Система телемеханики

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 120881 (21) 3331013/18-24с присоединением заявки Мо(23) Приоритет 51) М. Кп.з С 08 С 19/28 Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытийДата опубликования описания 150383(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский институт", комплексной автоматизации мелиоративных систем(54) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ Изобретение относится к телемехатнике и предназначено для автоматизации управления рассредоточеннымиобъектами.Известны телемеханические устройства для автоматизации управлениярассредоточенными объектами контроляи управления, состоящие из диспетчерского пункта и контролируемого пункта,содержащих распределитель, дешифратор, линейный блок, блок развязки,элементы И, индикаторы, генератор, синхронизатор, блок памяти, датчики.телесигнализации 1).Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является система телемеханики, содержащая наполукомплекте диспетчерского пункта первый регистр памяти, первый выходкоторого подключен к первому входу формирователя полярности сигнала,выход которого соединен с первымвходом блока развязки, блок питания,выход которого соединен с первым входом блока ввода команд, первый вы"ход которого подключен к второму входу первого регистра памяти, вто" рой выход - к первому входу индикатора, к второму входу которого подклю, чен второй выход первого регистра памяти, третий и четвертый выходыкоторого соединены соответственно свторым входом блока развязки и первым входом линейного блокат выходкоторого соединен .с .входом .блокааварийной телесигнализации,.генератор тактовых импульсов, первый и второй выходы которого подключены соответственнЪ к второму входу формирователя полярности сигнала и к входуформирователя синхроимпульсов, первый выход которого через инверторсоединен с третьим входом формирователя полярности сигнала, второй выход 5 фор ир вателя синхросигнала соединенс входом программно-времейного блока,выход которого соединен с выходомдиспетчерского пункта, блока вводаадреса, выход которого соединен свторьм входом регистра памяти, форми- рователь сигналов телеуправления,выход которого соединен с входом переключателя, вход-выход программновременного блока подключен к первому 25 входу-выходупереключателя, второйвход-выход которого соединен с первым входом-выходом блока развязки, .второй вход-выход которого соединенс входом-выходом линейного,"блока, ЗО входы-выходы которого соответственнои второй выходы блока сравнения ссвдинены соответственно с третьим:входом индикатора и первым входомблока ключей, к второму входу которого подключен третий выход блокаввода команд, пятый выход первогорегистра памяти соединен с первымвходом блока сравнения, к второмувходу которого подключен выход формирователя сигналон телеуправления,вход-выход блока сравнения соединенс входом-выходом второго регистрапамяти, в систему также нведены коммутаторы, каждый иэ которых содержитблок вызова, распределитель сигна,лов, блок аварийной телесигнализации,блок сигналов телеуправления и блокключей, вход-выход блока сигналовтелеуправления подключен к первомувходу распределителя импульсов, квторому входу которого подключен выход блока. аварийной телесигнализации,вход-выход распределителя сигналовподключен к входу-выходу блока вызова,входы-выходы которого соединены соответственно через дополнительные линиисвязи с основными линиями связи и свходами блока ключей коммутатора,выходы которого соединены соответственно с нходами-выходами линейныхблоков контролируемых пунктов,На фиг. 1 изображена блок-схемапредлагаемой телемеханической системы; на фиг. 2 - блок-.",ема диспетчерского пункта.Телемеханическая систем" содержитдиспетчерский пункт 1, основное направление линии связи 2, коьыутатор 3,дополнительные линии связи 4, контролируемые пункты (КП) 5; коммутаторсодержит блок 6 вызова, распределитель 7 сигналов, блок 8 сигналов телеуправления, блок 9 ключей, блок 10аварийной телесигналиэации. подключены через основные линии связи к входам-выходам линейных блоковконтролируемых пунктов 2 .,Недостатками этих устройств является то, что при антоматизации управления объектами коэффициент использования устройства не превышает 0,30,5, а следовательно, их низкая информативность. Это снязано с тем,,что на 30 км линии связи допускаетсяподключать 32 КП, а ирригационные 10каналы на 30 км длины имеют 10-15объектов контроля и управления,Целью изобретения является повышение информационной емкости и сокращение суммарной длины линии связи. 5. В полукомплект диспетчерского пункта входят блок 11 питания, блок 12 ввода команд, блок 13 ключей, генератор 14 тактовых импульсов, второй регистр 15 памяти, индикатор 16, блок 17 сравнения, первый регистр 18 памяти,формирователь 19 полярности сигнала, инвертор 20, формирователь 21 синхроимпульсов, блок 22 ввода адреса, формирователь 23 сигналов телеуправления, линейный блок 24, блок 25 развязки, переключатель 26, программно-временной блок 27, блок 28 аварийной телесигнализации.Система работает следующим образом.В исходном состоянии все ответвления линий связи отключены от главного направления с помощью нормально открытых контактов реле блока 9 коммутатора 3.Управление системой осуществляется полностью с помощью блоков 12 и 13, Блок 13 в исходном состоянии Поставленная цель достигаетсятем, что н комплексный диспетчерскийпункт, содержащий первый регистр памяти, первый выход которого подклю- щчен к первому входу формирователя полярности сигнала, выход которогосоединен с первым входом блока развязки, блок питания, выход которогосоединен с первым входом блока вводакоманд, первый выход которого подключен к второму входу первого регистра памяти, второй выход - к первому входу индикатора, к второму входу которого подключен второй выход первого регистра памяти, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с вторым входом блока развязки и первым нходом линейного блока, выход которого соединен с входом блока аварийной телесигнализа-З 5 ции, генератор тактовых импульсов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к второму. входу формирователя полярности сигнала и к входу формирователя синхроим пульсов, первый выход которого через иннертор соединен с третьим входом формирователя полярности сигнала, второй выход формирователя синхросигнала соединен с входом программно- временного блока, выход которого соединен с выходом диспетчерского пункта, блока ввода адреса, выход которого соединен с вторым входом регистра памяти, формирователь сигналов телеуправления, выход которого соединен с входом переключателя, выход-вход программно"временного блока подключен к первому входу-выходу переключателя, нторой вход-выход которого соединен с первым входом-выходом блока развязки, второй вход- выход которого соединен с нходом-выходом линейного блока, входы-выходы которого соответственно подключены через основные линии связи к входам 60 выходам линейных блоков контролируемых пунктов, введены второй регистр памяти, блок сравнения и,блок ключей, выход которого соединен с входом генератора тактовых импульсов, первый бусылается команда Включить,. Одно"временно сигнал Включитьфф поступает на вход блока 17, где происходит операция запоминания, номера выбранного коммутатора в состоянииВключить. С выхода блока 17 поступает сигнал на индикатор 16, гдезагорается лампочка соответствующе го выбранного номера коммутатора. "для селективного вызова коммутатора 3 используется блок 6 вызова,содержащий три узла для приема трехселективных импульсов вызова.15 После набора нужного коммутатораосуществляется опрос объекта, посылая импульсы опроса по свободномупроводу линии связи. При этом сдвиграспределителя 7 осуществляется спомощью изменения полярности напряжения его питания.Распределитель 7 имеет восемьвнутренних состояний. При первом егосостоянии передаются сигналы квитирования, которые используются какподадресние признаки. На втором-шестом тактах передаются разряды кодателеоперации.Посылка сигналов телеуправленияосуществляется на седьмом такте,информация с которого поступает вблок 8, где срабатывает реле и встаетна самоблокировку, одновременно замы"каются контакты блока 9., На восьмом Э 5такте производится передача сигналовсостояния объекта. Набор номера выбираемого коммутатора осуществляется блоком 22 кнопками управления. Номер объекта, состоящий из трех цифр восьмиричнойсистемы, фиксируется регистром 18 вдвоичной форме.В зависимости от того, какая цифра была набрана первой в регистре 18,блоком 24 выбирается соответствующееосновное направление линии связи.Второй цифрой номера объекта выбирается определенная комбинация линийимпульсов выбора,.В зависимости отзначеиия второй циФры номера блоком25 выбирается определенная структурацепей Прохождения всех рабочих импульсов в конкретные линии выбранного основного направления.При наборе третьей цифры номераобъекта выбирается определеннаякомбинация полярностей трех импульсоввызова формирователем 19,После полного набора номера выбранного объекта в блоке 17 сравнивается номер выбранного объекта с номерами, хранящимися в блоке памятиадресов, где записаны адреса коммутаторов. При. совпадении номеров с выхода блока 17 поступает сигнал науправляющий вход блока 13, благодарячему ключ блока 13 открывается. После чего блоком 12 через открытыйключ блока 13 осуществляется запускгенератора 14 тактовых импульсов,который вырабатывает четыре тактовыхимпульса. На первом такте осуществ"ляется посылка первого запускающегоимпульса повышенной амплитуды и второго импульса, полярности которыхбыли определены .формирователем 19,а направление - блоком 25. Одновременная посылка двухимпульсов вызовавозможна потому, что во всех случаяхони посылаются по разным проводам,..Во время второго такта создаетсяпауза и в линию связи посылаются импульсы пониженного напряжения. Вовремя третьего такта посылается третий импульс вызова, полярность которого периодически изменяется на противоположную инвертором 20. При четвертом такте к блоку 25 подключается переключатель 26, который определяет род телеоперации.Телеуправление осуществляетсяФормирователем 23. В данном случае 40 С помощью блока 12 осуществляетсястирание информации в регистре 18 и 45 ключ блока 13 закрываетсяВ резуль.-тате устройство подготовлено к вызовутребуемого КП 5.Вызов требуемого КП 5 осуществляется аналогично вызову коммутатораПри сравнении номера вызываемогоКП 5 в блоке 17 с номерами, хранящимися в регистре 15 адресов коммутато" .ров, не обнаружив совпадения адресов,блок 17 выдает сигнал на управляющийвход блока ключа. 13, благодаря чемуключ открывается и происходит вызовКП 5После опроса требуемого КП 5 дляотключения линии связи 4 набираетсяномер коммутатора и.посылается ко манда Отключить, благодаря чемуна коммутаторе реле снимается с самоблокировки и контакты размыкаются,Одновременйо в блоке 17 командойфОтключить, которая поступает с 65 Формирователя 23, происходит стиразакрыт. Блок 11 питания включается соответствующим тумблером блока 12 и вырабатывает множество постоянных и переменных напряжений для питания всех составных элементов системы.При необходимости вызова КП 5, которое подключено к линии связи 4, с помощью коммутатора 3 подключается соответствующая линия связи 4 к основной 2, после чего осуществляется вызов требуемого КП 5. для подключения дополнительной линийсвязи 4 на выбранный коммутатор по" Таким образом, линия связи 4 под"ключается к основному направлениюлинии связи, после чего возможноосуществление вызова требуемого КП 5,подключенному к ответвлению.1005142 ние состояния Включить выбранного адреса коммутатора.В случае, если какой-либо коммутатор находится в состоянии Включить" и будет произведен набор другого номера коммутатора для посылки 5 команды Включить, блок 17 не выдает сигнала на управляющий вход блока 13, В этом случае необходимо набрать номер включенного коммутатора, послать команду Отключить, 10 после чего можно вызывать любой другой коммутатор.,Таким образом, введение коммутаторов линий связи в телемеханическую систему позволяет обслуживать боль шее количество КП при максимально возможной длине линии связи, так как одновременно к основному направлению линии связи подключается только одна дополнительная линия связи. При этом 20 суммарная длина линии связи основного направления и любого одного из ответвлений не должна превышать заданных параметров. ход первого регистра памяти, третийи четвертый выходы которого соединены соответственно с вторым входом блокаразвязки и первым входом линейного блока, выход которого соединен с входом блока аварийной телесигнализации,генератор тактовых импульсов, первыйи второй выходы которого подключены соответственно к второму входу Формирователя полярности сигнала и к входу Формирователя синхроимпульсов,первый выход которого через инверторсоединен с третьим входом формирователя полярности сигнала, второй вы"ход формирователя синхросигнала соединен с входом программно-временного блока, выход которого соединен с выходом диспетчерского пункта, блок ввода адреса, выход которого соединен с вторым входом регистра памяти, Формирователь сигналов телеуправления, выход которого соединен с входом переключателя, вход-выход программно-временного блока подключен к первому входу-выходу переключателя, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом блока развязки, второй вход-выход которого соединен с входом-выходом линейного блока, входы-выходы которого соотВведение коммутаторов позволяетувеличить информационную емкостьсистемы за счет использования одинаковых адресов на ответвлениях, таккак одновременно может быть подключено только одно ответвление. Общее 30количество адресов одного направления при этом достигаетко:= ик + (ин - к) и,где Ик - количество адресов комму"таторов 1 35Н - максимально возможное коИличество.адресов КП наодном направлении;и - количество ответвлений,Причем Б должно быть меньше Юн. 40Так, при Ю К = 16 или 17 можно организовать 272 адреса.Введение коммутаторов позволяетуменьшить суммарную длину линий связи, так как нет параллельных участков линий связи., Коммутатор линии связи реализованиз стандартных блоков аппаратуры КПтелемеханического устройства, взятого эа прототип.50 ветственно подключены через основные линии связи к входам-выходам линейных блоков контролируемых пунктов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения информативности системы, в нее введены на диспетчерском пункте второй регистр памяти,блок сравнения и блок ключей, выходкоторого соединен с входом генератора тактовых импульсов, первый и второй выходы блока сравнения соедине 1 ны соответственно с третьим входом индикатора и первым входом блока ключей, к второму входу которого подключен третий выход блока ввода команд,пятый выход первого регистра памятисоединен с первым входом блока сравнения, к второму входу которого подключен выход Формирователя сигналовтелеуправления, вход-выход блокасравнения соединей с входом-выходомвторого регистра памяти;, в системутакже введены коммутаторы, каждый из которых содержит блок вызова, распределитель сигналов, блок аварийной Формула изобретения телесигналиэации, блок сигналов телеуправления и блок ключей, вход-выход блока сигналов телеуправления подключен к первому входу распределителяимпульсов, к второму входу которогоподключен выход блока аварийной телесигнализации, вход-выход распределителя сигналов подключен к входу-выходу блока вызова, входы-выходы которого соединены соответственно через дополнительные линии связи с основными линиями связи и с входами блокаключей коммутатора, выходы которого Система телемеханики, содержащая на диспетчерском пункте первый регистр памяти, первый выход которого подключен к первому входу формирователя полярности сигнала, выход которого соединен с первымвходом блока развязки, блок питания, выход которого соединен с первым входом блока , 60 ввода команд, первый выход которого подключен к второму входу первого регистра памяти, второй выход - к .первому входу индикатора, к второму входу которого подключен второй высоединены соответственно с входами-выходами линейных блоков контролируемых пунктов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Тутевич В.И. фТелемеханика,М., Энергия.; 1973, с.246-247.2. Авторское свидетельство СССРР 525147, кл. С 08 С 19/28, 1974. РедактоЗаказ 1 Составитель Т, БарскаяТехред М.Коштура Коррект Тираж 616 ПодВНИИПИ Государственного комитетапо делам. изобретений и открыт 13035, Москва,. Ж, Раушская наб. Патент , г, Ужгород, ул. Проектная, 4