Устройство для автоматической синхронизации

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 021 3 ЕТЕНИЯВУ АНИЕ ИЗ ИДЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМУ СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ(71) Армянское специализированное отделение Ордена Октябрьской Революциивсесоюзного государственного проектноизыскательского и научно-исследовательского института энергетическихсистем и электрических сетей "Энергосетьрроект"(56) 1. Авторское свидетельство СССРй 471637, кл, Н 02 1 3/42, 1971,2. Авторское свидетельство СССРй 488282) кл. Н 02 1 3/42) 1972.3. Авторское свидетельство СССРй 746815, кл. Н 02 1 3/42, 1978.4. Авторское свидетельство СССРй) 746812, кл. Н 02 .1 3/42, 1978.5. Авторское свидетельство СССРпо заявке й 3234264/24-07,кл. Н 02 4 3/24, 1981.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ, содержащее исполнительный блок, элемент задания вре 1026236 А мени опережения, последовательно соединенные блок определения длительности периода биений, блок управления, блок генерации и формирования, импульсов, к первому выходу которогоподключен. первый вход первого реверсивного счетчика импульсов, а к второму выходу - вход второго реверсивного счетчика импульсов, причем второй вход первого реверсивного счетчика; импульсов подключен к выхОДу элемен" та задания времени опережения, а вы" ход - к второму входу блока уп" равления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности синхронизаЦии при изменении взаимного скольжения синхронизируемых напряжений, оно снабжено блоком получения напряжения биений, выход которого подключен к входу блока определения длительности периода биений, и блоком р контроля разности синхронизируемых . напряжений, выход которого подключен к первому входу исполнительного блока к второму входу которого подключен выход второго реверсивного счетчика импульсов.Изобретение относится к автоматике энергосистем и может быть использовано для определения оптимального момента времени включения синхронных генераторов или энергосистем на параллельную работу с постоянным временем опережения методом точной синхронизации,Известны устроиства для автоматической синхронизации с постоянным временем опережения, содержащие блокивыделения огибающей напряжения биенийи ее первой производной по времени 1 и 2.Недостатком, этих устройств является погрешность синхронизации при увеличении частоты скольжения,Известно устройство, реализующееспособ автоматической синхронизации,20в котором производится выделение огибающей напряжения биений и ее первойпроизводной, на основании анализапараметров которых и учета временивключении выключателя осуществляется 1синхронное включение генераторов илиэнергосистем на параллельную работус постоянным временем опережения3 1и 4,Недостатками устройства являютсябольшая погрешность синхронизации,которая тем больше, чем меньше скорость изменения входных сигналов, т.е.возрастает при приближении к моментусинхронизации, а также невозможностьточной уставки времени опережения. З 5Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является устройство автоматического прекращенияасинхронного хода в энергосистеме,основные блоки которого могут быть 40использованы в устройстве для автоматической синхронизации для выявлениямоментов схождения векторов напряжения, Устройство содержит исполнительный блок, элемент задания времени опережения, последовательно соединенныеблок определения длительности периода биений, блок управления, блок генерации и формирования импульсов, кпервому выходу которого подключен пер-; 50вый вход первого реверсивного счетчика импульсов, а к второму выходувход второго реверсивного счетчика,импульсов. Второй вход первого реверсивного счетчика импульсов подключен 55к выходу элемента задания времениопережения, а выход - к второму входублока управления Я,Однако устройство обладает повышенной погрешностью выявления момента схождения векторов напряжений, зависящей от скорости изменения (уменьшения) величины скольжения, т.е. ускорения, при приближении к моменту синхронизации, так как момент синфазности синхронизируемых напряжений прогнозируется без учета изменения величины их взаимного скольжения.Цель изобретения - увеличение точности синхронизаии при изменении взаимного скольжения синхронизируемых напряжений.Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической синхронизации, содержащее исполнительный блок, элемент задания времени опережения, последовательно соединенные блок определения длительности периода биений, блок управления, блок генерации и формирования импульсов, к первому выходу которого подключен первый вход первого реверсивного счетчика импульсов, а к второму выходу - вход второго реверсивного счетчика импульсов, причем второй вход первого реверсивного счетчика импульсов подключен к выходу элемента задания-времени опережения, а выход - к второму входу блока управления, снабжено блоком по" лучения напряжения биений, выход которого подключен к входу блока определения длительности периода биений, и блоком контроля разности синхронизируемых напряжений, выход которого подключен к первому входу исполнительного блока, к второму входу которого подключен выход второго реверсивного счетчика импульсов.На фиг,1 показаны кривая выпрямленного напряжения биений О и последовательные этапы работы устройства; на фиг,2 - представлена блок-схема устройства.На фиг.1 приняты следующие обозначения; ТК 4, Т, Т 4- последовательные значения длительности периодов биений; ЬТ - разность длительностей двух смежных периодов биений;время опережения; т - одинарная частота следования рабочих импульсов устройства; 1-3 - последовательные моменты максимумов напряжения биений 4 - порог чувствительности устройства;, 5 - момент подачи команды на включение выключателя без учета изменения скольжения; 6 - истинный момент по10262 1 О дачи команды на включение выключателя; 7 - момент синхронизации (синфазности синхронизируемых напряжений);8-15 - последовательность работы во времени отдельных блоков устройства,На фиг.2 приняты следующие обозначения: 0 и 0 - напряжения одноименных фаэ синхронизируемых напряжений; блок 16 получения напряжений биений; блок 17 контроля разности синхронизируемых напряжений; блок 18 определения длительности периода биений; блок 19 управления; блок 20 генерации и формирования импульсов; первый счетчик 21 импульсов; элемент 22 за дания времени опережения; второй счет. цик 23 импульсов, исполнительный блок 24, выклюцатель 25.На фиг.1 показаны чередование максимумов напряжения биений 1-3, взаим ное расположение огибающей напряжений биений и порога чувствительности устройства (4), моменты подачи команды на включание включателя .без учета изменения скольжения (5) и с учетом из менения скольжения (6), момент синхронизации (7), а также последовательность (8-15) работы во времени блока генерации и формирования импульсов и арифметического блока. 30Напряжения Ц, и О одноименнцх фаз синхронизируемых напряжений поступают на входы блоков 16 и 17, Полученное напряжение биений с выхода блока 1.6 поступает на вход блока 18. Последний, 5 начиная с момента превышения порога 4 чувствительности устройства, сравнивает смежные полуволны синусоид напряжения биений и выдает сигнал отрицательной полярности, если амплитуда 40 предыдущей полуволны напряжения биений меньше амплитуды последующей полуволны (подъем огибающей), и сигнал положительной полярности - в противном случае (спад огибающей). Эти сиг налы поступают в блок 19, который в моменты перемены полярности входных сигналов (моменты максимумов огибающей) запускает блок 20, генерирующий выходные сигналы (рабочие импульсы) с 50 частотой следования Г или 21.После выполнения вычислений в первом реверсивном счетчике 21 импульсов, получающем задание времени опережения от элемента 22, и во втором реверсивном счетчике 23 55 импульсов управляющий сигнал поступает, на вход исполнительного блока 24, который при наличии разрешающего сиг 364нала от блока 17 (разрешающий сигнал выдается в случае, если модуль разности амплитудных значений напряжений Ц 1 и 0 меньше заранее допустимой величины) подает команду на выключатель 25, вклюцающий синхронные генераторы или энергосистемы на параллельную работу,Счетчики импульсов представляют собой электронные двоично-десятичные (или двоичные) реверсивные счетчики. Каждый из счетчиков имеет два счетных входа для прямого (+1) и обратного (-1) счета, два выхода прямого (р+) и обратного (р-) переноса, управляющий вход, разрешающий параллельную запись (прием информации в счетчике), четыре входа параллельной записи и выходы цетырех разрядов счетчика.Из блока 20 генерации и формирования импульсов в счетчики поступают импульсы по двум шинам для прямого и обратного счета, Выход счетчика 21 соединен с .вторым входом блока управления двумя шинами, а второй вход этого счетчика связан с элементом задания Йремени опережения четырьмя шинами. Устройство работает следующим образом.В момент очередного максимума 1 по команде 8 иэ элемента 22 в первый счетчик 21 принимается в дополнительном коде отрицательная. величина -2 Г набранная цифровым способом в единицах 1 Л . После приема информации (при приеме старая запись в счетчике автоматически стирается,) в сцетцик 21 из блока 20 поступают импульсы 9 с частотой следования , заставляя счетчик работать в режиме сложения до момента следующего максимума 2, к моменту которого в счетчике 21 окажется записанным в тех же единицах число (-21; + Т 1, 4 ). В момент 2 в счетчик 21 снова прйнимается величина -2:(со стиранием предыдущей записи), счетчик работает в режиме сложения от импульсов 10 до момента 3, когда в счетчике окажется число (-2 Г + Т) и т. д. Эта последовательность операций продолжается до тех пор, пока не выполнится условиеТ 1 Т +27:,где Т - длительность Е-го периодаКнапряжения биений;1026236 30 Т - заранее заданная длительностьпериода биений, определяемаяпо выражению1Т- Гр5 где ( -Г) - максимальная разностьцастот (частота скольжения) напряжений Ц иО, при которой допустима синхронизация;время опережения.0 выполнении вышеприведенного условия сигнализирует в блок 11 управления сигнала переброса в единицное состояние и-го разряда счетчика 21., Имеется в виду сигнал, поступающий после сигнала прямого переноса (показан на фиг.1 пунктиром) при переполнении счетчика.Значение и определяется как минимальное целое число, удовлетворяющее условию, имеющему следующий вид для варианта двоичного счетчикаи т 225 где и - порядковый номер двоичногоразряда счетцика 2 1;частота следования рабочихимпульсов.Величина Т задается простым соединением выхода п-го разряда счетчика 21 с входом блока управления,Режим работы счетчика 23 иной,В момент максимума 1 производится сброс счетчика 23 (счетчик очищается)1 на его вход начинают поступать те же самые импульсы 9 с частотой следования Г из блока 20, заставляющие работать счетчик в режиме вычитания до момента следующего максимума 2, к мо 40 менту которого в счетчике 23 окажется записанным в дополнительном коде отри. цательное число (-Тк-) . В момент 2 счетчик начинает работать от импульсов 10 в режиме сложения до момента максимума 3, в момент наступления которого содержимое счетчика 23 станет равным (-Тк + Т, ). Затем производится сброс счетчика, и далее цикл повто. ряется, так что после каждого второго периода биений (на каждом нечетном максимуме, не считая первого) в счетчике 23 будет записано цисло, равноеК К-Кгде Т - длительность предыдущегопериода биений;Т " длительность последующегопериода биений; ЬТ, - приращение длительности1-го периода биений;К - число четное, не равноенулю (К=2, 4, 6,).Принцип работы устройства основан на предположении, цто при приближении к моменту синхронизации длительность периода биений увеличивается линейно во времени, т,е. ьТ положительное число и не зависит от номера К (отметим, что в этом случае частота скольжения, связанная с периодом биений обратной зависимостью, будет нелинейной функцией времени). После поступления сигнала 11 режим сложения счетчика 21 не прерывается и продолжается до ближайшего максимума 3, после которого в счетчике записывается число (-2+ ТК.), При этом сигнал 11, если только он поступил в течение четного периода биений (четность периода определяется режимом работы счетчика 23, который в эти периоды работает в режиме сложения), блокирует очередной прием величины -2 Т в счетчик 21 и сброс счетчика 23 так, что записанная в них информация не стирается, В противном случае (сигнал 11 пришелся на нечетный пе- риод) блокировка производится на следующем периоде. В момент 3 блок 20 начинает формировать импульсы 12 удвоенной частоты 26, заставляющие счетчик 21 работать в режиме вычитания до полного его опорожнения в момент 5 следующего периода Тк , когда содержимое счетчика 21 станет равным нулю. Этот процесс займет время, равное (Тк/2 -1;), отсчитанное от момента 3. В момент 5 импульс обратного переноса счетчика 21 дает сигнал 13, по которому импульсы 14 удвоенной частоты 2 Г, вырабатываемые блоком 20, начинают поступать уже в счетчик 23,заставляя его работать в режиме вычитания до полного опорожнения в момент 6. Этот процесс, в свою очередь.займет время дТ/2, отсчитанное отмомента 5. И наконец, импульс обратного переноса счетчика 27 в момент 6дает сигнал 15 в исполнительный. блок24, который при наличии разрешающегосигнала от блока 17 подает команду навключатель 25, Последний включает генераторы или энергосистемы на параллельную работу через время 2 в момент,7 совпадения фаз синхронизируемыхнапряжений, так как имеет место ра"венствос Ш+ 5 ЮЭ,ТТ . Тк2 1 2 2При необходимости (если быстротасинхронизации имеет существенное значение) следует добавить в устройствотретий счетчик импульсов, подсчитывающий разность периодов ЬТ на каждом нечетном периоде (работает в такой же последовательности, что и второй счетчик, но со сдвигом в один период), тогда можно осуществлять синхронизацию на любом цикле, а нетолько на четном,15Предлагаемое устройство дает хорошие результаты (в смысле точности синхронизации) при постоянном ьТ. Но ипри изменении (увеличении) длительности периода биений по нелинейному зако- о ну точность синхронизации оказывается выше, чем у устройства-прототипа.К достоинствам устройства следует отнести также возможность оперативной подстройки к любому типу выключателя с помощью цифрового набора времени его включения (времени опережения).Предложенное устройство легко реализуется с использованием интегральных микросхем.Технико-экономический эффект при использовании изобретения достигается путем более точного прогнозирования момента включения генераторов на параллельную работу при изменении величины скольжения и уменьшения вследствие этого толчков уравнительного тока и активной мощности на вал генератора, что повышает срок службы электроэнергетического оборудования.,Юск еда Заказ 45 аж 617 Порственного комитет зобретений и откры Ж, Раушская на 70/45 Тир ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва, П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Фил Я 7 писное СССР ий д, 4/5