Устройство для подачи и ориентации фасонных профилей

СоаЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН О 9) 8 О )10 ЗС 59 В 21 В 37 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСВ(71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 148371, кл. 7 а 25, 1961.2. Линия загрузки калибровочногостана. Сборочный чертеж П 687-15,Кантователь. Сборочный чертежП 687-35. Иркутский завод тяжелогомашиностроения, 1966.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЛЕЧИ ИОРИЕНТАЦИИ ФАСОННЫХ ПРОФИЛЕЙ, преимущественно Т-образных, в кали"бровочные станы, содержащее подающий рольганг и установленный посленего кантователь, выполненный ввиде составной поворотной втулки,ось которой расположена над рольгангом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности и надежности, устройство снабжено двумя упорами с приводами, причем один из упоров расположен перед кантователем и выполнен в виде смонтированного на траверсе при помощи шарового шарнира корытообраэного толкателя-подхвата, оснащенного приводом его возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также копиром, кинематически связаннкм с траверсой, имеющим автономный привод, приводом подавшего рольганга приводом поворотной втул/С ки кантования с датчиками положения Е втулки и наличия раската в ней, датчиками положения толкателя-подхвата, положения упора перед кантователем, положения копира, верхнего и нйжнего положений упора за кантователем, наличия раската перед упором р эа кантователем и логическим блоком управления, входы которого соединены с выходами датчиков, а выходы - с входами приводов подающего рольганга, упоров, копира и кантователя.Изобретение относится к прокатноволочильному производству.Известно устройство для ориентации фасонных профилей на рольганге или на приемном столе, содержащее систему рычагов, головку с вилкой и электромагниты. При ориентации, в зависимости от положения профиля, оператор управляет рычагами, и посредством головки вилка разворачивает профиль за счет охвата ребра тавра П 1.Недостаток данной. конструкции . заключается в том, что процесс ориентации производится в ручном режиме с большим количеством вспомогательных операций. Кроме того, она не позволяет производить процесс кантования в едином технологическом потоке.Наиболее близким по технической О сущности к изобретению является кантователь, установленный в линии цепного волочильного стана после, рольганга загрузочного устройства и содержащий составную поворотную 5 втулку, смонтированную в ступице червячного привода, и датчик отработки сигнала для возврата втулки в исходное положение :1 .Однако, когда профиль рольгангом задается в кантователь, который производит ориентацию профиля, часть которого, опирающаяся на ролики рольганга, при развороте бьет по ним, вызывая, в основном, чрезмерное усилие ориентации. Кроме того, так как ось составной втулки находится над рольгангом, невозможно произвести задачу профиля в стан рольгангом. Другой недостаток, известной конструкции состоит в 40 том, что ориентирование производится в ручном режиме.Цель изобретения - увеличение производительности и надежности процесса, 45Поставленная цель достигается. тем, что устройство для подачи и ориентации Фасонных профилей, преимущественно Т-образных, в калибровочные станы, содержащее рольганг и установленный после него кантователь, выполненный в виде составной поворотной втулки, ось которой расположена над рольгангомснабжено двумя упорами с приводами, причем один из упоров расположен перед кантователем и выполнен в виде смонтированного на траверсе при помощи шарового шарнира корытоабразного толкателя-подхвата, оснащенного приводом его возвратно-поступательного перемещения 60 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также копиром, кинематиески связанным с траверсой, имеющим автономный привод, приводом подающего рольганга, приводом поворотной втулки кантования с датчиками положения втулки и наличия раската в ней, датчиками положения толкателя-подхвата, положения упора перед кантователем, положения копира, верхнего и нижнего положений упора за кантователем, наличия раската перед упором за кантователем и логическим блоком управления, входы которого соединены с выходами датчиков, а выходы - с входами приводов подающего рольганга, упоров, копира и кантователя.Такое конструктивное выголнение обеспечивает полную надежность подаи и ориентации профилей любой длины на ходу.Кроме того процесс ориентации профилей производится в автоматическом режиме.На фиг. 1 показано устройство для подачи и ориентации фасонных профилей, на фиг. 2 - блок-схема системы управления устройством; на фиг. 3 - блок-схема устройства управления.Устройство содержит подводящий рольганг 1, кантователь 2, предназначенный для ориентации фасонных профилей. Перед кантователем 2 смонтирован упор 3 с приводом 4, оснащен. ный травсрсой 5, на которой при помощи шарового шарнира 6 установлен корытообразный толкатель-подхват 7.Траверса 5 кинематически связана с копиром 8, имеющим привод 9, За кантователем 2 расположен упор 10 с приводом 11. Кантователь 2 приводится в действие от привода 12.Автоматическая система управления механизмами устройства содержит датчик 13 положения толкателяподхвата 7, датчик 14 крайнего правого положения упора 3 перед кантователем 2,датчик 15 исходного положения поворотной втулки кантователя 2,датчик 16 наличия раската в поворотной втулке кантователя 2,датчики 17 и 18 верхнего, и нижнего положений упора 10 за кантователем 2, датчик 19 наличия раската у упора 10, датчик 20 крайнего правого положения копира 8, устройство 21 управления, привод 22 рольганга 1, привод 4 упора 3, привод 9 копира 8, привод 1 поворотной втулки кантователя 2, привод 11 упора 10.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии устройства упор 3 находится в крайнем правом положении перед кантователем 2 (положение упора 3 контролируется датчиком 14), толкатель-подхват 7 упора 3 - в опущенном состоянии (контроль положения толкателя-подхвата 7осуществляется датчиком 131, копир8 - в крайнем правом положении (контроль положения копира 8 осуществляется датчиком 20), поноротнаявтулка кантователя 2 - в исходномсостоянии ,контроль положения осуществляется датчиком 15), а упор10 за кантователем 2 поднят (контроль верхнего положенйя упора 10осуществляется датчиком 17 .После занятия указанными механизмами и системой управления исходкого положения и разрешения автоматического режима с помощью устройства 21 управления включается привод 22 подающего рольганга 1, ираскат по рольгангу перемещается 15по направлению к кантователю 2 довстречи с толкателем-подхватом 7упора 3. При встрече раската .с толкателем-подхватом 7 последний поднимается, что фиксируется датчиком13, по сигналу которого включаютсяпривод 4 упора 3 и привод 9 копира 8 на встречное перемещение этихмеханизмов по направлению к левомукрайнему положению,После того, как задний конецраската проскакивает толкатель-подхват 7, последний опускается, срабатывает датчик 13. По сигналам датчиков 13 и 14 производится реверс привода 4 упора 3 и привода 9 копира8 и начинается их движение вследза раскатом.Раскат, перемещаемый рольгангом1, поступает в поворотную втулкукантователя 2, что фиксируется датчи=35ком 16, который выдает сигнал наостановку привода 9 копира 8 и привода 22 рольганга 1.В это время траверса 5 упора 3,перемешаясь вдоль рольганга 1, наезжает на копир 8 и поднимается в вертикальной плоскости. При этом толкатель-подхват 7 приподнимает задний конец раската над рольгангом 1и заталкивает его вплотную до соприкосновения с упором 10.При соприкосновении раската супором 10 срабатывает датчик 19,по сигналу которого останавливаетсяпривод 4 упора 3 и включается привод12 поворота кантователя 2. 50После окончания процесса кантавания (ориентации 1 раската, что определяется с выдержкой времени посигналу датчика 15, и после того )как предыдущий раскат проходит линию стана, что также фиксируетсясигналом соответствующего датчика,включается привод 11 упора 10, и последний опускается в нижнее положе-,ние, контролируемое датчиком 18. 60По сигналу этого датчика включаются привод 4 упора 3, который начи"нает перемещаться и задает раскатв линию стана, и привод 9 копира8 на перемещение последнего в краййее правое положение, чем обеспечивается стаскинание транерсы 5с копира 8.После выхода раската из кантователя 2 по сигналу датчика 16 вклю -чается привод 12 поворотной втулки кантонателя на возврат ее в исходное положение, которое контролируется датчиком 15.По сигналу датчиков 15 и 16 свыдержкой времени производятсявключение принода 11 на поднятиеупора 10 в верхнее положение и включение привода 22 рольганга 1.Возможен вариант выполнения логического устройства на элементахрелейно-контакторной аппаратуры сконтактными датчиками (Фиг. 3) . Длуправления приводом упора 3 используются реле 23 (вправо), 24 (влевоприводом копира. 8 - реле 25 (вправо) и 26 (влево), приводом рольганга 1 - реле 27, приводом упора10 - реле 28 вниз) и 29 (вверх)(поворот) и 31 (возврат),При таком варианте выполненияисходное состояние механизмон и системы автоматического управленияследующее: упор 3 находится н крайнем правом положении перед кантонателем 2, положение упора 3 контролируется датчиком 14, его нормальнозамкнутый контакт 32 в цепи катушкиреле 23 разомкнут,толкатель в подхв 7 упора 3 находится н опущенном состоянии, контроль его положения осуществляетсядатчиком 13, контакты 33 в цепяхкатушек реле 23 и 25 замкнуты, аконтакты 34 в цепях катушек реле24 и 26 разомкнуты,копир 8 находится в крайнемправом положении, контроль его положения осуществляется датчиком20, контакт 35 в цепи катушки реле25 разомкнут,поворотная втулка кантователя2 находится в исходном состоянии,контроль этого положения осуществляется датчиком 15, контакты 36 в цепи катушек реле 27, 29 и реле времени разомкнуты, а контакты 37 в цепи катушек реле 28 и 31 разомкнуты,упор 10 за кантонателем 2 поднят, контроль его верхнего положения производится датчиком 17, контакт 38 н цепи катушки реле 27 замкнут, а контакт 39 в цепи катушки реле 29 разомкнут,контакты 40 датчика 16 наличияпрофиля в поворотной втулке кантователя 2 в цепях катушек реле 25,27, 29 и 31 замкнуты, а контакт 41н цепи катушки реле 30 разомкнут,контакты 42 датчика 18 контролянижнего положения упора 10 в цепикатушек реле 23 и 25 разомкнуты, 1068189а контакт 43 в цепи катушки реле 28замкнут,контакты 44 датчика 19 наличияпрофиля у упора 10 в цепях катушекреле 23 и 25 замкнуты, а контакт45 в цепи катушки реле 30 разомкнут,контакты 46 - 53 реле 23 - 26 и28 - 31 соответственноПосле занятия указанными механизмами исходного положения и разрешения автоматического режима работа систеью управления при наличиипрофиля на рольганге протекает следующим образом,Включается реле 27, цепь которого подготовлена замкнутыми контактами датчиков 15 - 17, и своим контактом 54 включает привод 22 рольганга 1. Профиль по рольгангу перемещается по направлению к кантовате,лю 2 до нстречи с толкателем-под Охватом 7 упора 3. При встрече профиля с толкателем-подхватом 7 последний поднимается, срабатывает датчик13, который размыкает свои контакты в цепях катушек реле 23 и 25и замыкает контакты в цепях катушекреле 24 и 26, Контакты реле 24 и 26включают привод 4 упора 3 и привод9 копира 8 на встречное с профилемперемещение этих механизмов по направлению к левому крайнему положению.ПослЕ того, как задний конец профиля проскакивает толкатель-подхват7 последний опускается, срабатывает датчик 13, который размыкает 35снои контакты 34 в цепях катушекреле 24 и 26 и замыкает контакты33 в цепях катушек реле 23 и 25,реверсируя таким образом привод4 упора 3 и привод 9 копира 8, Начинается движение этих механизмоввслед за профилем.Профиль, перемещаемый рольгангом1, поступает в поворотную втулкукантователя 2, Срабатывает датчик16, который раэмыканием своих контактов 40 в цепях катушек реле 25и. 27, 29 и 31 отключает последние,Контактами 54 реле 27 отключаетсяпривод 22 рольганга 1, контактами55 - принод 9 копира Й. Контакт 41датчика 16 в цепи катушки реле 30 замыкается.В это время траверса 5 упора 3, перемещаясь вдоль рольганга 1, наезжает на копир 8 и поднимается в вертикальной плоскости. При этом толкатель-подхваТ 7 приподнимает задний конец профиля над рольгангом 1 и заталкивает его вплотную до соприкоснЬвения с упором 10.При соприкосновении профиля с упором 10 срабатывает датчик 19, который размыкает свои контакты 44 в цепях катушек реле 23 и 25 и реле 56 времени и замыкает свой нормально открытый контакт 45 вцепи ка.ушки 30,Контактами 57 реле 23 отключается привод 4 упора 3, а контактами 58 реле 30 включается привод 12 кантователя 2. С выдержкой времени, необходимойдля поворота втулки кантователя 2в заданное положение, замыкается контакт 59 реле 56 времени н цепях катушек реле 28 и 31 и размыкается контакт 60 в цепи катушки реле 29; Приналичии сигнала иэ схемы управлениястаном о прохождении профилем линиистана включается реле 28, котороесвоим контактом 61 включает привод11 упора на перемещение вниз. В нижнем положении упора 10 срабатываетдатчик 18, который размыкает свойконтакт 43 в цепи катушки реле 28,отключая тем самым привод 11 упора10 на перемещение вниз, и замыкает свой контакт 42 в цепи катушекреле 23 и 25,Контактами 57 реле 23 включается привод 4 упора 3, который начинает перемещаться и задает профильв линию стана. Контактом 55 реле 25включается привод 9 копира 8 на перемещение последнего н крайнее правое положение, которое контролируется датчиком 20. По достижении этогоположения срабатывает датчик 20 иразмыкает свой контакт 35 в цепикатушки реле 25, которое отключаетсМ и своими контактами 55 отключаетпривод 9 копира 8,По достижении упором 3 крайнегоправого положения срабатывает датчик14 и размыкает свой контакт 32 нцепи катушки реле 23. Контакты 57 этого реле отключают привод 4 упора 3.После выхода профиля. из кантователя 2 срабатывает датчик 16, который замыкает свои контакть 1 в цепях катушек реле 25, 27 29 и 31 н раз - мыкает свой контакт в цепи катушки реле 30,Контакты 62 реле 31 замыкаются,привод 12 кантонателя реверсируется и возвращается г схОдное положение, Срабатывает, атчик 15, который замыкает свой К,нтакт 36 н цепях катушек реле 2 и 29. Замыкается контакт 63 реле 29, включаютсяпривод 11 на поднятие упора н верхнее положение и пр гол 22 рольганга 1. Реле 24 и 26 имеют контакты64 и 65 соотнетстьенно. Далее циклповторяется,Устройство для подачи и ориентации фасонных профилей позволяет достигнуть полной надежности ориентации и подачи любой длины Фасонного про 1068189филя на ходу, а система управленияпозволяет автоматизировать процесскалибровки Т-образных профилей всей линии. Вследствие этого можно получить годовой экономический эффект порядка 200,0 тыс. руб.4,Составитель В. Этингенедактор С, Саенко Техрел Л.Пилипенко К ктор А, Ферен писное Ваказ а р Филиал ППП "Патент", г. Ужго роектная 1363/7 ВНИИ ПИ Го .по лелам 3035, Моск Тираж 801 рственного бретений и Ж, Раушс митета крытий я наб.