Ударный гайковерт

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 21. 09. 81. (21) 3344107/25-28 34 М. КЛ.З В 25 В 21/02 с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Опубликовано 150383. Бюллетень Йо 10 Всесоюзный научно- исследовательский и проинститут механизированного и ручного стинструмента,вибраторов и строительно тно-конструкторскительно-монтажногоделочных машин 1 Заявитель УДАРНЫЙ ГАЙКОВЕРТ абариты 5 этого гайковерта сосо он имеет увеличенные Изобретение относится к ручному механизированному инструменту ударно-. го действия и может быть использовано в различных отраслях промышленности и строительства для механизированной затяжки резьбовых соединений, в частности с тарированным крутящим момен-. том.Известен ударный гайковерт, содержащий корпус; размещенные в нем привод, кинематически связанный с ним ударный механизм, включающий шпиндель наковальню и .ударник, совершающий;. продольные перемещения в корпусе пе.ред нанесением каждого удара, и устройство для автоматического блокирования ударного механизма при достижении определенного усилия затяжки резьбового соединения, включающее наборный механизм, взаимодействующий с ннм исполнительный механизм с фиксирующим и запорными элементами и кинематически связанный с ударным механизмом, и взаимодействующий с за". порным элементом датчик. сигналов, в качестве которого использован ударник с кольцевой канавкой на наружной поверхности 11 .Недостатоктоит в том, чт осевые г и сло1цию.Наиболее близким к изобретениюявляется ударный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем привод, связанный с ним редуктор, шпиндель- наковальню с головкой подключ на одном конце и рабочими кулачками и центральным отверстием на другом конце, составной ударник, ведущая часть которого кинематически связана с выходным валом редуктора, аведомая. часть установлена в ней свозможностью совместного вращения иотносительного осевого перемещения,подпружинена относительно шпииделя-:наковальни и,имеет ответные рабочиекулачки на одном торце и профильные выступй на другом торЦе, и центробежные грузы, размещенные между ведущей и .ведомой частями и взаимодей-,ствующие с проФнльньми выступами ведомой части 12 ,. Недостаток данного ударного гайко" .верта заключается в том, что егоударный механизм не может быть скомпановаи с устройством автоматического блокирования ударного механизма.при достижении определенного усилиязатяжки, 1004092нои Относительно кулачков 6 - на другом, и связанный с выходном валом 3редуктора 2 через фрикционную муфту9. Составной ударник состоит иэ ведущей части 10, в которой с воэмож ностью вращения и относительногоосевого перемещения установлена ведомая часть 11, которая подпружиненаотносительно шпинделя-наковальни 4.Ведущая часть 10 ударника состоитиз жестко соединенныХ между собойстакана 12, установленного в корпусе1 на подшипниках 13 и 14, и полумуф ты 15, которая выполнена с центральным сквозным отверстием 16 и диаметральным двухступенчатым пазом 17,Ведомая часть 11 выполнена в виде диска 18 с лысками 19, размещенного в большей ступени паза 17; имеющего на торце, обращенном к шпинделюнаковальне 4, рабочие кулачки 20 ипрофильные выступы 21 с разНыми углами уклона к его оси - на другомторце, и центрального вала 22, жестко связанного с диском 18 штифтом23 и размещенного одним концом в отверстии 16 полумуфты 15, а другим -в центральном отверстии 7 шпинделя- .наковальни 4. Центральный вал 22 наконце, размещенном в шпинделе-наковальне, имеет радиальное глухое от- О верстие 24, ориентированное относительно рабочих кулачков 20, централь.ное глухое отверстие 25 и конуснуюфаску 26В радиальном глухом отверстии 24 5 центрального вала 22 установлен фик-сатор 27, подпружиненный пружиной 28.Ведомая часть 11 подпружинена пружиной 29. В меньшей ступени паза 17ведущей части 10 размещены центробежные грузы 30 с наклонными гранями 31В шпинделе-наковальне выполнены равномерно расположенные по окружности радиальные отверстия 32, в которыхразмещены пальцы 33, взаимодействующие одним концом с конусной фаской26 центрального вала 22, а другим - . с кольцом 34, охватывающим шпиндель- наковальню 4.Конусная фаска 26 центрального вала 22 совместно с пальцами 33 и кольцом 34 образуют датчик сигнала устройства автоматического блокирования ударного механизма 35, которое крепится на корпусе 1 против выполненного в нем радиального отверстия Зб.Устройство автоматического блокирования ударного механизма размещается в корпусе 37, в котором выполнено продольное отверстие 38, которое в средней части пересекает канал 39 и ряд размеценных по одну сторону от канала 39 отверстий 40,Устройство автоматического блокирования ударного механизма включа. ет наборный механизм, вэаимодейстЦель изобретения - повышение производительности эа счет автоматического блокирования ударного механизмапри достижении определенного усилиязатяжки.Поставленная цель достигаетсятем, что в ударном гайковерте, содержащем корпус, размещенные в немпривод, связанный с ним редуктор,шпиндель-наковальню с головкой подключ на одном конце и рабочими кулачками и центральным отверстием надругом конце, составной ударник1ведущая часть которого кинематически связана с выходным валом редуктора, а ведомая часть установлена 1в ней с возможностью совместноговращения и относительного осевогоперемещения, подпружинена относи-.тельно шпинделя-наковальни и:имеетответные рабочие кулачки на одномторце и профильные выступы на дру 2гом торце, и центробежные грузы,размещенные между ведущей и ведомойчастями и взаимодействующие с профильными выступами ведомой части,шпиндель-наковальня выполнен с рав 2номерно расположенными по окружности радиальными отверстиями, корпусимеет радиальное отверстие, расположенное ниже кулачков шпинделя-наковальки, а гайковерт снабжен устройством автоматического блокированияударного механизма при достижении определенного усилия затяжки, установленным над радиальным отверстиемкорпуса и включающим наборный механизм, взаимодействующий с ним исполнительный механизм с фиксирующим изапорными элементами, кинематическисвязанный с ударным механизмом, ивзаимодействующий с запорным злементом датчик сигнала, выполненный ввиде конусного торца на ведомой части ударника, кольца, охватыващегошпиндель-наковальню, пальцев, размещенных в радиальных отверстиях шпинделя-наковальни и взаимодействующиходним концом с конусным торцом ведомой части, а другим - с внутреннейповерхностью кольца, которое взаимодействует с запорным элементом исполнительного механизма.На фиг,1 изображен ударный гайковерт, продольный разрез, на фиг.2разрез А"А на фиг,1, на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрезВ-В на фиг,1, на фиг.5 - разрез Г-Г 55 на фиг,1, на Фиг.б - то же, в момент передачи сигнала о производстве очередного удара.Ударный гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод ( не, 60 показан), редуктор 2 с выходным ва.лом 3, шпиндель-наковальню 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и рабочими кулачКами б и центральным отверстием 7 с выемкой 8, ориентированодимое число ударов, которое должноыть передайо на затягиваемое оезьовое соединение. Затем эа ручку 60однимают палец 55 в верхнее полоение, при этом под действием пружины 42 стержень 41 перемещается вкрайнее положение. После этого устанавливают упор 46 в одно из отверстий40, соответствуюцее числу ударов для.достижения определенного усилия затяжки резьбового соединения, и эавтулку 44 утапливают стержень 41 вотверстие 38 до контактирования буртиком 61 с упором 46, при этом палец 55 за счет скошенного конца 56приподнимается, пропускает стержень41 и стопорит его под действиемпружины 57 от возврацения в исходноеположение, западая в канавку 45,После установки торцовой головки( не показана) на гайку затягиваемого соединения (не показано) включают двигатель не показан), при этомвращение через редуктор 2 и муфту 9передается на ведущую часть 10 составного ударника; При использованиипневмодвигателя вращение с его вала1может непосредственно передаваться наведущую часть 10 составного ударника. Одновременно с ведущей частью10 вращаются ведомая часть 11 с ва"лом 22 и центробежные грузы 30. Поддействием центробежной силы грузы 30,смещаясь от центра к периферии, взаимодействуют с профильными выступами21 ведомой части 11, смещая ее ивал 22 по направлению к шпинделю-наковальне 4. При осевом перемещений,ведомой части 11 и вала 22 первоначально взаимодействие грузов 30 понаклонным граням происходит по участкам с большим Углом уклона, а затемпо участкам с другим меныаим)угломуклона, обеспечивающим резкое возрастание осевой составляющей центробежной силы. Величина этой составляющейобеспечивает полное зацепление кулачков б и 20 на угле захода. Этозацепление может произойти толькотогда, когда фиксатор 27 будет ввыемке 8, т.е. при ориентированномположении кулачков б и 20. При зацеплении кулачков происходит удар,при котором накопленная кинетическаяэнергия вращающихся масс ударникачерез шпиндель-наковальню 4, торцовую головку передается на реэьбовое соединение и преобразуется вработу затяжки. После удара деталигайковерта под действием пружины 29возвращаются в исходное положение.При включенном двигателе ударыпериодически повторяются, и механизмработает в описанной последовательности,Таким образом, при работе предла-.гаемого ударного гайковерта за каждый удар происходит одно перемещевующий с ним исполнительный меха- хннзм. бНаборный механизм выполнен в виде бустановленного в отверстии 38 стерж- иня 41; подпружиненного в осевом нап- жравлении пружиной 42, упирающейся 5в буртик 43 корпуса 37 и втулку 44,жестко соединенную со стержнем 41.В средней части стержня 41 выполненырасположенные с одинаковым шагомкольцевые канавки 45, Наборный механизм имеет упор 46, который можетбыть установлен в одно из отверстий40,при этом конец упора 46 входитв отверстие 47 и ограничивает перемещение стержня 41 вдоль оси отверстия 38. Количество отверстий 40 и47 равно максимальному числу ударов, после нанесения которых происходит блокирование ударного механизма, при этом выбор номера отверстия,в которое устанавливается упор 46,определяет число ударов, после нанесения которых происходит блокирование центрального вала 22 ведомой час-ти 11 составного ударника.25Исполнительный механизм выполнен ввиде установленного в канале 39 сухаря 48, поджатого в сторону шпинделя-наковальни 4 пружиной 49, Сухарь48 имеет со стороны противоположныхторцов гнезда 50 и 51 и окно 52, З 0через которое проходит . стержень 41,В гнезде 50 сухаря 48 установлен запорный элемент 53, в окне 52 выполнен упор54.3 апорный элемент 53 взаимодействуетс кольцом 34,а упор 54 - с кольцевымиканавками 45 стержня 41В гнезде 51сухаря 48 установлен Фиксирующий элемент, выполненный в виде пальца 55со скошенным концом 56, который поджат в направлении к оси стержня 41 40пружиной 57. Скошенный конец 56 пальца 55 взаимодействует с кольцевымиканавками 45 стержня 41На пальце55 выполнен буртик 58 с двумя лысками 59, предотвращающими поворот паль ца при осевом перемещении, и ручка60. Размеры упора 54 и скошенногоконца 56 пальца 55, взаимодействующих с кольцевыми канавками 45 стержня 41, подобраны так, что они сиецены в направлении оси стержня, например, на величину, равную или меньше половине шага кольцевых канавок45,Буртик 61 ограничивает продольноеперемещение стержня 41. Редуктор 2.и фрикционная муфта 9 устанавливаютсяв гайковерте с электроприводом, Прииспользовании,пневмопривода его выходной вал соединяется непосредст,венно с ведущей частью 10 составного 60ударника;Ударный гайковерт работает следующим образом.Перед началом работы устанавливаютрежим работы гайковерта, т.е. необние вала 22 по направлению к шпинделю-наковальне 4 и возврат вала 22 в исходное положение. При перемещении вала 22 к шпинделю-наковаль не его. коническая поверхность 26 взаимодействует с пальцами 33, при этом кольцо 34 перемещается в радиальном направлении, воздействуя на запорный элемент 53, и перемещает его вдоль оси. Соответственно в этом направлении перемещается и сухарь 48, размещенные в нем упор 54 и палец 55, при этом палец 55 выходит из контакта с кольцевой канавкой 45, а упор 54 заходит в канавку 45, и стержень 41 под дейст вием пружины 42 перемещается в осевом направлении на половину шага кольцевых канавок 45 до контакта кольцевой канавки 45 с упором 54 (ранее в контакте с укаэанной кольцевой канавкой был палец 55 .После осуществления удара вал 22 возвращается в исходное положение а затем эапорный элемент 53, сухарь 48 с упором 54.и пальцем 55 под действием пружины 49 также перемещается в радиальном направлении в в исходное положение, при этом после того, как упор 54 выходит из контакта с кольцевой канавкой 45, стержень 41 перемещается в осе" вом направлении на половину шага кольцевых канавок 45 до упора следу- ющей кольцевой канавки в палец 55.Таким образом, после осуществления одного удара стержень 41 перемещается на величину шага кольцевых канавок 45. При каждом из последующих перемещений вала 22 стержень 41 , последовательно перемещается на величину шага. После осуществления последнего удара, определяемого положением упора 46, гладкий конец стержня 41 размеща. ется над упором 54, препятствуя его последующему Радиальному перемещению, д;следовательно, и перемещению заЙорйого элемента 53. В результате свя зи,наложенной запорным элементом 3, вал 22. и ведомая часть 11 ударника 2 не. смогут перемещаться в продольном направлении 50 для осуществления удара, и процесс затяжки прекращается.Таким образом, после передачи в реэьбовое соединение определенного количества ударов, требуемых. для . получения заданного усилия затяжки, ударный механизм гайковерта автоматически блокируется, и даже при работающем приводе излишние удары не 60 наносятся;Для затяжки следующего соединения отключают привод, затем вновь взводится стержень 41, после чего произ водится работа в описанной последовательности.Наличие устройства автоматического блокирования ударного механизма при достижении заданного момента затяжки резьбового соединения и ввода в конструкцию гайковерта датчика сигнала в виде конической поверхности на ведомой части ударника и взаимодействующих с ней пальцев, охватывающего шпиндель-наковальню и передающего сигнал на исполнительный и наборный" механизмы, позволяетповысить произ.". водительность.Формула изобретенияУдарный гайковерт,. содержащий корпус, размещенные в нем привод, связанный с йим редуктор, шпиндель- наковальню с головкой под ключ на одном конце и рабочими кулачками и центральным отверстием на другом конце, составной дарник, ведущая часть которого кинематччески связанас выходным валом редуктора, а ведомая часть установлена в ней с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения, подпружинена относительно шпинделя- наковальни и имеет ответные рабочие кулачки на одном торце и профильные выступы на другом торце, и центробежные грузы, раэмещенные между ве; душей и ведомой частями и взаимодействующие с профильными выступами ведомой части, о т л и ч а ив щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматического блокирования ударного механизма при достижении определенного усилия затяжки, шпиндель-наковальня выполнен с равномерно расположенными по окружности радиальными отверстиями, корпус имеет радиальное отверстие, расположенное. ниже ку ;лачков шпинделя-наковальни, а гайковерт снабжен устройством автоматичес. кого бликирования ударного механизма при достижении определенного усилия затяжки, установленным над радиальным отверстием корпуса и включающим наборный механизм, взаимодействующий с ним исполнительный механизм с фиксирующим и запорными элементами,кинематически связанный с ударныммеханиз-. мом,и взаимодействующий с запорным элементом датчик сигнала, выполненный в виде конусного торца йа ведомой части ударника, кольца, охватывающего шпиндель-наковальню, пальцев, размещенных в радиальных отверстиях шпинделя-наковальни и взаимодействующих одним концом с конусным торцом ведомой части, а другим - с внутренней поверхностьв кольца, которое взаимодействуетс запорным элементом исполнительного механизма. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 233 б 978/25-28,кл. В 25 В 21/02, 1976.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 292 б 147/25 28,5 кл. В 25 В 21/02, 1980 (поототип)1004092 Составитель Ю.СРедактор Е.Лазуренко Техред М,Тепер еев Корректор О. Била Проектная,4 филиал ППП Патент, г.ужгород акаэ 1755/16 Тираж 1079 Подписн ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5