Тренажер оператора радиолокационных систем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 976471(22) Заявлено 30,01.81 (21) 3242713/18-24с присоединением заявки ле(51)М. Кд. Гаеударетееннцй кекнтет СССР во делан нзебретеннй н етхрытнй(53) УДК 681,3, .071 (088.8) Дата опубликования описания 23.11,82(54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМтИзобретение относится к вычислительной технике и автоматике, в частности кустройствамдля обучения операторов, н может быть использовано для привития устойчивых практических навыков в работе, а также определения психофизиологических способностей обучаемых с целью профессионапьного отбора.Известен тренажер, содержащий индикатор наведения, блок формирования угловой развертки, дальности, блок формирования горизонтальной метки, блок имитации антенной системы, соединенный со штурвалом углового перемещения антенны, блоки формирования импульсов начала . и конца сектора сканирования, жестко соединенные с блоком имитации антенной системы, блоки измерения координат левой и правой границ сектора сканирования соответственно, блок формирования импуль р сов биссектрисы сектора сканирования; триггер управления, конъюнктор отсчета угловых координат внутри сектора сканирования, триггер дальности, генератор импульсов - меток дальности, конысетктордальности, блок отсчета координаты дальности, блок определения полбжения горизонтальной метки, блок преобразованияуглового перемещения штурвала в код,. жестко связанный со штурвалом ручного сопровождения, блок согласования,ЭВМ, блок переключения кодов, блок сопровождения11,Однако этот тренажер является сложным, что снижает эффективность его использования,Наиболее близким к изобретению является тренажер, содержащий индикатор на-,ведения, бпок формирования угловой развертки, блок углового перемещения сектора сканирования, узел углового перемещения сектора сканирования, блок измерения угчовых координат сектора сканирования, блок формирования развертки дальности, триггер синхронизации, вентильсинхронизации, генератор импульсов за- .пуска развертки дальности, блок формирования вертикальной метки, триггер управ 3 97647пения, вентиль управпения, генератор импульсов - меток, счетчик импупьсов - меток дальности, узел изменения положениягоризонтальной метки, блок преобразования углового перемешения в код, бпокпереключения кодов, блок фиксациирассогласования кодов, блок согласования, вычислитель и блок вкдючения ручного сопровождения 2,Недостатками тренажеров такого типа 1 Оявляются сложность технической реализации и недостаточная надежность в работе,обусповпенная нвдичием механических уэпов,цепь изобретения - упрощение тренажера при одновременном повышении надежности его работы и удешевпении тренажера в целом.В конечном итоге повышается эффективность обучения операторов и снижаются стоимостные затраты в процессе экспдуатвции техники.Указанная дель достигается тем, чтов тренажер, содержвший последовательновключенные блок ввода ответных действий оператора, первый блок сравнения ииндикатор, второй вход которого черезформирователь импульсов угловой развертки соединен с первым выходом распределителя импудьсов, а третий вход черезформирователь импульсов развертки дальности - с вторым выходом рвспредепитедя импульсов, который через поспедовательно включенные триггеры, элемент Ии счетчик соединен с первым входом блока задания программы обучения, третийвыход распредепитепя импульсов черезформироввтепь импудьсов вертикальнойметки подключен к четвертому входу индикатора, анадого-цифровой преобразовв 40тель и второй бдок сравнения, выход которого соединен с пятым входом индикатора, первый и второй входы - с выходами формирователей импудьсов угловойразвертки и развертки дадьности соответственно, а третий и четвертый входысоответственно с первым и вторым выходами блока задания программы обучения,третий выход которого подключен к входу распределитедя импульсов, четвертыйвыход которого соединен с вторым входом элемента И, а пятый выход - с первым входом анапого-цифрового преобраэоватедя, второй вход которого подкдюченк второму выходу блока ввода ответныхдействий оператора, а выход - к второму входу бдока задания программы обучения, выход первого блока сравнениясоединен с вторым входом триггера, а 1 фвторой вход - с выходом формирователяимпульсов развертки дальности.Нв чертеже схематически изображентренажер оператора радиодоквционных систем,Тренажер содержит индикатор 1 наведения, формирователь 2 сигналов угловой развертки, формироватедь 3 сигналовразвертки дальности, формирователь 4сигналов вертикальной метки, элемент И5, потенциометрический датчик 6 угловойсистемы, штурвал 7 управления по углу,аналого-цифровой преобразователь 8 напряжения в код, триггер 9 памяти сигналов дальности 10, счетчик 11 лпя отсчета двдьности, распредепитепь 12 импульсов, потенциометрический датчик 13 системы дальности, штурвал 14 управленияпо дальности, блок 15 сравнения, блок16 задания программы обучения, например,ЭВМ, узел 17 сравнения по углу, узеп18 сравнения по дальности, преобразоввтепь 19 цифра-напряжение по углу,преобразователь 20 цифра-напряжение подальности,Штурвалы 7 и 14 и датчики 6 и 13объединены в бпок 21 ввода ответныхдействий оператора, элемент 5, узлы 17и 18, преобразователи 19 и 20 - объединены в блок 22 сравнения,Тренажер работает следующим образом.Формирователь 2 совместно с формироватедем 3 создает на экране индикатора 1 растровую развертку, Запуск формирователей 2 и 3 осушествдяется импульсами запуска угловой развертки иразвертки дальности рвспредедитепя 12,В распределитель 12 из блока 16 поступают импульсы тактовой частоты, изкоторых, путем деления, формируются импудьеы запуска разверток и вертикальной метки, а также импульсы опорнойчастоты дпя преобразователей. Применение распределителя 12 позволяет обеспе,чить жесткую синхронизацию блоков разверток и формирования вертиквпьной метки, а исподьэование тактирующей частоты от блока 16 повышает устойчивостьи надежность функционирования тренажера,Ддя имитации наведения угловой системы радиодокатора на цель служит потенциометрический датчик 6 угловой системы, ось которого соединена со штурвалом 7 наведения по углу. С датчика 6напряжение, пропорциональное углу поворота штурвала 7, подается на преобра 4зоватедь 8. Таким образом, на выходе5 9764преобразователя 8 будет код, соответствующий положению угловой системы радиолокатора,Отметки целей и помех нв экране индикатора 1 имитируются блоком 16 с по-мощью специальных подпрограмм. Передработой тренажера в оперативную память.блока 16 вводятся начальные координаты целей и помех и данные радиолокатора (размеры сектора сканирования и дать Вность обнаружения), В режиме "Наведение" блок 16 производит сравнение координат цели с координатами угловой системы, поступающими с преобразователя8, Если разница координат меньше половины сектора сканирования, то блок 16переходит нв подпрограмму выдачи координат цели на преобразователи 19 и 20,Напряжения с выходов преобразователей19 и 20 соответственно сравниваются рйс пилообразными напряжениями раэвертокуглов и дальности в узлах 17 и 18,В момент равенства напряжений нв входах узлов 17 и 18 происходит формирование импульсов, которые определяют поЗложение отметки цели по углу и дальности соответственно. Импульсы с выходовузлов 17 и 18 подаются на входы элемента 5 и при их совпадении выдаетсяимпульс подсвета цели на экране инди- ЗОкатора 1,,Пля имитации наведения систем радиолокатора по углу и дальности на цель наэкране индикатора 1 формируются вертикальная и горизонтальная метка. 35Вертикальная метка формируется путем подсвета средней линии разверткидальности, которая делит сектор сканирования антенны пополам. Для этого сраспределителя 12 выдается в формирователь 4. импульс,запуска развертки дальности, соответствующий середине растровой развертки. формирователь 4 вырабатывает импульс подсвета, длительностькоторого равна длительности одной развертки дальности,Горизонтальная метка формируетсяблоком 1 5, на один из входов которогоподается пилообразное напряжение развертки дальности, а на другой - нвпря 30жение с датчика 13, В момент их равенства, вырабатывается сигнал подсчета,поступающий на индикатор 1. Посколькуподобное сравнение осуществляется накаждой линии развертки дальности, последовательность сигналов подсвета образует горизонтальную метку, которая можетперемешаться по экрану индикатора 1при вращении штурвала 14. 71 6Для ввода в блок 16 положения горизонтальной метки служит преобразователь дальности в код, состоящий иэ триггера 9, элемента 10 и счетчика 11, работа которых осуществляется следующим обИмпульс запуска развертки дальности с распределителя 12 поступает на управ ляюший вход триггера 9, который открывает элемент 11, Импульсы опорной частоты дальности проходят через элемент 10 и поступают в счетчик 11, где осушествляется подсчет количества импульС приходом импульса горизонтальной метки с.блока 15 триггера 9 закрыва- ет элемент 10 и прекращается подсчет импульсов опорной частоты счетчиком 11.Таким образом, ив выходе счетчика 11 будет сформирован код, соответствующий положению дальности горизонтальной метки, который поступает в блок 16.При работе оператора вначале проводится поиск цели, для чего, вращая штурвал 7, оператор добивается появления отметки цели на экране индикатора 1.Затем оператор вращая штурвалами 7 и 14 совмещает вертикальную и горизонтальную метку с отметкой от цели, при этом блок 16 переходит на подцрограмму сопровождения цели по углу и дальности. Задача оператора удержать отметку цели в перекрестии вертикальной и горизонтальной меток.Таким образом, правильным подборомскорости вращения штурвалов 7 и 14 оператор обеспечивает непрерывное совмеще - ние середины отметки цели с горизонтальной и вертикальной метками.В процесса работы оператора блок 16 определяет ошибки сопровождения и время, затраченное оператором на выполнение всех операций по наведению и сопровождению цели,В заключение следует отметить, что предлагаемый тренажер обладает рядом достоинств по сравнению с известным во-первых, уменьшено количество блоков; во-вторых, существенно упрощено техническое решение (введены потенциометри ческие датчики, узлы сравнения типо- вые взаимозаменяемые блоки преобразователей); в-третьих, осуществлена общая система синхронизации блоков тренажера от ЭВМ что позволило исключить блоки генератора импульсов запуска развертки дальности и генератор импульсов меток. Это в значительной степени по7 97647 высило надежность функционирования тренажера. 1 8и второй входы - с выходами формирователей импульсов угловой развертки и развертки дальности соответственно, а третий и четвертый входы - соответственнос первым и вторым выходами блока зада. ния программы обучения, третий выходкоторого подключен к входу распределителя импульсов, четвертый выход которого соединен с вторым входом элементаИ, а пятый выход - с первым входом аналого-цифрового преобразователя, второйвход которого подключен к второму выходу блока ввода ответных действий оператора, а выход - к входу блока заданияпрограммы обучения, выход первого блока сравнения соединен с вторым входомтриггера, а второй вход - с выходом формирователя импульсов развертки дальности. 1, Романов А, Н, Тренажеры для подготовки операторов РПС с помощью ЭВМ, М., Воениздат, 1980, с. 96-107.2, Авторское свидетельство СССР М 525999, кл. Я 09 В 9/00, 1976. . (прототип). ф ормула изобретения Тренажер оператора радиолокационных систем, содержащий последовательно включенные блок ввода ответных действий, первый блок сравнении и индикатор, вто рой вход которого через формирователь1импульсов угловой развертки соединен с первым выходом распределителя импульсов, а третий вход через формирователь импульсов развертки дальности - с вто З рым выходом распределителя импульсов, который через последовательно включенные триггеры, элемент И и счетчик соединен с первым входом блока задания программы обучения, третий выход щ распределителя импульсов через формиро,ватель импульсов вертикальной метки подключен к четвертому входу индикатора, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью упрощения тренажера, он содержит 23 аналого-цифровой преобразователь и второй блок сравнения, выход которого соединен с пятым входом индикатора, первый Источники информации,принятые во внимание при экспертизе/77 Тираж 472 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13038, Москва, Ж.5, Раушская набд. 4/5