Склад для хранения штучных грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ зныи НИЯ длинками дъем- вано анрон по- катем,ции,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(22) 26.03.84 (46) 15.02,86. Бюл.6 (71),Саратовский государственный союпроектный институт(54) (57) С КЛАД ДЛ Я ХРА НЕШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, преимущественнономерных, содержащий стеллажи с полдля грузов, кран-штабелер с грузопоной площадкой, на которой смонтирогрузозахватное приспособление, образное смонтированными с торцовых стнесущей рамы и связанными с нейсредством механизма их подъема и оп ния гибкими стенками, отличающийсячто, с целью упрощения констру.ВО 1211174 15 И 4. В 65 С 1/06, В 66 Р 9/075 снижения металлоемкости, механизм подъема и опускания гибких торцовых стенок содержит размещенные в боковых стенках несущей рамы с каждой ее торцовой стороны штоки, на которых смонтированы пружины и с возможностью взаимодействия с концами последних связанные с соответствующей гибкой стенкой ползуны с закрепленными на них с возможностью ограниченного поворота подпружиненными упорами, подпружиненные защелки и связанные с ними посредством рычагов горизонтально расположенные толкающие штанги, при этом на грузоподъемной пчощадке смонтированы стойки с подпружиненными в вертикальном направлении планками, на раме грузозахватного приспособления упорь для взаимодействия с планками, а в ячейках стеллажей - упоры для взаимодействия с одними из концов толкающих штанг.1Изобретение относится к хранению штучных грузов.Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение металлоемкости,На фиг. 1 схематически показан склад со стеллажными установками, обслуживаемыми краном-штабелером с грузоподъемной площадкой и грузозахватным приспособлением в исходном положении; на фиг. 2 - грузоподъемная площадка с грузозахватным приспособлением в исходном положении, вид сверху; на фиг. 3 - сечение по перемычкам рамы грузозахватного приспособления; на фиг. 4 - сечение вдоль боковой стенки грузозахватного приспособления; на фиг. 5 - сечение по ползуну грузозахватного приспособления; на фиг. 6 - вид на крепление к ползуну торцовой стенки в исходном положении; на фиг. 7 - сечение по раме грузозахватного приспособления вдоль торцовой стенки; на фиг. 8 - грузо- подъемная площадка с грузозахватным приспособлением, обший вид, в исходном положении; на фиг. 9 - то же, в момент окончания подъема левой торцовой стенки; на фиг. 10 - то же, в момент начала вытягивания грузозахватного приспособления из ячейки стеллажа без груза; на фиг, 11 - то же, в момент окончания вытягивания грузозахватного приспособления на грузоподъемную плошадку; на фиг. 12 - то же, в момент окончания опускания торцовой стенки за грузом, находящимся в ячейке.Склад содержит стеллажи 1 с опорными 2 и направляющими 3 роликами, грузом 4 и упорами 5, установленными в ячейках. Стеллажи обслуживаются краном-штабелером 6, снабженным приводом 7 горизонтального перемещения и приводом 8 вертикального перемешения в направляюгцих 9 грузо- подъемной площадки 10, размещенной перпендикулярно оси прохода.Грузоподъемная площадка 10 содержит раму 11, на которой смонтированы конвейеры 12. К тяговому органу конвейера 12 прикреплены подающие элементы 13 и 14, имеющие прорези. Звездочки 15 и 16 конвейеров и ролики 17 установлены на осях 18 и 19, проходящих через раму. Ось 19 через муфту 20 связана с приводом 21 конвейеров. К стойкам 22 и 23 рамы прижаты пружины 24, установленные на осях 25, планки 26 и 27. На раме размещены направляюшие 28, на которых установлено грузозахватное приспособление 29.Грузозахватное приспособление 29 включает в себя несущую пространственную раму 30, состоящую из двух параллельно расположенных боковых стенок, имеющих П-образное сечение, на которых закреплены упоры 31 и 32 со скосами. Стенки связаны перемычками. Во внутренних полостях боковых стенок размещены правые и левые5 30 5 20 25 30 35 40 механизмы подъема и опускания правой ЗЗ и левой 34 торцовых стенок.Механизм подъема и опускания состоит из установленного в пазах боковой стенки ползуна 35 с упором 36, прижатым пружиной 37 кручения и поворачивающимся на оси 38 только в сторону, показанную стрелкой. В ползуне штифтом 39 закреплен шток 40, проходяший через пружину 41 и перегородку 42, Для фиксации положения ползуна внутри боковой стенки размещены с пружиной 43 сжатия защелка 44 с осью 45, входяшей в паз рычага 46, установленного на оси 4, нижняя часть которого касается конца толкателя 48 в виде штанги упорами 49 и 50. Упор 50 прижат пружиной 51 к элементу рамы,Торцовая стенка состоит, например, из троса 52, проходящего через проушины двух ползунов, размегценных в боковых стенках рамы, и трубчатых элементов 53, размещенных в пазах боковых стенок рамы. На тросе установлены ограничители 54 и зажимы 55.Склад работает следующим образом.Для загрузки груза 4 в стеллаж 1 грузозахватное приспособление 29 с грузом, расположенным между боковыми стенками рамы 30 и торцовыми стенками 33 и 34, лежащими на направляющих 28 грузо- подъемной плошадки 10 крана-штабелера 6, приводом 7 горизонтального перемешения и приводом 8 вертикального перемещения по направляюшим 9 подается к соответствующей ячейке, например левого стеллажа 1.В исходном положении, когда расстояние от левого стеллажа 1 до торцовой левой стенки (опушенной) 34 грузоподъемного приспособления 29 равно высоте ячейки, включается привод 21 конвейеров 12. Подающими элементами 14, прижимаюшими упоры 49 к раме 30, передвигая правые толкатели 48, которые упорами 50 сжимают пружины 51, поворачивают на осях 47 рычаги 46, которые, действуя на оси 45, опускают защелки 44, сжимая пружины 43 (фиг. 8), грузозахватное приспособление 29 по направляющим 28 и ролику 17 рамы 11 грузо- подъемной площадки 10 передвигается влево. При этом упоры 36 ползунов 35 левых механизмов подъема и опускания, упираясь в планку 26, перемешают ползуны 35 в пазах боковых стенок грузозахватного приспособления 29. Одновременно поднимается по пазам в раме 30 левая торцовая стен. ка 34, связанная с ползунами 35 через трос 52, а ползуны 35, двигаясь по пазам, нажимая на скосы зашелок 44 своими вы. ступающими частями, утапливают их, сжимая пружины 43, и проходя над ними. Одновременно ползуны 35 сжимают пружины 41, расположенные на штоках 40 до тех пор, пока защелки 44 с помошью пружины 43 не возвращаются в начальное положение, фиксируя положение поднятой левой тоо12111 25 30 35 3цовой стенки 34 на высоту, большую высоты груза. В этот момент к планке 26 подходят упоры 31, которые своими скосами поднимают ее на осях 25, сжимая пружины 24, и упоры 36 ползунов 35 проходят под ней (фиг, 9) Планка 26 пружинами 24 возвращается в исходное положение. За это время грузо- захватное приспособление 29 проходит путь, равный расстоянию от торца груза 4, выступающего из ячейки, до левой торцовой стенки 34 грузозахватного приспособления, находящегося в исходном положении, В этом положении подающие элементы 13 грузоподъемной площадки выходят из боковых стенок рамы 30, Затем грузозахватное приспособление .29 с поднятой левой торцовой стенкой 34 и грузом, толкаемым 15 опущенной правой торцовой стенкой 33, вдвигается подающими элементами 14 по опорным 2 и направляющим 3 роликам в ячейку. При этом к планке 26 подходят правые упоры 32, которые своими скосами поднимают ее, сжимая пружины 24, и прохо 20 дят под ней. Планка 26 пружинами 24 возвращается в исходное положение. Затем к планке 26 подходят упоры 36 ползунов 35 правых механизмов подъема и опусканиян и под ее воздеиствием, повернувшись на осях 38, закрутив пружины 37 кручения, проходят под планкой 26 и возвращаются в начальное положение с помощью пружин 37. Когда грузозахватное приспособление 29 доходит до упоров 5 в левой ячейке стеллажа, привод конвейеров 12 выключается. Получив сигнал на реверс, привод 21, изменив направление вращения, включается. Грузозахватное приспособление 29, оставляя груз в ячейке, с поднятой левой торцовой стенкой 34 начинает вытягиваться из ячейки отошедшими от упоров 49 подающими элементами 14, упирающимися в элементы рамы 30, на грузоподъемную площадку 10. Одновременно пружинами 51 толкатели 48 с упорами 50 и 49 возвращаются в исходное положение. Вслед за ними 40 пружинами 43 защелки 44 осями 45 поворачивают рычаги 46 на осях 47 в исходное положение (фиг. 10). При дальнейшем движении грузозахватного приспособления 29 по ролику 17 и направляющим 28 грузоподъемной площадки 10 упоры 36 ползунов 35 правых механизмов подъема и опускания, упираясь в планку 26, перемещают ползуны 35 в пазах боковых стенок грузозахватного приспособления 29. Одновременно поднимается по пазам в раме 30 правая торцовая стенка 33, связанная с ползунами 35 через трос 52, а ползуны 35, двигаясь по пазам, нажимая на скосы защелок 44 своими выступающими частями, утапливают их, проходя над ними. Одновременно ползуны 35 сжимают пружины 41, расположенные на штоках 40, до тех пор, пока защелки 44 с помощью пружин 43 не возвращаются в исходное положение, фиксируя положение под 744нятой правой торцовой стенки 33 на высоту, большую высоты груза. В этот момент к планке 26 подходят правые упоры 32, которые своими скосами поднимают ее на осях 25, сжимая пружины 24, и упоры 36 правых механизмов подъема пройдут под ней. Планка 26 пружинами 24 возвращается в исходное положение. Затем к планке 26 подходят упоры 36 левых механизмов подъема, которые под ее воздействием, повернувшись на осях 38, проходят под ней и пружинами кручения 37 возвращаются в исходное положение, При этом в боковые стенки рамы 30 входят подающие элементы 13. Пропуская через прорези толкатели, подающие элементы 13, перемещаясь, передвигают упоры 49 до элементов рамы 30. Одновременно перемещаются левые толкатели 48, упорами 50 сжимая пружины 51 и поворачивая на осях 47 рычаги 46, которые, действуя на оси 45, опускают защелки 44, сжимая пружины 43. Расфиксированные ползуны 35 пружинами 41 возвращаются к концам пазов, опуская левую торцовую стенку 34 (фиг. 11). Привод 21 включается, Подается сигнал на его реверс. Привод 21 включается, Подающие элементы 14, проходят через толкатели 48, упираясь в упоры 49, двигают их до соприкосновения с рамой 30. При этом концы правых толкателей 48 поворачивают на осях 47 рычаги 46, которые, передвигая оси 45, опускают защелки 44, сжимая пружины 43. Ползуны 35 пружинами 41 по пазам рамы 30 возвращаются к концам пазов, опуская правую торцовую стенку ЗЗ. Привод 21 выключается, как только планка 26 коснется упоров 36 ползунов 35. Разгруженное грузозахватное приспособление 29 занимает исходное положение на грузо- подъемной площадке 10 (фиг. 8).При выгрузке груза 4 из ячеек левого стеллажа 1 цикл работ механизмов подьема и опускания грузозахватного приспособления 29 и привода 21 грузоподъемной площадки 10 аналогичен операции загрузки груза в ячейку (фиг. 8 и 9), но привод 21 конвейеров 12 грузоподъемной площадки 10 при подходе грузозахватного приспособления 29 к упорам 5 в ячейке (фиг. 10) не отключается, и груз, находящийся между боковыми стенками рамы 30 и опущенной правой торцовой стенкой 33, вдвигается в ячейку. При этом упоры 5, входя в боковые стенки рамы 30 грузозахватного приспособления 29, перемещают толкатели 48. сжимающие упорами 50 пружины 51, поворачивающие на осях 47 рычаги 46, которые, действуя на оси 45, опускают защелки 44, сжимая пружины 43, Расфиксированные ползуны 35 пружинами 51 перемещаются по пазам в исходное положение, опуская при этом левую торцовую стенку 34, упоры 49 подойдут к элементам рамы. В этот момент привод 21 отключается. Подается сигнална его реверс. Привод 11, изменив направление вращения, отключается, и подающие элементы 14, отойдя от упоров 49, упираясь к элементам рамы 30, выдвигают грузозахватное приспособление 29 (фиг, 2). Груз 4, находящийся на опорных роликах 2 стеллажа 1, расположенный между боковыми стенками рамы 30, выдвигается из ячейки с помощью опущенной за ним левой торцовой стенки 34 грузозахватного приспособления 29 по опорным роликам 2 на грузоподъемную площадку 10.При установке грузозахватного приспособления 29 в исходное положение с взятым из левой ячейки грузом 4 на грузоподьемной площадке 10 цикл работы механизмов подъема и опускания, привода 21 конвейеров 12 и подающих элементов 13 и 14 аналогичен операции возвращения разгруженного грузо- захватного приспособления 29 в исходное по. ложение на грузоподъемную площадку(фиг. 8),Из исходного положения (фиг. 8) грузозахватное приспособление с грузом илибез него с помощью привода 8 вертикального перемещения и привода 17 горизонтального перемещения крана-штабелера 6 подается к местам выгрузки или загрузки груза в грузозахватное приспособление 29,предста вл яющее собой открытые сверху10 для укладки в них груза подъемно-транспортными механизмами ячейки стеллажа.Цикл загрузки и выгрузки его из грузозахватного приспособления 29 аналогиченоперациям загрузки и выгрузки груза изячеек стеллажа.При загрузке и вырузке из ячеек правого стеллажа 1 грузов цикл аналогиченэтим же операциям, описанным для левогостеллажа.(:гц;," / 44 47 41 Сарычев Составитель ГТехред И. ВереТираж 833 ектор Е. Рошк(свое Релак Заказ Г 1 од итета ССС открытий я наб., д, ул. П роек ВНИИПИ по де 113035, Мос Филиал ППП( осударственного ко лаги изобретений и ква, Ж - -35, Рву шск Патент, г. Ун(город 4/о ная р А. Долинич 925 5 Г,У 5 44 43