Устройство для подъема растений с плодами

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 978769 Союз СоввтсиикСфцивпистичесиикРеспублик(51) М. Кл,А 01 0 45/00 Ркудвретювые квинтет СССР аю далем вэобретенкВ и открытия(72) Автор изобретения В.П. Нетесов Херсонский Сельскохозяйственный институт им, А,Д. Цюрупы(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА РАСТЕНИЙС ПЛОДАМИ 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельскохозяйственных уборочных машинах для уборки томатов и синих баклажан.Известны устройства для подъема растений с плодами, преимущественно томатов, содержащие смонтированные на раме бесконечные цепные транспортеры, установленные наклонно к горизонту и имеющие очесывающие Г-образной формы пальцы и механизм привода транспортеров11.Пальцы сгруппированы -в подъемники, выполненные в виде шарнирно связанных 1 между собой кривошипа, коромысла, двух шатунов, ролика и поводка, при этом пальцы жестко прикреплены к звеньям цепей, а на раме установлены на. правляющие для перемещения роликов 20 по заданной траектории.При движении машины нижняя ветвь цепи транспортера перемещается против ее хода и, когда грабли в раскрытом 2положении находятся у поверхности поля, ролик начинает перемещаться по направляющей, кривошип поворачивается в плоскости, перпендикулярной ряд. ку, заставляя грабли перемещаться к оси рядка, подбирая плоды и подгребая кусты до тех пор, пока ролик не переместится на горизонтальную часть направляющей, С этого момента куст и плоды поднимаются на некоторую высоту, находясь на граблях. После подрезания куста ролик перемещается на наклонную часть направляющей, и грабли расходятся, давая возможность кусту с плодами упасть на элеватор,Указанные механизмы имеют сложную конструкцию, не обеспечивают надежности работы и подбора всех оторванных плодов, лежащих на поверхности поля, поднятия их вместе с кустом годмидорного растения на определенную высоту что приводит к большим потерям урожая.97876 Цель изобретения - упрощение конст. рукции устройства и повышение надежности работы.Это достигается тем, что пальцы закреплены на шатуне с расположением ихрабочих концов на одной линии с продольной осью шатуна, причем шарнир соединения шатуна с кривошипом размещен на продольной оси последнего, а направляющая имеет паз, в котором уста О новлен ролик.На фиг. 1 изображена технологическая схема устройства для подъема растений с плодами; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - шестизвенный направляющий механизм; на фиг. 4- направляющая; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг.Устройство для подъема растений с плодами установлено на раме, жестко скрепленной с помидороубороцной машиной, и содержит две ветви 1 цепного транспортера, на звеньях цепей которых жестко крепятся держатели 2. К ним, как к стойке, присоединяются шар-нирно кривошип 3 и коромысла 4. К каждому кривошипу 3 с помощью цилиндрического шарнира присоединяется шатун 5. Шатун 5 шарниром, расположенным в середине, присоединен к коромыслу 4, К коромыслу 4 и к звену ветви 1 присоединена пружина сжатия 6. На продолжении кривошипа 3 на втулке посажен ролик 7, перемещающийся по пазу спрофилированной направляющей 8, жест35 ко закрепленной на раме помидороуборочной машины и обеспечивающей кинематические замыкания системы ролик- направляющая 8, причем направляющая выполнена в виде паза.40Пружина 6 осуществляет силовое замыкание узла ролик-направляющая, под действием ее с помощью паза шестизвенный направляющий механизм стремится занять крайнее положение, при котором кривошип 3 находится вверху, а Г-образные пальцы 9 раскрыты (фиг. 3)Пальцы 9 закреплены на шатуне 5, при этом их рабочие концы рас положены на одной линии с продольной осью шатуна 5, причем шарнир соединения шатуна 5 с кривошипом 3 размещен на продольной оси последнего.Привод ветвей 1 цепного транспортера осуществляется посредством передачи вращения ведущей звездочки 10 от вала отбора мощности.Устройство для подъема растений с плодами работает следующим образом. 9 4При работе машины обе ветви 1 цепного транспортера перемещаются так, цто их нижние ветви движутся против хода машины. При таком движении нижних ветвей 1 цепи ролики 7 в определенный момент начинают входить в паз направляющей 8. Вход роликов 7 в паз направляющей 8 нацинается в тот момент, когда раскрытые пальцы 9 шестизвенных направляющих механизмов занимают горизонтальное положение, соприкасаясь с поверхностью почвы с обеих сторон рядка помидорных растений перпендикулярно их оси. Затем ролики 7 перемещаются по специально спрофили. рованному пазу направляющей 8, вызывая поворот кривошипа 3 в плоскости, перпендикулярной линии движения маши ны. При .повороте кривошипа 3 вокруг оси, закрепленной в держателе 2, коромысло 4 поворачивается в той же плоскости, растягивая пружину 6 и увлекая за собой шатун 5, Пальцы 9 при этом перемещаются к линии посадки помидорных растений, При размерах звень. ев, когда отношение длин кривошипа, коромысла, шатуна, осей равно 1:2, 5:5-2, любая точка концов пальцев 9 перемещается по поверхности поля по приближенно прямолинейной траектории, перпендикулярной направлению движения машины. Пальцы 9, сближаясь, плавно подгребают кусты с плодами, подбирая опавшие и лежащие на поверхности поля плоды, удерживая всю массу.Нижняя ветвьу мыска машины из го. ризонтального положения переходит в наклонное (фиг. 1), С момента перехо. да цепи в наклонное положение пальцы 9 поднимают куст со всеми плодами, в том числе и оторванными. Подъем и удерживание массы происходит до тех пор, пока куст не будет подрезан над поверхностью почвы специальным механизмом. С этого момента вся масса перемещается на пальцах 9 без прочесывания кустов в зону действия транспор. теров машины, а ролик 7 попадает в нисходящий паэ направляющей 8 и перемещается по нему до тех пор, пока пальцы 9 полностью не разойдутся в обе стороны, а кривошип 3 с роликом 7 займет начальное положение. В таком поло жении они вместе с звеном цепи и направляющим механизмом перемещаются до зоны расположения неубранного рядка, занимая исходное положение на поверхности поля, После чего цикл повторяется.5 978769 4Использование устройства для подь ваны в поны в подъемники, выполненные в виде ема растений с плодами позволяет по- шарнирно связс язанных между собой шатуна, высить полноту сбора плодов и расте" коромыслаюмысла и кривошипа с роликом, рас" нии, уменьшить захват почвы, обеспе- положенным в направляющей, о т л ию щ е е с ятем, что, с целью уп-чить долговечность работы деталей ич а ю щ еболее устойчивую работу механизма, рощения конструкциукции устроиства, пальцы закреплены на шатуне с расположением их рабочих концов на одной линииФормула изобретения с продольной осью шатуна, причем шар"0 нир соединения шатуна с кривошипомодольнои оси последнего,Устройство для подъема растений с размещен на продоль плодами, преимущественно томатов, со- а направляющляющая имеет паз, в котором держащее размещенные на раме беско- установлен ролик. нечные цепные транспортеры, установ- Источники инФорма ии,при экспертизе ленные наклонно к горизонту и имеющие 13 принятые во внимание и и к механизм привода счесывающих пальцев 1. Авторское свидетельство СССР Г-образной Формы, которые сгруппиро" . 11 680681, кл, А 01 0 И/00, 1977.978769 г Составитель.А, ЯковлевХейфиц Техред Т.фанта Корректор Г. Реаетйикт е тт еет М ев е т те те тт Редактор Заказ 9435тетеилиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 699 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Москва, Ж 35,т ееПодписноого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д.