 87 расположенных по окружности. штыри 87, расположенные по окруж-. ности большего диаметра, предназначены для возцействия на рычаг 88включения концевых выключателей 89и 90, а штыри, расположенные по окружности меньшего диаметра, являются элементами фиксации, На диске 85расположен крест 91 мальтийского механизма, количество пазов 92 в котором соответствует коли еству штырей 87 в одном ряду. Диск 85 имеетрадиальные отверстия 93 между каждой парой штырей 87, в которые помещены шарики 94, Штыри 87 в среднейчасти имеют канавки 95, в которыезападает шарик 94. Расстояние междуштырями 87 выбрано таким образом,что из диска 85 может быть выдвинуттолько один из двух штырей 87, когда шарик находится в канавке 95 другого (утопленного) штыря 87, Станокимеет электродвигатель 96 для привода шпинделя.Станок работает следующим образом,Вращение электродвигателя 96 через коробку 2 передач передается нашпиндель 4 с планшайбой 3 и оправкой 12, на которую наматываетсяпровод 13. Одновременно вращение сошпинделя 4 цепной передачей 14 передается на звездочку 16 укладчика 5.Мальтийский крест 30 поворачиваетсяфна 90 при повороте шпинделя 4 наа360 . Далее вращение передается зубчатой передачей 31-34 на зубчатоеколесо 35, являющееся одновременнолевой ведущей полумуфтой кулачковоймуфты 41, а с колеса 35 через механизм реверса 36-39 вращение передается на колесо 40. Колеса 35 и 40 вращаются синхронно, а противоположных направлениях, с остановками, так что при повороте шпинделя на 3/4 обо;рота они остаются неподвижными, а за оставшуюся 1/4 оборота шпинделя 4 они совершают полный оборот на 360,В зависимости от того, с каким колесом 35 или 40 зацеплена муфта 41, вал 42 вращается в ту или иную сторону также с остановками. С вала 42 вращательное движение передается через гитару 53 - 55 на ходовой винт 56 и с помощью гаек 64 преобразуется в поступательное с остановками движение каретки 65. Гитара 53 - 55 настраивается так, что каретка 65 за один оборот шпинделя 4 получает перемещение, равное ширине наматываемого провода 13.С каретки 65 поступательное движение передается с помощью гидроцилиндров 71 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 поводку 67, Одновременно со шпинделя 4 кулачком 82 через ролик 81, скалку 80 и качающийся рычаг 79 движение передается плунжеру 78 гидротолкателя 76, Масло из гидроцилиндра 77 вытесняется через гидрораспределитель 75 в один из гидроцилиндров 73, шток 72 которого смещается из среднего положения, и поводок 67, жестко связанный штангой 69 с проводоводителем 6, получает дополнительное перемещение, необходимое для правильной укладки провода 13 при переходе с одного витка на другой. Профиль кулачка 82 выполнен таким образом, что дополнительное перемещение проводоводителя 6 совпадает по времени с основным перемещением каретки 65, т.е. совершается за 1/4 оборота шпинделя 4.Одновременно движение с вала 42 передается через зубчатые колеса 57 - 61 на водило 62 мальтийского механизма 91 командоаппарата 7. При каждом обороте вала 42 мальтийский крест 91 поворачивается на один шаг, а вместе с ним и диск 85 со штырями 87, По большей окружности диска 85 все штыри утоплены, кроме двух (на фиг.2 зачернены), а количество шагов между выдвинутыми штырями соответствует количеству витков в одном ряду катушки. При повороте диска 85 один из видвинутых штырей 87 нажимает на нижнюю часть рычага 88, последний поворачивается и воздействует на один из концевых выключателей 89 или 90, подготавливается цепь в электросхеме для подачи команды на выключение муфты 41 и перевод гидрораспределителя 75 в среднее положение.После завершения полного оборота вала 42, кулачками 46 и 47 через рычаги 48 и 49 замыкаются концевые выключатели 50 и 51, подается команда на выключение муфты 41, гидрораспределитель 75 переводится в среднее (нейтральное) положение и поступает команда в запоминающее устройство электросхемы. Шпиндель 4 совершает один полный оборот без подачи (проводоводитель 6 остается неподвижньнч, так как муфта 41 выключена, вал 42 не вращается, а масло из гидротолкателя 76 перегоняется в гидроаккумулятор 74)При повторном замыкании концевого выключателя 51 муфта 41 и гидрорас 5 1пределитель 75 включаются в другуюсторону, а вал 42 начинает вращаться в цругую сторону и проводоводитель 6 получает как основное, таки дополнительное перемещение, только уже в противоположном направлении, до тех пор, пока другой выдвинутый штырь 87 диска 85 рычагом 88не переключит укладчик снова в пер, воначальное положение, т,.е. процессповторяется. Один виток без подачив начале каждого ряда нужен потому,что последний виток предыдущего ряда совпадает с первым витком последующего ряда.Если производится намотка катушки, в которой в последующих рядахменьше витков, чем в предыдущих, тооператор нажатием штыря 87 внутреннего ряда диска 85 выдвигает соответствующий штырь внешнего ряда, темсамым уменьшает количество шаговмежду выдвинутыми штырями внешнегоряда и, соответственно, меньшее число витков будет уложено в очередномряду катушки,Маховичком 63 осуществляется настроечное вращение вала 42 (при выключенной муфте ч 1) и совмещениепроводоводителя 6 с оправкой 12. сНастроечные перемещения укладчика 5 по направляющим Р осуществляются электроприводом 27, при этом расстояние между ведущей 15 и ведомой 16 звездочками изменяется, но натяжение цепи 14 и угол поворота их оцна относительно другой не меняется, так как при удалении звездочками 16 от звездочки 15 ослабление цепи 1 ч компенсируется перемещением ползуна 19, на котором закреплены натяжные звездочки 18. Ползун 19 перемещается под действием гибкого, элемента 22, один конец которого закреплен на корпусе укладчика 5. При приближении звездочек 16 и 15 одна к другой ползун 19 перемещается по стержню 21 под действием цепи 14 и компенсирует ослабление гибкого элемента 22.В пневмогидроаккумулятор 74 подается постоянно сжатый воздух, чем исключается попадание воздуха в гидросистему(вследствие возможных утечек масла) и обеспечивается возврат поводка 67 в среднее положение. 220021Поршни 70 гидроцилиндрсв 71 работают как пружины,Формула изобретения 51.Станок для изготовления электрических катушек, содержащий станину, шпиндель с проводом его вращения, коробку передач, укладчикимеющий проводоводитель и снабженный механизмом его перемещения нашаг, кинематически связанный сошпинделем, механизм дополнительногоперемещения укладчика, включающийповодок и кулачок, механизм реверса укладчика и цепную,передачу между шпинделем и укладчиком, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что с цельюповышения качества наматываемых изделий за счет повышения точностиукладки провода, механизм дополнительного перемещения укладчика снабжен гидрораспределителем с гидроци линдрами, штоки которых закрепленына поводке, и гидротолкателем, связанным с кулачком, при этом поводокзакреплен на валу проводоводителя,а кулачок - на шпинделе.2, Станок по п.1, о т л и ч аю щ и Й с я тем что механизм перемещения укладчика на шаг выполненв виде мальтийского механизма сэлектромагнитной муфтой, кинематически связанной с механизмом реверся.З.Станок по пп.1 и 2, о т л иа ю щ и й с я тем, что цепнаяпередача между шпинделем и укладчиком снабжеяа механизмом натяжения,выполненным в виде лолзуна с двумянатяжными звездочками, обхватываемыми гибким элементом, один конец которого связан с укладчиком, а другой - со станиной.4,Станок по пп,1-3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что механизмреверса укладчика снабжен командоаппаратом, выполненным в виде маль Отийского механизма, кинематическисвязанного с электромагнитной муфтой и жестко закрепленного на немдиска, с двумя рядами расположенныхпо окружности подпружиненных штырей,снабженных элементами их фиксации 55и электрически связанных с электромагнитной муфтой.122002 1Составитель А.Кирьянов Редактор Н.Тупица Техред Л.Олейник Корректор М.Самборская Заказ 1324/55 Тираж 643 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж"35, Раушская наб д.4/5Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4