Автоматический захват

(22) Заявлено 11. 02. 81 (21) 3244263/29-11. 51)м К з В 66 С 1/42 с присоединением заявки М Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 30.1182(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ Изобретение относится к автоматическим захватам для подъема и транс портировки штучных грузов и может быть использовано для механизации погрузочно-разгрузочныхи складских работ.Известен автоматический захват, содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней захватныМи рычагами, соединенными посредством тяг с траверсой, навешиваемой на крю 1 с грузо- подъемного устройства, и механизм фиксации захватных рычагов, включающий закрепленную на раме вертикальную направляющую, установленные на ней с возможностью поворота на общей оси храповик и фиксатор и взаимодействующую с храповиком собачку, и прикрепленный к траверсе ползун, на котором размещены упоры, один,из кото 1 зых подпружинен и установлен с воз" можностью поворота вокруг гориэснтальной оси и взаимодействия с храповиком, а два других расположены по обе стороны и на одинаковом расстоянии от упомянутой оси с воэможноотью взаимодействия с фиксатором (11 еОднако, известный автоматиЧеский захват недостаточно надежен в связи с тем, что фиксатор его не имеет широких площадок контакта с упорами, обеспечивающих сопротивление смятию при ударных нагрузках, характерных для работы захвата.Цель изобретения - повышение .надежности.Поставленная цель достигается тем,что в автоматическом захвате Фиксатор выполнен в виде планки, а упоры расположены на разных уровнях с образованием между прямой, проходящей через их центры и вертикальной плоскостью, угла равного 45 оТакое выполненне захвата позволя" ет повысить надежность его работы,На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вид на фиг. 2 - узел 1 на Фиг. 1 на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на Фиг, 4 - разрез Б-Б на Фиг. 3 на фиг. 5 (Ъ,б,е) - различ-, ные положения, занимаемие фиксатором и нижними упорами в процессе работы захвата.Автоматический захват (фиг. 1), предназначенный для осуществления подъемно-транспортных операций .с рулонами металлического листа, содер" жит раздвижную стойку, составленную .из ползуна 1 и вертикальной направляющей 2, выполненных из швеллерногопроката, раму 3, составленную иэП-образных скоб, шарнирно связанныхмежду собой и с направляющей 2 припомощи штыря 4, имеющего возможностьперемещаться в пазах 5, выполненныхв скобах рамы 3, тягу 6 и захватныерычаги 7. Каждый иэ рычагов 7 шарнирно связан с рамой 3 и имеет захватный конец, на котором шарнирнозакреплен прижим 8. Противоположныеконцы рычагов 7 шарнирно связаны с 10тягами б, подвешенными к траверсе 9,жестко связанной с ползуном 1 и гру-.зовой скобой 10, К направляющей 2приварена бобышка 11 (фиг. 3), в которой и в направляющей 2 выполненоотверстие 12. В последнем установлена с воэможностью вращения ось 13,к которой приварен фиксатор в видепланки 14. С противоположной стороныось 13 имеет участок 15 квадратного 20сечения и резьбовой участок 16. Научасток 15 квадратного сечения посажен восьмизубовый храповик 17, междукоторым и направляющей 2 проложенапрокладка 18. Храповик 17 неподвижно 25закреплен на оси 13 при помощи гайки 19 и взаимодействует с собачкой20 (Фиг. 2), поворотно установленнойна оси 21, жестко связанной с направляющей 2. Собачка 20 постоянно 30прижата к храповику 17 при помощипружины 22, связанной с направляющей2. На полэуне 1 закреплены упоры23 - 25 (фиг. 4) . При этом упор 24расположен ниже уйора 25 по обе стороны на одинаковом расстоянии от оси13 и на разных уровнях с образованием между прямой, проходящей черезих центры и вертикальной плоскостью,угла, равного 45 О, Упор 23 поворотно 40установлен на оси 26, приваренной кползуну 1, и постоянно прижат пружиной 27 к ограничителю его поворота,выполненному в виде приваренного кползуну 1 уголка 28.Автоматический захват работаетследующим образом,При транспортировке открытого захвата перед его опусканием на грузскоба 10 подвешена к крюку крана илидругого груэоподъвмного устройства 50(не показано),а направляющая 2 опйрается планкой 14 иа упоры 24 и 25.Приэтом планка 14 занимает свое начальное положение,цри котором она наклонена к гориэонту под углом 4 У(фиг.5,а) . 55При опускании на груз и опираниина него рамы. 3 ползун 1 перемещается вниз относительно направляющей 2и упор 23, взаимодействуя с храповиком 17, поворачивает его и вместе с 60ним планку 14 против часовой стрелки на один шаг, соответствующий углу 45 О, в результате чего планка 14приводится в вертикальное положение(фиг. 5, б),Положение частей захвата при взаимодействии упора 23 и храповика 17 показано на Фиг.2-4 в момент, когда последний повернут относительно своего начального положения на половину шага, т.е. на угол 22030.При захватывании груза ползун 1 перемещается вверх относительно направляющей 2. Поскольку при этом храповик 17 застопорен от проворота по часовой стрелке собачкой 20, упор 23, наезжая на очередной эуб храповика 17, отклонится влево, позволяя полэуну 1 переместиться выше, не оказывая влияния на положение планки 14. Это дает возможность последней пройти между упорами 24 и 25 при дальнейшем подъеме ползуна 1 вплоть до окончания эахватывания груза.Во время переноса груза планка 14 находится под упорами 23-25, а во время .его установки на место, начиная с момента опирания груза на пол или. другую опорную поверхность, полэун 1 начинает перемещаться вниз относительно направляющей 2. При этом вначале упоры 24 и 25 свободно проходят по обе стороны от расположенной в вертикальном положении планки 14, а затем упор 23 наезжает на очередной эуб храповика 17, поворачивая его и планку 14 на 45 против часовой стрелки (фиг. 5, в) .После завершения раскрытия захвата его поднимают вверх и отводят в сторону. Во время подъема направляющая 2 опускается вниз относительно полэуна 1. При этом вначале храповик 17, эастопоренный собачкой 20, отводит влево упор 23 и проходит мимо него вниз, а затем планка 14 наезжает на правый нижний упор 25, который поворачивает его на 90 О против часовой стрелки до исходного положения (фиг. 5,а) . Дальнейшее относительное перемещение направляющей 2 вниз относительно ползуна 1 стопорится, и автоматический захват готов к захватыванию и подъему следующего груза.Выполнение фиксатора предлагаемого захвата в виде планки и располо" жение упоров; взаимодействующих с фиксатором на разных уровнях с образованием между прямой, проходящей через их центры и вертикальной плоскостью, угла равного 45 О, позволяет увеличить плошадку контакта Фиксаторов с упорами, что повышает надежность автоматического захвата.Формула изобретенияАвтоматический захват, содержащийраму с шарнирно закрепленными на нейзахватами рычагами, соединеными посредством тяг с траверсой, навешиваемой на крюк груэоподъемного устройства, и механизм фиксации захватных рычагов, включающий закрепленную на раме вертикальную направляющую, установленные на ней с воэможностью поворота на общей оси храповик и фиксатор и взаимодействующую с храповиком собачку, и прикрепленный к траверсе полэун, на котором размещены упоры, один из которых подпружинен и установлен с возможностью поворотавокруг горизонтальной оси и взаимодействия с храповиком, а два других расположены по обе стороны и на одинаковом расстоянии от упомянутой оси с возможностью взаимодействия с фик- сатором, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, фиксатор выполнен в виде планки, а упоры расположены на разных уровнях с образованием между прямой, проходящей через их центры и вертикальной плоскостью, угла равного 45.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство. СССР9 539821 кл. В бб С 1/30, 1973