Способ управления темпом выдачи заготовок из печей

СОЮЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) И 1) 11 С 21 0 11/00 ана;продолне К,-й,вок и с- Р( и на ст +1)-й загс ися т еристи отовок по формуле 6;= - ,1=1,в 11 (2) 1 где 5, - рИ+1)-й пе определ от стана го сстояние от д-й д т ность транспо от которой до одит прогноз ельности обр аготовки, по макс определяют мо замера темпер(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (53) 621.774.300.2.7-52(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство ССС Мф 500268, кл. С 21 Э 9/00, 1974.2. Авторское свидетельство СССР Р 346356, кл. С 21 Р 9/00, 1970.(54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ ПЕЧЕЙ, предусматривающий определение продолжительности обработки заготовок настане и воздействие на механизмвыдачи заготовок из печей, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности прокатного агрегата и уменьшения потерь энергии на нагрев металла,измеряют температуру Т 1 очереднойК-й заготовки, выдаваемой из-йпечи, прогнозируют продолжительностьобработки К-й заготовки на стане по формуле(1)где 1 - номер последней обработанной на стане заготовки;- К - Кд - число заготовок,находящихся перед выходом стана,включая к -ю заготовку;Р - параметр, зависящий от статистических характеристик прокатываемой партии эагот р л, л "ко " ко" к жительность обработ(К,-1)-й, , (К)вок;- коэффициент,статистических хара тываемои партии заготовок",9(е) Щ., В е);е = 1, 2,- набор коэЪициентов, зависящих от ьи от статистических характеристикпрокатываемой партии заготовок истана,выдают- ю заготовку, измеряютскорости Ч 1 , , Ч, трансптирования заготовок соответствен-.но от 1-й наиболее удаленной отстана печи до 2-й, от 2-й - до 3-йи т.д. от ( й -1)-й до и -й наиболееблизкой к стану печи, определяютсоответствующие продолжительности6,Ь6,1 транспортирования заг наиболее удаленную ую печь, продолжительртирования заготовокФ-й печи не превосированной продолжиаботки на стане-йформуле ентпоследующег туры заготовок, на1145042 ходящихся на выдаче в печах, по формулез(6) ф 1 0 где 1 - момент вьдачи К -й заготовки иэ-й печи,по измеренным в момент временитемпературам заготовок по формуле (1) прогнозируют продолжительность обработки на стане каждойиз находящихся на вьдаче в щ -й,(що+1)-й, , и -й печах загото -вок, определяют в, -ю печь, длякоторой прогноэируемая продолжительность обработки заготовки имеет минимальное значение, по формуле (5) лт, О(Мин ь О 16 щ,О д= К+- Кономер последней обработанной на стане заготовки,и если то вьдают последующую ( К +1)-ю аготовку иэ В, -й печи в противном случае измеряют скорость транспортирования заготовок от ж -й до ( По +1)-й печи, определяют по формуле (2) соответствующую продолжительность 6 в транспортирования заготовок, определяют моменточередного замера температуры заготовок по формуле и повторяют описанную итеративную процедуру, состоящую из прогнозирования продолжительности обработки заготовок на стане, определения печи, для которой прогнозируемая продолжительность обработки заготовки минимальна, проверки условия (6) и определения момента замера температуры, если условие (6) не выполняется, заменяя в (5), (6) и (7) гп, на ( гп + 1), а в (7) увеличивая индексы моментов времени замера температуры на единицу.Изобретение относится к автоматизации процессов в металлургической промышленности, преимущественно к автоматизации управления комплексом нагревательные печи - прокатный стан, и может быть применено, например, при управлении темпом вьдачи заготовок из нагрева.тельных печей на листопрокатномстане, 10Известен способ управления скоростью выдачи заготовок из печей,предусматривающий управление скоростью вьдачи заготовок из печейв зависимости от продолжительностиобработки заготовок, прокатанныхна стане 1,Недостатком данного способа является то, что в ходе управления скоростью вьдачи заготовок не учитываются температура выдаваемых за -готовок, которая влияет на продолжительность обработки заготовок,и изменяющиеся .время транспортирования заготовок от одной печи к другой, что приводит к несвоевременной подаче заготовок к стану, снижарт производительность прокатногоагрегата и повьпнает потери энергиив результате охлаждения заготовок,ожидающих обработки перед станом. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ . управления темпом вьдачи заготовок из печей, предусматривающий подачу сигнала на вьдачу очередной заготовки из наиболее удаленной от стана печи с вьдержкой времени, равной разности между нормативным и минимальным продолжительностями обработки заготовок, а подачу сигнала на выдачу из последующих печей с дополнительной выдержкой времени, равной времени транспортированияобработки заготовки имеет минимальное значение, по формулев=а(мин о К 1 Р)(5)Яое 1 е игде Е = К+1 - Кномер последней обработанной на стане заготовки,если 1 т 11 = по(6)то выдают последующую ( К +1)-юзаготовку из п,-й печи, в противномслучае измеряют скорость транспортирования заготовок от щ .-й до( а +1)-й печи, определяют по формуле (2) соответствующую продолжительность Ьго транспортирования заготовок, определяют моменточередного замера температуры заготоврк по формуле12 = 1ф Ьо (7)и повторяют описанную итеративную процедуру, состоящую из прогнозирования продолжительности обработки заготовок на стане, определения печи, для которой прогнозируемая продолжительность обработки заготовки минимальна, проверкиусловия (6) и определения очередного момента замера температуры,если условие (6) не выполняется,заменяя в (5), (6) и (7) в на(яо +1), а вувеличивая индексы моментов времени замера температуры на единицу,На чертеже изображена структурная схема устройства для реализации способа.Устройство состоит из управляющей вычислительной машины (УВМ)световых табло 2, постов 3 оператора, органов 4 управления выдачей, датчиков 5 выдачи, печей 6,датчиков 7 температуры, рольганга8, датчиков 9 скоростей транспортирования, стана 10, датчика 11продолжительности обработки, счетчика 12.1(Выход каждого органа 4 управления выдачей соединен с входом соответственно датчика 5 выдачи выходыкоторых объединены и соединены содним из входов УВМ 1, другие входы которой соединены с выходами .датчиков 7 температуры, датчиков9 скоростей транспортирования,датчика 11 продолжительности обработки и выходом счетчика 12,выход УВМ 1 соединен с каждымвходом световых табло 2, выходы которых соединены с входом соответственного поста 3 оператора.5 . Устройство работает следующимобразом.При выдаче очередной К -й заготовки из-й печи 6 (нумерацияпечей идет в направлении движения 10 заготовок по рольгангу 8, причемнаиболее удаленная от стана 10печь 6 имеет номер 1) с помощьюдатчика 5 выдачи фиксируется моментвыдачи 1 о , который запоминается 15 в устройстве памяти УВМ 1. В устройстве памяти также запоминаетсявычисленная в процессоре УВМ 1прогнозируемая продолжительностьлС , ь (е) обработки на стане 10 20 К -й заготовки.Прогнозируемая продолжительностьобработки 21 , К (е) К -й заготовки, находящейся на выдаче из 1 -йпечи 6, вычисляется в зависимости 25 от ее температуры Т 1 , измереннойдатчиком 7 температуры, и от числа заготовок, включая К -ю, находящихся перед выходом из стана 1 О.2 Ф"сМЮ,4 В Ж"-1" М"р 1где Ко - номер последней обработанной на стане 10 заготовки, фиксируемый с помощью счетчика 12;- К - Кл35 о око - 1"одолжительность обработки на стане10 Ко -й, ( К - 1)-й, , ( Ко -р+1)-йзаготовок, измеренная с помощьюдатчика 11 продолжительности обра боткир - параметр, задающий порядокпрогнозной модели (1), определяемыйна стадии идентификации модели спомощью известных методов оценивания,Л(Е) Р И)Р (г)- набор коэффициентов, определяемыйс помощью статических методов оценивания.После выдачи-й заготовкидатчиками 9 скорости транспортирования измеряются скорости Ч 1, Ч,71транспортирования заготовок между 1-й и 2-й, 2-й и 3-й 55и т.д. (и)-й и последней ближай 1.шей к стану 10, и-й печью и по формуле6;Е = - ,1:1,(п) (2)где 5, - расстояние Между 1 -й и (л+1)-й печью 8,в процессоре УВМ 1 вычисляются соответствующие продолжительности транспортирования Ь, ЬП.Затем вычисляется номер га -й наиболее удаленной от стана 10 печи 6, от которой продолжительность транспортирования заготовки.до 1 -й печи б не превосходит ьк(е)л Пг агвакЦвХ 6;.2,Я) Б,б,кЦ1:11и вычисляется момент 1,в которыйнеобходимо произвести очереднойзамер температуры находящихся навыдаче заготовок и принять рещение,следует ли выдавать из р -й печиочередную ( К +1)-ю заготовку1-1о "1 Ю,пИ 1 д 1% лЕ, ви 1= .,Если в момент С 1 будет произведена выдача очередной заготовки, то при условии выполнениял(совпадения) прогнозируемой продолжительности обработки заготовки л с действительной продолжительностью обработки) будет гарантирована подача кфстану 10 ( с +1)-й заготовки в момент завершения обработки -й заготовки, т.е, стан не будет простаивать и заготовка не будет пролеживать.В УВМ 1 запускается таймер, который сбрасывается по истечении .интервала времени"а после чего УВМ 1 выдает команду деблокировать на время приема информации от датчиков 7 температуры канала устройства связи с объектом, по которым передается информация о температуре заготовок, находящихся на выдаче из печей б. По измеренным температурам заготовок по . формуле (1) для всех заготовок,145042 8находящихся на выдаче в щ-й,(% +1)-й ,;. и - й печах б сучетом возможных изменений в показаниях счетчика 12 и продолжительностей обработки новых заготовок,измеренных датчиком 11, вычисляются прогнозируемые продолжительности ,К +1 (Г), ь, +1, К +1(С ),". к+1(Е)(Е:К+1- (где ; -новое показание счетчика 11)и по формулет =- аге мин ;К +1(Ещ 1 иопределяется номер щпечи 6, длякоторой прогнозируемая продолжительность обработки находящейсяв ней на выдаче заготовки имеетминимальное значение.Если20 щото загорается световое табло 2 иоператор, находящийся на посту 3оператора у о -й печи 6, подает команду на выдачу очередной ( 1 +1)-йзаготовки иэ п 1 -й печи б. В противном случае измеряется скоростьтранспортирования заготовок отщ - й до (щ +1)-й печи 6, вычисляется по формуле (2) соответствующая продолжительность транспортирования А,а и запускается таймер,фокоторый сбрасывается в момент"О "1 П 3 лпосле чего повторяется процедура 35прогнозирования продолжительностиобработки заготовок, находящихсяна выдаче в (П 1+1)-й (щ+2)-йп-й печах б. Если при этом заготовка с минимальной прогнозируемой 40продолжительностью обработки находится в (в+1)-й печи 6 то покоманде оператора будет произведена выдача заготовки по (щ +1)-й пео 45чи 6, В противном случае, описанная вышеитеративная процедураповторяется. Процедура может бытьпрервана либо в результате выдачиочередной (К +1)-й заготовки из1 -й печи 6 (ш + 2 с ,с и), либозакончится выдачей ( К +1)-й заготовки на и-й печи 6.Предлагаемый способ повышает производительность стана на 02-037.1145042 Составитель А, СергК. Волощук Техред А,Бабинец рректор И. Эрлейи ак аз 1121 ВНИИдписн Тираженного ретении 35, Рау Филиал ППППатент", г, Ужгород, ул. Проектна