Гидравлический привод

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК НШ Г 15 В 1 16 Дрг1-с 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ БИ 11 ЫЫЖА ааеаааэ е феиФ : чГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, .содержащий гидроцилиндр с дифференциальным поршнем, мультипликатор давления с двумя камерами высокого давления и двумя камерами низкого давления, разделенными ступенчатым поршнем, первый распределитель с входными каналами, соединенными с источником давления и сливным баком, и с выходными каналами, соединенными с камерами низкого давления мультипликатора, обратные клапаны и второй распределитель с устройством управления, с входными каналами, соединенными с камерами высокого давления мультипликатора, и выходными каналами, соединенными с гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и расширения функциональных возможностей, камеЯО 1143890 ры высокого давления мультипликатора подключены через обратные клапаны к баку и снабжены датчиками конечного положения, ступени высокого давления поршня мультипликатора выполнены с соотношением площадей, равным соотношению площадей дифференциального поршня гидроцилиндра, первый распределитель снабжен приводом, связанным с датчиками конечного положения, устройство управления выполнено в виде трехлинейного золотника, подключенного двумя гидролиниями к выходным каналам первого распределителя, а второй распределитель выполнен в виде цилиндрического золотника с осевым каналом, пятью проточками и двумя торцовыми полостями управления с различными эффективными пло- д щадями, причем торцовая полость с большей Е эффективной площадью соединена с третьей р гидролинией трехлинейного золотника, а тор- %УФ цовая полость с меньшей эффективной площадью - с источником давления, осевой канал соединен с баком, а также с централь- р ной и двумя крайними проточками, а две другие проточки выполнены равными по длине расстоянию между противоположными краями соседних входного и выходного ка- ф налов. 4 йИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленныхроботов.Известен гидравлический привод, содержащий гидроцилиндр с поршнем, мультипликатор давления с камерами высокого инизкого давления, обратные клапаны и распределители, соединенные каналами и систочником давления, баком, полостямигидроцилиндра и камерами мультипликатора 1.Недостатками этого привода являютсясложность конструкции и узость функциональных возможностей, из-за невозможности регулирования объема рабочей жидкости, подаваемого в полости гидроцилиндра.Известен также гидравлический привод,содержащий гидроцилиндр с дифференциальным поршнем, мультипликатор давленияс двумя камерами высокого давления и двумя камерами низкого давления, разделенными ступенчатым поршнем, первый распределитель с входными каналами, соединенными с источником давления и сливным баком, и с выходными каналами, соединенными с камерами низкого давления мультипликатора, обратные клапаны и второй распределитель с устройством управления, свходными каналами, соединенными с камерами высокого давления мультипликатора,и выходными каналами, соединенными с гидроцилиндром 2 .Недостатками известного привода такжеявляются сложность конструкции и узостьфункциональных возможностей, что связано с невозможностью автоматического регулирования числа шаговых перемещений гидроцилиндра.Целью изобретения является упрощениеконструкции и расширение функциональныхвозможностей,Указанная цель достигается тем, что вгидравлическом приводе, содержащем гидроцилиндр с дифференциальным поршнем,мультипликатор давления с двумя камерамивысокого давления и двумя камерами низкого давления, разделенными ступенчатымпоршнем, первый распределитель с входными каналами, соединенным с источником давления и сливным баком, и с выходными каналами, соединенными с камерами низкогодавления мультипликатора, обратные клапаны и второй распределитель с устройствомуправления, с входными каналами, соединенными с камерами высокого давления мультипликатора, и выходными каналами, соединенными с гидроцилиндром, камеры высокогодавления с мультипликатора подключенычерез обратные клапаны к баку и снабженыдатчиками конечного положения, ступенивысокого давления поршня мультипликатора выполнены с соотношением площадей,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 равным соотношению площадей дифференциального поршня гидроцилиндра, первый распределитель снабжен приводом, связанным с датчиками конечного положения, устройство управления выполнено в виде трехлинейного золотника, подключенного двумя гидролиниями к выходным каналам первого распределителя, а второй распределитель выполнен в виде цилиндрического золотника с осевым каналом, пятью проточками и двумя торцовыми полостями управления с различными эффективными плошадями, причем торцовая полость с большей эффективной площадью соединена с третьей гидролинией трехлинейного золотника, а торцовая полость с меньшей эффективной плошадью - с источником давления, осевой канал соединен с баком, а также с центральной и двумя крайними проточками, а две другие проточки выполнены равными по длине расстоянию между противоположными краями соседних входного и выходного каналов.На чертеже фиг. 1 изображена схема гидравлического привода при перемещении поршня гидроцилиндра влево; на фиг. 2 - то же, при заполнении большей камеры высокого давления; на фиг. 3 - то же, при перемещении поршня гидроцилиндра вправо; на фиг. 4 - то же, при заполнении меньшей камеры высокого давления.Гидравлический привод содержит гидроцилиндр 1 с дифференциальным поршнем 2 и штоком 3, мультипликатор 4 давления с камерами 5 и 6 высокого давления и камерами 7 и 8 низкого давления, разделенными ступенчатым поршнем 9, ступени 10 и 11 высокого давления которого выполнены с соотношением площадей, равным соотношению площадей дифференциального поршня 2, первый распределитель 12, снабженный приводом, выполненным в виде электромагнита 13, связанного с датчиками 14 и 15 конечного положения, установленными в камерах 5 и 6,и имеющий входной канал 16, соединенный с источником давления (не изображен), и входной канал 17, соединенный с баком (не изображен), а также выходные каналы 18 и 19, соединенные с камерами 7 и 8.Кроме того, привод содержит второй распределитель 20, имеющий входные каналы 21 и 22, соединенные с камерами 5 и 6, выходные каналы 23 и 24, соединенные с гидроцилиндром 1, и устройство управления, выполненное в виде трехлинейного золотника 25, подключенного гидролиниями 26 и 27 к каналам 18 и 19.При этом распределитель 20 выполнен в виде размещенного во втулке 28 цилиндрического золотника 29 с осевым каналом 30, проточками 31 - 35 и двумя торцовыми полостями 36 и 37 управления, причем полость 36 выполнена с большей эффективной площадью и соединена с третьей гидроли3нией 38 золотника 25, а полость 37 выполнена с меньшей эффективной площадью и соединена с источником давления, канал 30 соединен с баком, а также с центральной проточкой 33 и крайними проточками 31 и 35, а проточки 32 и 34 выполнены равны 5 ми по длине расстоянию между противоположными краями соседних входного и выходного каналов 21, 23 и 22, 24 соответственно. Камеры 5 и 6 подключены через обратные клапаны 39 и 40 к баку. Золотник 25 О имеет электромагнит 41 управления.Штоковая полость 42 гидроцилиндра 1 соединена с каналом 23, апоршневая полость 43 - с каналом 24.Гидравлический привод работает следую 15 щим образом.При включении электромагнита 41 золотник 25 перемещается вниз (фиг. 1), а золотник 29 занимает крайнее левое положение, соединяя камеру 6 высокого давления с полостью 43 гидроцилиндра 1, а ка О меру 5 высокого давления - с полостью 42,при этом в камеру 7 низкого давления поступает рабочая жидкость от источника давления через распределитель 12 и перемещает поршень 9 вправо, одновременно поршень 2 перемещается влево. В конце хода25 ступень 11 воздействует на датчик 15, при этом включается электромагнит 13 первого распределителя 12. Положение всех элементов гидравлического привода после включения электромагнита 13 первого распределителя 12 показано на фиг. 2. Давлением рабочей жидкости за счет разности площадей торцовых полостей 37 и 36 золотника 29 он перемещается в крайнее правое положение.В этом положении полости 42 и 43 за перты и шток 3 неподвижен. Поршень 9 перемещается справа налево, а рабочая жидкость из камеры 5 по каналам 21 и 22 золотника 29 попадает в камеру 6. Кроме того, в камеру 6 поступает через канал 30 золотника 29 рабочая жидкость из бака, В конце хода поршня 9 срабатывает датчик 14, в результате чего в зависимости от программы движения выходного звена оно может быть неподвижным или перемещается на следующий шаг, для этого должен быть выключен электромагнит 13 первого распределителя 12, и цикл повторяется (фиг. 1). При выключенном электромагните 41 золотник 25 занимает крайнее верхнее положение (фиг. 3) и соединяет полость 36 золотника 29 с баком через распределитель 12. За счет давления в полости 87 золотника 29 он занимает крайнее левое положение, соединяя камеру 6 высокого давления с полостью 43 гидроцилиндра 1, а камеру 5 высокого давления - с полостью 42, при этом в камеру 8 низкого давления поступает рабочая жидкость от источника давления через распределитель 12 и перемещает поршень 9 справа налево. В конце рабочего хода срабатывает датчик 14, при этом включается электромагнит 13 распределителя 12.Положение всех элементов гидравлического привода после включения электромагнита 13 распределителя 12 показано на фиг. 4. За счет разности эффективных площадей полостей 36 и 37 золотник 29 перемещается в крайнее правое положение. В этом положении полости 42 и 43 будут заперты и шток 3 неподвижен.Поршень 9 перемещается слева направо, а рабочая жидкость из камеры 6 по каналам 21 и 22 золотника 29 поступает в камеру 5, излишки жидкости уходят в бак. В конце хода срабатывает датчик 15, в результате чего в зависимости от программы движения штока 3 он может быть неподвижным или переместится на следующий шаг.Таким образом, в предложенном приводе с помощью одного мультипликатора обеспечивается прерывистое перемещение штока гидроцилиндра равными шагами с одинаковым усилием в обоих направлениях.Использование изобретения в гидравлических системах станков и промышленных роботов позволяет упростить их конструкцию и расширить функциональные возможности, и тем самым увеличить эффективность их использования.Редактор П. КоссЗаказ 876/29 Составитель С. й Техред И. Ве Тираж 648 ИИПИ Государственного по делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. Ужго