Устройство для сборки прямоугольных электрических соединителей

сОоэ сОВетснихсбциАлистичеснихРЕСПУБЛИН 1)4 Н 01 К 43/00 РЕТЕН СТ госуда ственный НОмитет сссРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗАВТОРСКОМУ СВИСТЕЛ(56) Авторское свидетельство СССР В 586038, кл. В 65 В 5/10, 1976.Авторское свидетельство СССР В 639631, кл, В 21 В 41/04, 1976.Авторское свидетельство СССР Р 678569, кл. Н 01 К 43/00, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНИТЕЛЕЙ, содержащее станину, на которой установлены вибробункер, накопитель и питатель для контактов, приспособление для установки и перемещения корпусов и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения произво, ЯО 1185461 дительности сборки соединителей с контактами, имеющими в хвостовике осевое отверстие, оно снабжено дополнительными вибробункером, накопителек, питателем для стопорныхвтулок, установленными последовательно, и механизмом для подачи иобжатия стопорных втулок, выполненным в виде штока, обжимной гильзы сфаской на внутренней поверхности состороны торца, обращенного к питателю для стопорньм втулок, и ступенчатого подпружиненного ловителя,расположенного внутри гильзы с воэможностью осевого перемещения, приэтом шток расположен вертикальнопод питателем для стопорных втулоки связан с приводом его возвратнопоступательного перемещения, агильза установлена на штоке.Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизации сборочных работ при изготовлении прямоугольных электрическихсоединителей 5Цель изобретения - повышениепроизводительности сборки соедини"телей с контактами, имеющими в хвос.товике осевое отверстиеНа Лиг, 1 изображено устройство 10для сборки соединителей, общий вид;на Ьиг, 2-7 - последовательностьсборки соединителей.Устройство для сборки прямоугольных электрических соединителей содержит станину 1, на которой установлены вибробункер 2, накопитель 3и питатель 4 с приводом 5 для выдачив ориентированном положении контактов, их накопления и установки в 20корпус соединителя. Для выдачии накопления стопорных втулок и отделения от общего потока одной детали служат дополнительные вибробункер 6, накопитель 7 и питатель 8, 25На станине расположены также рычаг 9, приводящ.в в движение пита- тель 8, приспособление для установки и перемещения корпусов соединителей, выполненное в виде магазина 10 с З 0 направляющей и механизмом 11 для подачи корпусов из магазина на позицию сборки, механизм для подачи корпусов под последовательную установку, контактов 12 и механизм для подачи и обжатия стопорных втулок, выполненный в виде штока 13., обжимной гильзы 14 с расположенной внутри пружиной 15 и ступенчатого ловите" ля 16, Обжимная гильза 14 выполнена с фаской на внутренней поверхности со стороны торца, обращенного к питателю 8 стопорных втулок. Ловитель 16 расположен внутри гильзы 14 с воэможностью осевого перемещения. Шток 13 расположен вертикально под питателем 8 стопорными втулками и связан с приводом 17 его возвратно"поступательного перемещения, а гильза 14 установлена на штоке. На штоке 13 имеются также втулка 18, упор 19., передающий движение рычагу 9 питателя 8, и выступ 20, взаимодействующий со второй пружиной 21.Привод 5 имеет датчик 22 для контроля исходного положения и дат.чик 23 для контроля крайнего рабочегс положения. Механизм для подачи корпусов под последовательную установкуконтактов 12 также имеет два аналогичных датчика 24 и 25. 11 еханизм дляподачи и обжатия стопорных втулокимеет аналогичные датчики 26 и 27и датчик 28 для контроля величиныусилия на штоке, Для повышения надежности устройства все датчики выполнены бесконтактными.Наличие корпусов в магазине 10контролируется датчиком 29, а корпусана позиции сборки - датчиком 30. Дляконтроля наличия контакта в питателе4 и стопорной втулки в питателе 8установлены вакуумные датчики 31 и32.На станине расположен также блок33 управления, осуществляющий управление всеми механизмами устройства вопределенной последовательности.Корпус соединителя обозначен позицйей 34, контакт - позицией 35, астопорная втулка - позицией 36.Устройство работает следующимобразом.Датчик 29 подает сигнал в блок33 управления о наличии корпусовв магазине 10.С блока 33 управления поступаеткоманда механизму 11 для подачи корпусов на позицию сборки, которыйперемещает корпус из магазина 10 понаправляющей на позицию сборки,Датчик 30 контроля наличия корпусов на позиции сборки сообщает обэтом в блок 33 управления, который,в свою очередь, возвращает механизм11 для подачи корпусов на позициюсборки в исходное положение и включает механизм для подачи корпусов подпоследовательную установку контактов 12,Последний перемещает корпус 34на необходимую величину. Датчик 25,который включается в конце хода данного механизма, подает сигнал обэтом в блок 33 управления.С блока управления поступаеткоманда на возвращение механизмадля подачи корпусов под последовательную установку контактов 12 висходное положение, о выполнении которой сообщает блоку управления датчик 24.Получив сигнал от датчика 24 овозвращения упомянутого механизмав исходное положение, блок управления подает команду приводу 17 меха"низма для подачи и обжатия стопорных втулок на подачу последних напозицию сборки,Привод механизма для подачи иобжатия стопорных втулок посредствомштока 13 перемещает вверх обжимнуюгильзу 14 и упор 19, взаимодействующий с рычагом 9 питателя 8,Упор 19, управляя при помощи рычага 9 положением питателя 8,устанавливает его в такое положение,что ось ловителя 16 и ось стопорнойвтулки 36, удерживаемой в питателепри помощи вакуума, совпадут.После входа ловителя 16 в отверстие стопорной втулки 36 упор 19отводит при помощи рычага 9 питатель 8 в исходное положение, в котором происходит захват следующей детали. Привод механизма для подачии обжатия стопорных втулок, продолжая перемещать удерживаемую ловителем 16 стопорную втулку на позициюсборки, останавливается в моменткасания выступа 20 с пружиной 21,так как в данный момент у него недостаточно усилия, чтобы преодолетьсилу упругости этой пружины 1Остановка механизма для подачии дбжатия стопорных втулок происходит в момент, когда между нижнейплоскостью корпуса 34 соединителяи верхней плоскостью стопорной втулки 36 будет небольшой зазор.В момент остановки подачи стопорной втулки датчик 27 подает сигнал в блок управления о завершенииподачи ее на позицию сборки.В свою очередь блок управлениявключает привод 5 питателя 4, который устанавливает контакт 35, удерживаемый вакуумом, в отверстие корпуса34 соединителя,В процессе установки контакт, ещесоприкасаясь своей базовой поверхностью с корпусом питателя 4 стыкуетсяглухим отверстием, расположенным всвоей нижней части (впоследствиипри монтаже это отверстие служит дляподпайки проводов), с ловителем 16,удерживающим стопорную втулку 36,Привод 5 питателя 4, .продолжаяперемещать контакт 35 уже совместно словителем 16 вниз, устанавливает егов отверстие стопорной втулки 36.Установив контакт в корпус и одновременно в стопорную втулку, привод 5 питателя 4 путем взаимодействия 5 1 О 1 20 25 30 35 40 45 50 55 с датчиком 23 подает через него сигнал в блок 33 управления об окончанииустановки контакта 35,Приняв сигнал, блок 33 управленияподает команду приводу 17 механизмадля подачи и обжатия стопорных втулокна увеличение усилия на его штоке 13,с целью преодоления силы упругостипружины 21, перемещениестопорнойвтулки до упора в корпус 34 соединителя и обжатие ее нижней части конической поверхностью обжимной гильзы 14,В результате увеличения усилия наштоке 13 пружина деформируется, стопорная втулка 36, приподнимаясь,гильзой касается корпуса 34 соединителя и обжимается, при этом контакт35 удерживается приводом 5 питателя 4в корпусе 34 соединителя в прижатомсостоянии.При достижении на штоке 13 усилияопределенной величины датчик 28 даетсигнал в блок управления о том, чтонеобходимое усилие на штоке достигнуто, следовательно, стопорная втулка на контакте обжата.Блок 33 управления возвращаетв исходное положение механизм дляподачи и обжатия стопорных втулоки привод 5 питателя.Дойдя до крайних положений, привод 5 питателя контактов через датчик 22 и механизм для подачи иобжатия стопорных втулок через датчик 26 сообщают в блок управленияо том, что они заняли исходное положение и цикл можно повторить.В случае наличия контакта и стопорной втулки в соответствующихпитателях цикл повторяется.Механизм для подачи корпусов подпоследовательную установку контактов 12 перемещает корпус на величинушага расположения отверстий в корпусе. Во второе отверстие корпусатак же происходит подача стопорнойвтулки, контакт и их совместнаясборка в неразъемное соединение.Зазор между нижней поверхностьюкорпуса и верхней поверхностьюстопорной втулки перед установкойконтакта необходим для гарантированной установки контакта в отверстиестопорной втулки в случае изгибанижней части контакта в результатеЖрезерования лыски, аесоосности отверстия в нижней части контакта снаружной поверхностью этой части,наплывов припоя после лужения контактов,Наличие этого зазора позволяетсвободно отклоняться верхней частистопорной втулки от оси ловителяв нужную сторону и тем самым увеличить зазор между поверхностью ловителя и верхней кромкой внутреннейповерхности стопорной втулки, чтосоздает благоприятные условия дляустановки контакта в ее отверстие,После подачи корпуса 34 соединителя под установку последнего контакта датчик 30 для контроля наличия корпусов на позиции сборкисообщает в блок 33 управления оботсутствии корпуса на упомянутойпозиции,Только после окончания установкии закрепления последнего контактав корпусе и возврата привода 51 о питателя 4 и механизма для подачии обжатия стопорной втулки с блока33 управления поступает командамеханизму 11 для перемещения очередного корпуса из магазина 10 на пози 15 цию сборки,ставитель хред О, Не ектор Е, Р аказ 6383/5 Подписное ВНИКАЛИ Государственн по делам изобретени113035, Москва Ж,5 г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Ю. Ков Филиал ППП "Пате ШерминК о комитета СССи открытийупская наб., д