Устройство для зачистки поверхностей и снятия усиления сварных швов обечаек

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет -Опубликовано 151 1.82. Бюллетень Й 9 42Дата опубликования описания 151182 51)М.Кл з В 23 С 3/12 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) изо технологического института атомного машииеатцоения и котлостроения 71) Заявител(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ И СНЯТИЯ УСИЛЕНИЯ СВАРНЫХ йВОВ ОБЕЧАЕК Изобретение относится к фрезеро ванию и предназначено для применения в тяжелом энергетическом и химическом машиностроении, например для обработки внутренних и наружных поверхностей обечаек большого диаметраИзвестно устройство для,зачистки поверхностей, содержащее подвижную платформу с роликовыми опорами, ус- тановленную на основании консольную балку, несущую зачистную головку и пульт управления (11.Недостатком известной установки является то, что она не обладает достаточной жесткостью при обработке обечаек, что влечет низкое качество обработанной поверхности, преждевременный выход из строя рабочего инструмента, кроме того, низка произво дительность установки.Целью изобретения является создание установки, обеспечивающей повышение качества и производительности при обработке вращающихся наружных и внутренних поверхностей, продоль ных и кольцевых швов обечаек.Для достижения поставленной цели устройство снабжено наружным и внутренним двухпозиционными суппортами с фрезерной и шлифовальной гол- вками, причем наружный суппорт установлен на подвижной платформе, а внутренний выполнен поворотным и установлен на балке, при этом консольнаябалка снабжена гасителями вибрацийи датчиками ограничения хода.На фиг. 1 изображено устройстводля зачистки поверхностей и снятия усиления сварных швов обечаек,общий вид; на фиг. 2 - вид А на Фиг.1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на. Фиг. 4 - вариант наладки для работышлифовальным кругом.Устройство состоит иэ двух основ ных частей - неподвижного основания 1 и подвижной платФормы 2. Основание 1 включает площадку 3 и консольную балку 4, которая содержитнаправляющие 5, датчик ограниченияхода 6, вертикальный 7 и горизонтальный 8 гасители вибраций, платформутягач 9 и револьверный суппорт 10.Платформа-тягач 9 имеет пульт управления 11, пылеотсасывающее устройство 25 12.Револьверный суппорт 10 включаеткаретку 13, ползун 14, который, всвою очередь, имеет ось поворота 15,являющуюся одновременно корпусомцилиндра и на которой выполнены винтбвые канавки, в которые входят шпонки16, соединенные с колоколом 17, взаимосвязанным с втулкой 18, имеющейпрямолинейные канавки, и жесткопосаженным в поворотную втулку 19,соединенную посредством шпонок 20 5с поворотным основанием 21, на котором установлены фрезерная 22 и шлифовальная 23 головки, а поворотнаявтулка 19 закреплена двумя полукольцами 24. В полэуне 14 имеется кольцевая канавка с Т-образным сечением.для размещения в них пазовых болтов 25 и шток 26, который тоже имеетдве канавки 27 и 28, соединенные сполостями нагнетания воздуха, и 15упорные подшипники 29, воспринимающие двухсторонние нагрузки и затянутые гайкой 30 через втулку 31. независимо от ее погрешности и размеров.В состав пневмогидропривода входит пневмогидроусилитель 41, пневмоцилиндры 43 и гидроцилиндры 42.В действие гасители вибрацийприводятся сжатым воздухом, которыйподается в пневмоцилиндры 43, осуществляющие подъем и опускание гасителей вибраций. Окончательный прижимгасителей вибраций осуществляетсягидроцилиндрами 42, которые приводятся в действие от пневмогидроусилителя 41.При возникновении вибрациймасло иэ обеих полостей гидроцилиндров вытесняется через дроссели собратными клапанами. Дроссели отрегулированы на минимальный расходмасла, что не дает возможности быстрого вытеснения масла иэ гидроцилиндров и способствует гашению вибраций.Револьверный суппорт внутреннейзачистки 10 по направляющим 5 ускоренно подводят к обрабатываемомушву или же медленно с рабочей подачей перемещают вдоль обечайки 44,что достигается за счет применения вплатформе -тягаче 9 регулируемогопривода,Для того, чтобы можно было обрабатывать шов и околошовную зонув месте стыка обечайки 44 с днищем45 суппорт 10 сделан револьверными двухпозиционным,Предлагаемая конструкция устройства позволяет быстро менять опеРации обработки, например, перейти соперации снятия усиления сварногошва на зачистку, не требуя дополнительной переналадки путем сменыодной головки на другую, что влечетнепроизводительные потери рабочеговремени, Для осуществления операциизачистки достаточно только бпуститьшлифовальную головку 23 наладочнымвинтом 32 и прижать шлифовальныйкруг к обрабатываемой поверхности сспомощью пневмоцилиндра 46.Для поворота фрезерной 22 илишлифовальной 23 головок необходимоослабить крепление поворотного основания 21, опустив гайки пазовыхболтов 25, а ползуном 14 поднимаютоя головки от поверхности обечайки44. Затем в однуиз полостей цилиндра 15, являющегося одновремнно осьюповорота, подается сжатый воздухчерез каналы 27 и 28. Поршень со штоком цилиндра 15 начинает перемещаться и тянет колокол 17, упирающийся через подшипники 29 в бурт и гайки 30 штока 26,В колоколе 17 установлены шпонки 16, которые находятся одновременно в. контакте с винтовыми канавками На шлифовальной головке 23 установлен пневмоцилиндр упругого прижима 20 шлифовального круга и наладочныйвинт 32.Подвижная платформа 2 содержит роликоопоры 33 и 34 и направляющие 35, которые включают суппорт наруж ной зачистки 36 с Фрезерной 37 и шлифовальной 38 головками, пультом управления 39 и пылеотсасывающим, устройством 40.На торце консольной балки 4 уста новлены пневмогидроусилитель 41, гидравлические цилиндры.42 и пневматические цилиндры 43, связанные с гасителями вибраций 7 и 8Гидравлические цилиндры 42 сое- З 5 динены трубопроводами (не показаны) с гидравлической полостью цилиндра 41.Пневматическая полость цилиндра 41 и пневмоцилиндры подключены к магистрали сжатого воздуха, основание 1 и подвижная платформа 2 расположены в вентилируемом отдельном помещении,Устройство работаетследующим образом. 45Подвижная платформа 2 выезжает иэ помещения на загрузочную площадку, на роликоопоры 33 и 34 устанавливается необработанная обечайка 44 или обечайка с днищем 45; после этого платформа 2 транспортирует заготовку в помещение для зачистки обечаек. С помощью датчика ограничения хода 6 происходит останов платформы в нужном положении относительно консольной балки 4. Далее, с пульта управления 11, расположенном на платформе-тягаче 9, приводятся в действие вертикальный 7 и горизонтальный 8 гасители вибраций, которые за счет разворота в плоскости,60 перпендикулярной оси балки 4, прижимаются к обрабатываемой поверхности пневмогидропркводом, осуществляющим постоянный прижим гасителей к поверхности обрабатываемого изделия 65корпуса цилиндра 15 и прямолинейнымиканавками втулки 18.При поступательном движении штока26 шпонка 16 скользит по:канавкам иповорачивает колокол 17, а вместес ним поворотную втулку 19.Поворотная втулка 19 шпонкамисвязана с поворотным основанием 21и, вращаясь, увлекает основание 21.Пазовые болты 25 при этом поворачиваются в кольцевой канавке Т-образного сечения.Размеры канавок таковы, что обеспечивают поворот головок 22 и 23на требуемый угол.,в зависимости отположения зачистных органов. Послеповорота головок 22 и 23 гайкипазовых болтов 25 затягивают, обес-.печивая надежную фиксацию зачистного органа для работы.Суппорт 10 подводится к обрабатываемой поверхности обечайки 44, после чего приступают к непосредственной обработке обечайки по внутренней ее поверхности.После завершения обработкиплатформой-тягачом 9 суппорт 10перегоняется к платформе 2, отводятся гасители вибраций 7 и 8 в исходное положение, все рабочие орга-.ны отводятся от обрабатываемой по -верхности.Управление механизмами револьверного суппорта 10 осуществляетсяс пульта управления 11,Обработка наружных поверхностейи швов ведется фрезерной 37 или шлифовальной 38 головками. Причем,фрезерная головка позволяет снятьусилие продольного и кольцевогошва, .удалять дефекты сварных швов,а шлифовальная головка обеспечиваетсплошную зачистку поверхности враща.ющихся обрабатываемых обечаек 44.Фрезерная 37 и шлифовальная 38головки выполнены подвижными в двухплоскостях и могут подводиться к поверхности обрабатываемой обечайки 44.Привод суппорта 36 позволяет пе.ремещать его по направляющим 35 к требуемому сварному шву и обеспечивает рабочую подачу при сплошнойзачистке поверхностей и фреэерованиипродольных швов,для улучшения условий труда на,суппорте 36 установлено пылеотсасывающее устройство 40 с переключающимся воздуховодом, который поочередно,обслуживает фрезерную 37 или шли.фовальную 38 головки. Управлениевсеми мезанизмами суппорта 36 осуществляется с пульта управления 39.После завершения полной обработкиизделия оно транспортируется длявыгрузки, а после загрузки новой15 обечайки процесс повторяется.Таким образом, предлагаемая конструкция устройства обеспечивает высокое качество обрабатываемой20 поверхности и повышает производитель ность труда. Формула изобретения25Устройство для зачистки поверхйостей н снятия усиления сварных швовобечаек, содержащее подвижную платформу с роликовыми опорами, установленную на основании консольнуюбалку, несущую зачистную головку ипульт управления, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повыаенияпроизводительности и улучшения. качества, устройство снабжено наружным и внутренним двухпозиционнымисуппортами с фрезерной и шлифовальной головками, причем наружныйсуппорт установлен на подвижнойплатформе, а внутренний выполнен40 поворотным и установлен на балке,при этом консольная балка снабженагасителями вибраций и датчикамиограничения хода,45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР Р 559781, кл. В 23 С 3/12, 1975973255 НИИПИ Заказ 8582/11 Тираж 1153 Подписи илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,4