Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

(19) 01) 50 03 о 49 ИОАН ТОРСНОМ Е ИЗОБРЕТЕ ВУ выходом связанного с сервопр и исполнительный механизм, в щий рычаг, один конец которо матически связан с навоем тк станка, о т л и ч а ю щ е е что, с целью повышения точно гулирования, сервопривод сос реверсивного электродвигател вячным редуктором, на выходе установлено зубчатое колесо, конец рычага исполнительного ма выполнен в виде зубчатой взаимодействующей с зубчатым а корпус реверсивного электр теля посредством пружины кин ки связан со станиной ткацко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке И 2889387,кл, О 03 О 49/04 1980.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯНАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОМСТАНКЕ, содержащее датчики. длины основы и ткани, подключенные к соот"ветствующим входам блока управления,иводом,ключаюго кинеацкогос я тем,сти ретоит изя с черкоторогодругоймеханизрейки,колеоом,одвигаематичесго станка10383 5 Датчик 11 длины наработанной ткани 55состоит из валика 9, редуктора 10,вала 11, экрана 12 бесконтактноговыключателя, пружины 13, втулки 14,92зэлектромагнита 15 и бесконтактноговыключателя 16.Исполнительный механизм 1 П состоит из шестерни 17, связанной с ткацким навоем шестерней 18, червячнойпары 19 и 20, фрикционного диска 21,фрикционного диска 22 с профилированным выступом 23, пальца 24, кулисногорычага 25, двуплечего рычага 26, ролика 27, тяги 28, рычага 29 скало 30.Сервопривод состоит из червячногоредуктора, включающего червяк 31 иколесо 32, зубчатое колесо 33, связанное с зубчатой рейкой 34 рычага 29и реверсивного электродвигателя 35,посредством пружины 36 связанного состаниной ткацкого станка.Блок 1 У управления состоит из трехлогических элементов ИЛИ-НЕ 37-39,четырех усилителей 40-43 мощности,четырех логических элементов И 44-47,трех триггеров 48-50, двух счетныхтриггеров 5 1 и 52, генератора 53низкочастотных колебаний выключа 1теля 54, конденсатора 55, электромагнитных реле 56 и 57, конденсатора 58.Устройство работает следующим образом,Движение от ткацкого навоя основы)и вальяна (ткани) через валики 1 и 9,редукторы Ъ и 0 передаетс я на экраны 4 и 12 бесконтактных выключателей8 и 16. Экраны бесконтактных выключателей выполнены в виде секторов,причем экран 12 бесконтаконого выключателя 16 имеет 2/3 окружности (240 ),а экран 4 бесконтактного выключателя 8 менее 1/3 окружности 116 ).После включения устройства.в работуили после длительного простоя ткацкогго станка, при котором возможно нарушение положения экранов бесконтактных выключателей, экраны 4 и 12 автоматически становятся в согласованноеположение. При включении устройствав работу экраны бесконтактных выключателей могут быть в нескольких положениях по отношению к бесконтактным выключателям.Экраны 4 и 12 находятся в прорезибесконтактных выключателей 8 и 16,На обоих входах элемента ИЛИ-НЕ 37появляется "0", на ыходе "1", на выходах триггеров 48 и 50 также "1",При этом на выходе триггера 49 появляется также "1", что достигаетсяподачей напряжения при включении питания на второй вход триггера 49 че.рез конденсатор 55, На входах Х 4 ло3 10383гических элементов ИЛИ-НЕ 38 и 39 будут "0", на входах Х и Х "1", навыходе будет соответственно "0",электромагниты 7 и 15 обесточены, приэтом происходит движение экранов бесконтактных выключателей. Электромагнитные реле 56 и 57 обесточены,так как на входах Х 4 логических элементов И 45 и 46 будут "О"., на входах Хд "1", а на выходе "0". После 10того, как оба экрана бесконтактныхвыключателей выйдут из прорезей бесконтактных выключателей, на обоихвходах логического элемента И 44 будет "1", на выходе также "1", триггеры 49 и 50 изменяют свое состояние, На выходе триггера 50 и на первом выходе триггера 49 будут "0",Логические элементы ИЛИ-НЕ 38 и 39имеют возможность пропускать управляющие сигналы от бесконтактных выклюцателей на электромагниты 7 и 15,а элементы И не пропускают управляющие сигналы на электромагнитные реле56 и 57, которые включены в электрическую цепь питания двигателя 35,так как на одном из входов логических элементов И 45 и 46 будет "0".Как только один из экранов войдет впрорезь бесконтактного выключателя30на входах элементов ИЛИ-НЕ 38 и 39будут три "0", на выходе "1", Приэтом происходит остановка экрана дат.цика, первым вошедшего в прорезь бесконтактного выключателя. Экран второгодатчика входит при входе экрана второго датчика в прорезь бесконтактноговыключателя, На входе элемента ИЛИ-НЕ37 появляются два "0", а на выходетриггеры 48 и 50 изменяют своесостояние - на их выходе появляется40"1", На выходе элемента ИЛИ-НЕ 38 и 39появляется "0", электромагниты датчиков обесточиваются и экраны начинают согласованное вияение 45Один из экранов находится в прорези бесконтактного выключателя. На выходе триггера 48 появляется "1", что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через конденсатор 58 при включении питания, На выходе триггеров 49 и 50 присутствует "1" аналогично первому состоянию при включении, когда в прорезях бесконтактных выклюцателей были оба 55 экрана. Экраны продолжают свое движение, в прорезь соответствующего бесконтаконого выключателя входит 92 "4второй экран и процесс установки экранов в исходное состояние аналогичен.Оба экрана не вошли в прорезь бесконтактных выключателей. На выходетриггера 49 появляется "0", на выходетриггера 50 будет также "0"Как только один из экранов войдет в .прорезьсоответствующего бесконтактного выклюцателя, начинается процесс установкиэкранов в согласованное положение.Требуемое значение уработки нитейзадается путем соответствующего изменения передаточного отношения редуктора 10 датчика длины наработаннойткани. Если фактическая уработка равна заданной, то экраны 4 и 12 одновременно войдут в прорези бесконтакт-.ных выключателей 8 и 16 на,входах Х 1и Хд логического элемента ИЛИ-НЕ 37будет "0",.на выходе "1", на выходетриггера 48 "1" и не один из электромагнитов и электромагнитных реле невключится, Триггер 48 изменит своесостояние после выхода экрана 12 изпрорези бесконтактного выключателя 16,на выходе триггера 48 появится "0"Двигатель 35 не включается, положениепружины 36 по отношению к рычагу 34остается неизменным, следовательно,не изменится и натяжение основныхнитей и уработка их сохранится заданной,Если фактическая уработка не равназаданной, то в зависимости от ее отклонения в большую или меньшую сторону в прорезь бесконтаконого выключателя 8 или 16 входит экран бесконтактного выключателя 4 или 12 соот"ветствующего датчика. На всех вхо"дах логического элемента ИЛИ-НЕ 38или 39 будут "0", на выходе "1". Пос-ле усиления сигнала усилителя 40 и 41моности включаются электромагниты7 или 15 торможения экранов бесконтактного выключателя. Одновременнона входе логического элемента И 45(или 46) и на выходе будут "1", Послеусиления сигнала усилителем 42 мощности или 43 включается электромагнитное реле 56 или 57, котороеуправляет работой двигателя 35 исполнительного механизма.Уработка основы ниже заданной,может быть вызвана ростом натяжения ос.основных нитей, В этом случае израсходуется меньшая длина основы и экран 2 бесконтактного выключателя 16датчика длины наработанной ткани, опе"режая экРан 4 бесконтактного выключе 5 103839 теля 8, входит в щель бесконтактного выключателя 16. От бесконтактного вы" ключателя 16 через блок управления передается сигнал на срабатывание электромагнита 15 и электромагнитного 5 реле 57. Электромагнит 15 притягивает экран 12 бесконтактного выключателя 16, благодаря чему движение ведомого вала 11 редуктора 10 не передается .на экран 12 и последний держится в 10 щели бесконтактного выключателя 16 до тех пор, пока экран 4 не войдет в щель бесконтактного выключателя 8. Через контакты электромагнитного реле 57 подается питание на двигатель 35. 15 Двигатель через червячную пару 31 и 32 перемещает зубчатое колесо 33 по зубчатой рейке 34 в сторону центра поворота рычага 29. Вместе с зубцатым колесом 33 перемещается двигатель 20 35 и пружина 36. Момент, создаваемый пружиной относительно оси поворота рычага 29, уменьшается и не уравновешивается моментом, создаваемым натяжением Основных нитей на скало 30. 25 Равновесие рычага 29 нарушается, он поворачивается. против движения часовой стрелки, тяга 28 поднимается и поворачивается кулисный рычаг 25, За счет профильного отверстия кулисного З 0 рычага 25 в котором находится палец 24, происходит перемещение оси поворота кулисного рычага 25, рычага 26 и ролика 27 в сторону профилйровднного выступа 23 фрикционного диска 22. Фрикционный диск 22 получает движение от поперечного вала ткацкого станка и вращается с постоян. ной частотой. Фрикционный диск 22 может перемещаться вдоль оси вращения 40 в сторону Фрикционного диска 21, При перемещении ролика 27 в сторону фрикционного диска 22 последний при взаимодействии профилированного выступа 23 и ролика 27 перемещается в сторону 5 фрикционного диска 21. Время взаимодействия фрикционных дисков и угол поворота диска 21 увеличиваются и, следовательно, увеличивается угол поворота ткацкого навоя за каждый оборот главного вала станка. Натяжение ,основных нитей уменьшается, что приводит к увеличению уработки, Увеличение уработки происходит до тех пор, пока Она не будет равна заданной.55Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым в щель бесконтактного выключателя входит экран датчика длины сработаннойосновы,В этом случае одновременно сраба"тывает электромагнит 7 и электромагнитное реле 56, в результате чегодвигатель 35 перемещает пружину всторону, противоположную оси поворота рычага 29. Кулисный рычаг 25 перемещает ролик 27 от профилированноговыступа 23. Время взаимодействия фрикционных дисков уменьшается, что ведетк уменьшению угла поворота ткацкогонавоя за каждый оборот главного валаткацкого станка. Вследствие этогонатяжение основных нитей увеличивается, а уработка уменьшается и стремится к заданной.Длительность работы двигателяисполнительного механизма зависит отвеличины рассогласования положенияэкранов относительно бесконтактныхвыключателей. Как только запаздывающий экран входит в щель своегобесконтактного выключателя, черезблок управления электромагнит 15 или7, электромагнитное реле 56 или 57выключаются. В это время на входелогического элемента ИЛИ-НЕ 37 появляются два "0", на выходе "1",на выходе триггера 47 появляет"ся "1", на выходе элементов 38и 39 появляется "0". Процесс регулирования заканчивается, При выходе экранов из прорезей бесконтактныхвыключателей 8 и 16 триггер 48 становится в исходное состояние и навыходе его появляется "0".11 При смене навоя или при ремонте ткацкого станка может быть нарушено положение экранов датчиков основы и ткани, Для этого генератор 53, логический элемент И 47 и два счетных триггера 51 и 52 образуют схему уста" новки триггеров 48-50 в исходное состояние. После включения в работу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани установлены в исходное состояние.Для установки счетных триггеров 51 и 52 в исходное состояние по" даетЧя импульс сброса с выключателя 54 при включении ткацкого станка в работу. После останова ткацкого станка на выходе выключателя 54 будет "1", элемент И 47 начинает пропускать импульсы от генератора 53 к счетным триггерам 51 и 52. После прохождениядвух импульсов на выходе счетноготриггера 51 появляется "1", Триггеры48"50 становятся в исходное состояние,т.е, на их выходах будут "1". Процессустановки экранов датчиков ткани иосновы в исходное состояние аналогиюю чен описанному при включении устроиства в работуЭкономический эффект от исполь" зования данного устройства опреде" ляется высокой точностью регулирования натяжения основы.1038392 Фиг.РСоставитель Б.КисинКешеля Техред М.Гергель Коррект ско акт Зак 4/5 филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектна153/28 Тираж 132 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рау