Устройство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХОВЮЪлюаеснижРЕСПУБЛИК 09 ОИ 4(51 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ К ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯтойои Ифйй О Седов,чкин 2551,тво СС 1972(56) 1 Патент США В 41кл. В 05 В 3/18, 1979.2. Авторское свидетел В 385548, кл. А О 1 В 69/04, , (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ОТ КУРСА ФРОНТАЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содераащее два индуктивных датчика, распопоаенвюх симметрично относительно направляющего провода, усилитель сигналов датчиков, селектирующув схему и форжрователь сигналов отклонения, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности измерений, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости машины на расстоянии, равном ширине зоны регулирования, а формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок деления сигналов датчиков выполнен на основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряаення кото-т рого через селектирующув схему и усилители соединен с одним из датчиков, а информационный вход - через селектирукщув схему и усилители - с другим датчиком.3. Устройство по п. 2, о т л ч а в щ е е с я тем, что селекти рующая схема выполнена в виде устройства сравнения сигналов с датчиков по уровню, их коююутацни в зависимости от вепичины на опорой и информационный входы анапого-цифро вого преобразователя и форжроваиня сигнала отклонения .Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в качестве измерительного устройства отклонения в автоматизированныхсистемах управления .стабилизациейкурса фронтальной дождевапьной машины и других движущихся по направляющему проводу обьектов,Известно устройство измерения отклонения фронтапьой дождевапьной ма" 10шины от направляющего провода 11.Это устройство недостаточно точно и надежно.Наиболее близким техническим решепнем к изобретению является устройство измерения отклонения от курсафронтальной дождевальной машины,включающее два индуктивных датчика,расположенных .симметрично относитель"но направляющего провода, усилитель 20сигнапов датчиков, селектирующую схе.му и формирователь сигналов отключения 121.Недостатками известного устройства являются малая надежность и 25точность измерений. Целью изобретения является пцвышение надежности и точности измере-,ний.30Поставленная цель достигается тем, что в устройстве измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины, включающем два индуктивных датчика, расположенных симмет" рично относительно направляющего35 провода, усилитель сигналов датчиков, селектирующую схему и формирователь сигналов отклонения, магнитная ось датчиков расположена вертикально во фронтальной плоскости ма 40 шины на расстоянии, равном ширине . зоны регулирования, а формирователь сигнала отклонения выполнен в виде блока деления сигналов датчиков.Блок деления сигналов датчиков45 выполнен на основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения которого через селектирующую схему и усилители соединен с одним иэ датчиков, а информацион 50 ный вход - через селектирующую схему и усилители - с другим датчиком. При этом селектирующая схема выполнена в виде устройства сравнения сигналов с датчиков по уровню, их коммутации в зависимости от величины на опорный и информационный входы аналогово-,цифрового преобразователя и формирователя сигнала отклонения еНа фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема расположения индуктивных датчиков наднаправляющим проводом; на фиг. 3 - электрическая функциональная схемаустройства.Устройство измерения отклонения от курса фронтальной дождевальной машины содержит два индуктивных датчика 1 и 2, усилители 3 и 4 сигналов, селектирующую схему 5 и формирователь 6 сигнала откчонения. Магнитная ось датчиков 12 расположена вертикапьно во фронтальной плоскости 7 машины с двух сторон от направляющего провода 8 на диэлектрической штанге 9 на расстоянии между собой, равном ширине зоны регулирования;Формирователь 6 сигнала отклонения выполнен в виде блока деленя сигналов датчиков на основе аналого-цифрового преобразователя, вход опорного напряжения которого через селектирующую схему 5 и усилители сигналов 3 и 4 соединен с одним датчиком, например датчиком 1, а информационный вход через селектирующую схему 5 и усилители 3 соединен с другим датчиком 2. Селектирующая схема 5 может быть выполнена в виде устройства, содержащего детекторы 10 и 11, компаратор 12. Формирователь 6 сигнала отклонения может быть выполнен на основе аналого-цифрового преобразователя последовательного типа, в состав которого входит компаратор 14, цифровой ключ 15 в виде логической схемы И-НЕ, двоичный счетчик 16,цифроаналоговый преобразователь 17, например стандартная микросхема КР 572 ПА 1 А.Устройство работает следующим образом.При отклонении дождевальной машины от заданного курса переменным током, протекающим по направляющему проводу 8, наводится напряжение в датчиках 1 и 2, меньшее в ближнем от направляющего провода датчике, а большее - в дальнем, Сигналы с датчиков 1 и 2 через усилители 3 и 4, представляющие собой избирательные усилители низкой частоты, выполненные на операционном усилителе, поступают на селектирующую схему 5. Селектируюшая схема сравнивает3 1 сигналы по уровню и больший из них передает на вход опорного напряжения, а меньший - на информационный вход аналого-цифрового преобразователя. По результатам сравнения вырабатывается также сигнап знака отклонения, по которому определяется в какую сторону произошло отклоУпение (вправо или влево) от нащФавляющего провода 8,Детекторы 10 и 1 преобразуют сигналы переменного напряжения с выходов усилителей 3 и 4 в сигналы постоянного напряжения, величина которого зависит от степени отклонения. Продетектированные сигналы сравниваются по уровню на компараторе 12. В результате сравнения вырабатывается сигнал знака отклонения; который выдается логическим "О," или "1" на выход устройства измерения отклонения и на входы управления ключевой схемы 13, на информационные входы которой поступают усиленные и продетектированные сигналы с датчиков 1 и 2. Ключевая схема коммутирует преобразованные, сигналы с датчиков 1, 2 таким образомчто больший из них передается на вход опорного напряжения, а меньший на информационный вход формирователя 6 сигналов отклонения . Сигналы с се 35464 4лектирующей схемы 5 поступают на ин "формационный вход, в качестве которого используется один из входовкомпаратора 14, и на вход опорногонапряжения цифроаналогового преобразователя 17, выход которого соединен с другим входом компаратора 14,На цифровые входы цифроаналогово- .го преобразователя поступают сигналы 1 О с выхода счетчика, который заполняется импульсами с частотой Р В.момент равенства сигналов на входахкомпаратора 14 цифровой люч 15отключает двоичный счетчик 16, навыходах которого формируется цифровой двоичный код, величина которогоравна отношению сигналов с датчиков1 и 2 и соответствует степени откло;кения от направляющего провода 8.Код величины отклонения на выходеформирователя 6 определяется. следую"щей формулойЧ и"-1)Кд- Ь25 где Ч - меньший из сигналов, поступакщих с датчиков 1 и 2;Ч - больший из сигналов, .посту-.пакицих с датчиков 1 и 2;К - разрядность аналого-.цифрового преобразователя.Таким образом повышается надежность и точность измерений.1135464 Составитель Г. Параеедактор С. Патрушева Техред З.Палий ектор Л Пилипенко дписи аказВНИИ т", г. Ужгород, ул П ектная 0134/2ПИ Государспо делам и3035, Иоскв Тираж венного к обретенийЖ, Р 743ьытета СССРи открытийаушская наб., д