Операторский кран с дистанционно управляемой киносъемочной камерой

СОЮЗ СОВЕТСНИХОЩИиМРЩепжикРЕСПУБЛИК 19) И) зся) В 66 С 23 72 ОБ ЕНИ Фр 1ф сЗ 1981, 63,тип) . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕН ВТОРСНОМУ СВИДЙТВЪСТ Ф(71) Киевская Ордена Ленина киностудия художественных фильмов им. А.П, Довженко(54)(57) ОПЕРАТОРСКИЙ КРАН С ДИСТАН ЦИОННО УПРАВЛЯЕМОЙ КИНОСЪЕМОЧНОЙ КАМЕРОЙ, содержащий телескопическую стрелу с механизмами ее подъема иповорота, консоль с противовесом,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения удобства обслуживания, он снабжен двумя замкнутымитрособлочными системами с приводными:барабанами на.общем валу, одна иэкоторых связана с концевой выдвижнойсекцией телескопической стрелы и сбарабаном трособлочного привода еевыдвижения, а другая - с противовесом, который выполнен с возможностьюперемещения вдоль консоли, и другимбарабаном.30 1 11002Изобретение относится к областигрузоподъемных машин, в частности ккинооператорским кранам.Известен операторский кран с дистанционно управляемой киносъемочной,камерой, содержащий телескопическуюстрелу с механизмами ее подъема иповорота, консоль с противовесом 1 ).Недостатком известного крана является невозможность плавного изме Онения вылета стрелы во время съемки, что усложняет обслуживание крана.Цель изобретения - повышениеудобства обслуживания.Укаэанная цель достигается тем,что операторский кран с дистанционно управляемой киносъемочной камерой, содержащий телескопическуюстрелу с механизмами ее подъема иповорота, консоль с противовесом,снабжен двумя замкнутыми трособлочными системами с приводными барабанами на общем валу, одна из которыхсвязана с концевой выдвижной секциейтелескопической стрелы и с барабаном трособлочного привода ее выдвижения, а другая - с противовесом,который выполнен с возможностью перемещения вдоль консоли, и другимбарабаном,На фиг. 1 показан кран, общийвид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; нафиг,5 - общий вид трособлочных систем; на фиг. 6 в . узел параллельного35перемещения камеры с панорамной головкой, разрез Г-Г на фиг. 1.Неподвижная секция стрелы кранасостоит из звеньев 1 - 3, связанныхмуфтами 4, 5 с помощью клиньев и40(см. фиг, 2). МУфта 4 содержит фпанцы 6 и 7 с гнездами для верхней и боковых распорок 8, подпирающих растяжки 9, 10 с талрепами 11(см, фиг. 1). В гнездах 7 установ 45лены подшипники 12 (см. фиг, 2).Корпуса 13 подшипников содержат стыковочные клинья, а установочная лира 14 - ответные гнезда для этихклиньев. На звене 1 закреплены две 50площадки 15, в которых установленына подшипниках направляющие ролики16 для выдвигаемой секции стрелы1,7 (см. фиг. 3). На заднем торцевыдвигаемой секции стрелы 17 закреп 55лена площадка 18, на которой установлены на подшипниках направляющиеролики 19, прилегающие к поверхнос 22 2ти звена 1 (фиг. 4). На звене 3 на общем валу 20, установленном на подшипниках,эакреплены большой барабан21 и малый 22 (см. фиг. 5). Трособлочная система включает два троса. Ветвь троса 23, которая сходит с барабана 21 при выдвижении секции стрелы 17, проходит через обводный блок 24 и с помощью карабина 25 крепится к площадке 18, а ветвь троса 23, которая навивается на барабан 21 при выдвижении секции стрелы 17, также соединяется с площадкой 18 при помощи карабина 26 и проходит через обводный блок 27 и с помощью талрепа 28 замыкается на барабане 21.Трос 29 намотан на барабан 22, одна ветвь троса 29 проходит через обводные блоки 30 - 32 и закрепляется на каретке 33 с противовесами, установленной на направляющих 34 с помощью двух пар роликов 35. Другая ветвь троса 29 непосредственно связана с кареткой 33. Установочная лира 14 с поворотным узлом 36 соединена с основанием крана 37 с помощью резьбовой гайки 38 (см.фиг.1). Панорамная головка 39 с киносъемочной камерой 40 устанавливается на профиле 17 через узел параллельного перемещения киносъемочной камеры (см, фиг. 6), состоящий из двух цилиндров; внешнего 41 и внутреннего 42, установленного во внешнем на подшипниках 43. Зазор меяду поверхностями цилиндров заполнен смазкой 44. Внешний цилиндр 41 установлен в кронштейне 45 и закреплен зажимом 46. Кронштейн 45 фиксируется на выдвижной секции стрелы 17 зажимом 47. Торцы внутреннего цилиндра 42 с помощью переходных втулок 48, винтов 49 и шайб 50 соединяются с кронштейном 5 1, на котором установлена панорамная головка 39 с киносъемочной камерой 40.Кабель 52 управления панорамной головкой установлен на выдвижной секции стрелы 17 с помощью колец 53 и подключен к распределительной коробке 54, установленной на основании крана 37 (фиг. 1). В узлах перемещения стрелы крана предусмотрены тормозные устройства 55 - 57, а также приводы дистанционного управления стрелой 58 " 60.Перед началом работы производится сборка крана. Для этого муфтой состыковываются звенья 1 и 2 неподвижной секции стрелы, в зазоры между3 11002 муфтой и профилем вставляются клинья и фиксируются зажимы (см. фиг. 2). Затем выдвижная секция стрелы 17 устанавливается в собранные звенья 1 и 2 неподвижной секции стрелы. Трос 23 соединяется с карабином 26 (фиг. 5), после чего устанавливается площадка 18 с роликами 19, которая служит для предотвращения проворота выдвижной секции стрелы. Затем зве но 3 стыкуется аналогичным образом со звеньями 1 и 2, трос 23 соединяется с карабином 25, а свободные концы троса 23 соединяются с помощью талрепа 28 (фиг. 5). После стыковки звеньев и сочленения рабочего троса в гнезда 6 и 7 устанавливаются распорки 8, надеваются с трех сторон растяжки 9, 10 и стягиваются талрепами 11 (фиг. 1).20Установочная лира 14 с поворотным узлом 36 с помощью резьбовой гайки 38 закрепляется на основании крана 37. После этого стрела устанавливается на собранную опору, стыковочные 25 клинья на подшипниковых корпусах 13 входят в ответные гнезда на лире 14(см. фиг. 2).На выступающую часть внутреннего профиля 17 надеваются кольца 53, скрепленные кабелем 52 через равные промежутки его длины. Затем устанавли. вается и фиксируется узел параллельного перемещения киносъемочной камеры вместе с панорамной головкой 39 и закрепленной на ней в сбалансированном положении киносъемочной камерой 40. (см, фиг. 1). Этот узел обеспечивает параллельное перемещение головки с киносъемочной камерой при 40 изменении угла наклона стрелы к горизонту за счет свободного подвеса их на кронштейне 45 (см. фиг. 6).Кран работает следующим образом,Большой барабан при вращении осуществляет перемещение выдвигаемой секции стрелы, а малый барабан, за- . крепленный с большим на одной оси, одновременно перемещает в противоположную сторону каретку с противовесами 33 по направляющим 34, При этом сохраняется равновесие стрелы относительно точки опоры.Кран управляется- дистанционно с пульта управления с помощью приводов поворота стрелы 58, подъема стрелы 59 и выдвижения стрелы 60 (см.фиг.1). Приводы поворота и выдвижения стрелы содержат муфты сцепления, при отключе. нии которых осуществляется ручное управление этими движениями, а при снятом приводе подъема стрелы - ручное управление подъемом. Тормозные устройства 55 - 57 позволяют зафиксировать стрелу в любом возможном пространственном положении.В комплект оборудования крана входит набор сменных звеньев 16 различной длины и набор удлинителей на тросы 9, 10 и 23. Это дает возможность дополнительно изменять длину стрелы согласно габаритам съемочного помещения. Использование предложенной конструкции крана делает наиболее эффективными съемки в стесненных или опасных условиях, на необорудованных площадках, в непосредственной близости с водой, обрывами и т.д. При этом кран позволяет использовать крутые ракурсы и широкий диапазон высот.