Способ управления преобразователем частоты с непосредственной связью в режиме источника тока

)4 НО ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ффщим дросселем, пут импульсных последо мительного и инвер фазовыми углами со относительно точек мутации вентилей и тильные группы сог м формирования двух ательностей выпряорного режимов с тветственно 0 и 9 естественной комподачи их на венасно сигналам заЛ ик ел ЩСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Бернштейн И.Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока, М.:Энергия, 1968, с.11-14.Ровинский П.А., Т ан В,А. Вентильные преобразоват и частоты без звена постоянного тока. М.-Л.:Энергия, 1965, с.36.(54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ С НЕПОСРЕДСТВЕННОЙ СВЯЗЬЮ В РЕЖИМЕ ИСТОЧНИКА ТОКА, выполненным в виде шести вентильных групп, подключенных по три к двум соединенным в звезду трехфазным вторичным обмоткам трехфазного согласующего трансформатора с включенным в цепи постоянного тока между нулевыми точка. ми указанных звезд обмоток сглаживаю-. ЯО 11 5011 дания тока. выходной частоты и сигналам о реальных токах вентильных групп,определяемых нагрузкой, о т л и -чающийся тем,что,сцельюрасширения области использования путем улучшения частотных свойств преобразователя, измеряют интервал коммутации вентильных групп, формируютдополнительную последовательностьимпульсов выпрямительного режима сминимальным по условиям включенияуглом запаздывания К 0, и подают ихтолько на указанном интервале коммутации, а фазовый угол /3 = /3 импульсов инверторного режима устанавливают минимальным по условиям комму.тации максимально возможного токанагрузкиИзобретение относится к электро.технике, а именно к преобразователямчастоты с непосредственной связью,используемым для частотного управления асинхронным двигателем со стороныстатора при короткозамкнутом ротореили со стороны ротора при подключении статора к сети переменного тока.Целью изобретения является расширение области использования преобразователя путем улучшения его частот"ных свойств.На фиг.1 показана силовая частьпреобразователя; на фиг.2 - блоксхема системы управления преобразователем частоты, реализующая предло"женный способ; на фиг.3 - временныедиаграммы, поясняющие функционирова"ние системы управления; на фиг.4 -временные диаграммы, поясняющие фор"мирование выходных токов преобразователя,На измеренном участке коммутациивыходящая из работы вентильная группа преобразователя переводится винверторный режим с углом управления (о(Щ, - минимальный угол управления вентильными группами в инверторном режиме, исключающий опрокидывание инвертора), а входащая в работу вентильная группа включается вмаксимальном выпрямительном режимес углом управления ь, - минимальный угол управления в выпрямительном режиме) . Группа, не участвующая Зв коммутации работает с углом управления М , необходимым для обес 4печения заданной величины тока нагрузки. По окончании коммутации выходящая из работы группа выключается, а входящая начинает работать стекущим (заданным)углом управлениятИзложенный принцип управленияпредполагает четыре этапа управления каждой вентильной группой.Первый этап. В соответствии ссигналом управления о необходимости включения данной группы (в случае. двигателя двойного питания, 50это определяется напряжением накольцах двигателя) на тиристоры дан"ной группы должны подаваться управляющие импульсы. Но датчик токапредыдущей группы выдает сигнал о 55наличии в ней тока, поэтому на тиристоры дайной группы подают импульсыс углом управления Второй этап. Сигнал о необходимости работы данной группы продолжает действовать, но датчик токапредыдущей группы выдает сигнал онуле тока, на тиристоры даннойгруппы поступают импульсы с угломуправления 0,Третий этап. Снимают сигнал онеобходимости работы данной группы,но датчик тока выдает сигнал оналичии в ней тока, и на тиристорыподают сигналы инверторного режимас углом управления /3,Четвертый этап. Отсутствует сигнал о необходимости работы даннойгруппы, и датчик тока выдает сигналыо нуле тока в этой группе, импульсыснимаются,Преобразователь частоты, реали-зующий способ управления с двумя системами, содержит трансформатор 1 вторичных обмоток, между нулями которыхвключена сглаживающая индуктивность 2.К каждой трехфазной вторичной обмотке трансформатора подключены по тригруппы 3-8 из трех тиристоров, Каждыедве группы 3 и 4, 5 и 6, 7 и 8 включены последовательно, общие точки являются выходными выводами преобразователя. Преобразователь частоты выходами подключен к двигателю 9, В каждую выходную фазу включены датчики 10тока. В цепь сглаживающего дросселявключен датчик 11 тока.На входе регулятора 12 тока ( фиг.2)сравнивают сигналы амплитуды переменного тока 1 дд и сигнал датчика 11тока. Выходной сигнал регулятора 12тока подают на вход СИФУ 13,. На выходе СИФУ 13 получают три последовательности импульсов с углами управления К, М и 3, причем К соответствует минимальному углу запаздыванияпо условиям включения, а /5 - минимальному углу опережения по условиямвыключения; М т - угол управления,соответствующий выходному напряжению регулятора 2 тока. На вход задающего генератора 14 подают сигналзадания частоты 11 , На выходе блозадка 14 получают импульсы, частота кото.рых пропорциональна П . Эти имрсфпульсы управляют работои пересчетного кольца 15. Соответственно выходблока 14 соединен с входом кольца 15,на выходе которого получают шестьсигналов длительностью Т /3 (Т - пе 22риод выходной частоты), соответствую 1175011щих заданию проводимости тока вентильными группами 3-8. СИФУ 13, пе ресчетное кольцо 15 и датчики 10 тока выходами соединены с входами логического устройства 16, с выходов5которого сигналы подаются на входы ти.ристоров преобразователя,На диаграммах 1 фиг.З ) обозначеныо ф т/3 о последовательностиимпульсов, используемые для управле Ония одного тиристора группы 4 (Т 1 период частоты сети). Эти же импульсыиспользуются для управления тиристорами той же фазы переменного токасети, но в группах 6 и 8, На выходеСИФУ 13 получают шесть таких последовательностей для управления восемнадцатью тиристорами преобразователячастоты. На выходе блока 15 получают шесть сигналов длительностьюТ/3 Т - период выходной частоты),На фиг.З для примера показаны сигналы Ап, А А, согласно которым долж"ны включаться и проводить ток группы4, 3 и 6 вентилей. Датчики тока нагрузки выдают логические сигналы .Ат 1 наличия тока соответствующейт.81вентильной группы, При этом Алогический сигнал проводимости тока группой 4, соответствующий току 1,1 . (фиг.З),Устройство 16 имеет восемнадцать (по числу тиристоров, фиг.1 логических комбинационных схем, фун. кционирующих одинаково согласно35 следующему принципу, При появлении сигнала А т (фиг.З) на тиристорыыгруппы 6 подаются импульсы В, они продолжают поступать до тех пор,пока ток выходящей из работы группы 4 не спадет до нуля,. В это же время при наличии сигнала Ат сиг 6 нал А 1 отсутствует и при наличии сигнала Ат на тиристоры группы 44подают импульсы / . При снятии сигнала А т импульсы на тиристоры группы 4 не поступают, а на тиристоры группы 6 подают импульсы Кт. Таким образом, для рассматриваемой группы формируются три участка управления согласно следующей логической диаграмме А 1 х Атко8А 1 х Ат ЫтАт, х А, /3Благодаря индуктивности 2 ток двигателя без пульсаций, причем величина тока регулируется изменением значения Кт сигналом с выхода регулятора 12 тока.Изобретение обеспечивает расшире" ние частотного диапазона работы преобразователя, улучшение статических и динамических характеристик путем минимизации угла коммутации тока нагрузки за счет обеспечения максимальной величины напряжения преобразователя, действующего в контуре коммутации. Кроме того, повышается надежность работы преобразователя, особенно в том случае, когда нагрузка преобразователя препятствует коммутации. Такой режим наблюдается при работе преобразователя с углом90 двигатель двойного питанияо/работает при скорости, ниже синхронной).+ДГ ставитель Г.Мыцыкхред М,Пароцай ректор В, Гирняк едактор О.Юрковецка Тираж 646ВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.тР ЧЗаказ 5210/54 одписное Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул,Проектная,4