Устройство для возведения анкерной крепи

ОП ИСАНИЕ 97226ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.а Е 21 О 20/00 Гооударствеллый комитет Опубликовано 07.11.82, Бюллетень41Дата опубликования описания 17.11.82(53) УДК 622,281. .74 (088.8) ло делам лзобретений и открытий(72) Авторы изобретения 1 с",аул ц,И. И. Стрелков, Т. А. Козлова и Л. П. Адалева,ч А т,1 Проектно-конструкторское бюро по механдзацнйк" 1,.;,. энергетического строительства Министерства энергетики и электрификации СССР(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЯ КРЕПИ1Изобретение относится к средствам механизации возведения анкерной крепи в подземных выработках и может быть иснользовано при сооружении гидротехнических и транспортных туннелей.Известно устройство для возведения анкерной крепи, включающее бурильную машину, штангоподающий механизм и механизм подачи раствора 1.Такое устройство расчитано на заряжение только одним анкером определенной длины, что ограничивает его технологические возможности и обуславливает низкую про. нзводительность установки анкеров.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для возведения анкерной крепи, включающее бурильную машину, иглу с механизмом подачи, штангоподающий механизм и .дисковыи магазин, состоящий из верхнего и нижнего дисков с соосными отверстиями для аикерных штанг, штангоудерживающего механизма и привода нижнего диска, а также общую ось по. ворота, смонтированную иа манипуляторе, на которой установлены рабочие органы устройства .2. 2Недостаток такого устройства заключается в том, что оно рассчитано на использование анкеров только одной длины. Для анкеров другой длины требуется либо пере- наладка устройства, либо применение другого устройства, приспособленного для использования анкеров нужной длины. Это значительно ограничивает технологические возможности устройства и, следовательно, отрицательно сказывается на производительности крепления выработок.1 оЦелью изобретения является расширениетехнологических возможностей устройства,Укаэанная цель достигается тем, чтодисковый магазин снабжен дополнительным средним диском, установленным между верхним и нижним лисками соосно с ними, а штангоудерживающий механизм выполнен в виде клещевых захватов, размещенных на верхнем диске соосно с отверстиями, привод нижнего диска снабжен шаговым механнзиом поворота, а штангоподаюший меха тизм оснащен вилочным захватоМ, установ енным между верхним и средним дисками :оосно с отверстиями в них.На фиг. 1 изображено устройство для вотведеиия аккерной крени, общий вид; иафиг. 2 - дисковый магазин со штангоудержнвающим и штангополающим механиз. мами; на фиг. 3 - вид А фиг, 2; на фиг. 4 - нижний диск с шаговым механизмом поворота; на фиг, 5 - разрез Б - Б на фиг. 2. Устройство для возведения анкерной крепи применяют как навесное оборудование на самоходном шасси 1 (фиг. ),.закреплено на манипуляторе 2 и состоит из бурильной машины 3, иглы 4 для подачи раствора в шпур,силового цилиндра 5 подачи иглы, дискового магазина 6 и штангоподающего механизма 7, установленных наобщей оси 8 поворота. Дисковый магазин 6 устройства состоит нз верхнего диска 9, нижнего диска 10 и размещенного между ними дополнительного среднего диска 11, а также штангоудерживающих механизмов 12 (фиг. 3).. Верхний 9 и нижний 10 диски смонтированы на силовом цилиндре 5. Диски 9, 10 и 11 выполнены со сквозными отверстиями 13, расположенными по окрукности одного 15 зо радиуса, для размещения и направления анкерных штанг. Отверстия 13 одного из дисков 9, 10 или 11 соосны с отверстиями 13 Штангоудерживающие механизмы 12 дискового магазина 6 смонтированы на верхнем диске 9 соосно с отверстиями 13 (фиг. 3).Каждый механизм 12 выполнен в виде клещевого захвата, состоящего иэ двух губок 24 и 25 в форме полуцилиндров с. хвостовиками, шарнирно соединенными на общей оси 26. Снаружи губки 24 и 25 охватывает пласгинчатая пружина 27. Штангоподающий механизм 7 (фиг. 2) размещен между верхим диском 9 и дополнительным диском 11, Механизм 7 содержит две направляющие 28, акрепленные на силовом цилиндре 5, на коорых установлена каретка 29 (фиг. 5) с ахватом 30. Последний смонтирован соосно о сквозным отверстиями 13 дисков 9, 1011,50 Я двух других дисков,Нижний диск 10 выполнен сварным иэ двух пластин 14 и 15, отстоящих одна от другой на некотором расстоянии, соединенных между собой распорками 16 и посажениы 1 на ось 17, закрепленную на цилиндре 5 с возможностью поворота. Кроме того, нижний диск 10 выполнен приводным и снабжен зп шаговым механизмом поворота, который смонтирован на оси 17 (фиг. 4). Механизм поворота состоит из делительного диска 18 с отверстиями 19, который жестко связан с нижним диском 10, водила 20, на котором жестко закреплен гидроцилиндр 21, шток 22 которого служит фиксатором и входит в отверстия 19 делительного диска 18. Приводом водила 20 служит гидроцилиндр 23, Количество отверстий 19 делительного диска 18 соответствует количеству отверстий 3 в дисковом магазине 6. Верхний и средний (дополнительный) диски соответственно 9 и 11 смонтированы на осях с возможностью свободного вращения. Приводом каретки 29 служит силовоМ цилиндр 31 (фиг. 2), жестко закрепленный на силовом цилиндре 5. На силовом цилиндре 31 жестко закреплен кронштейн 32, иа котором смонтирован дополнительный диск 11.Устройство для возведения анкерной крепи работает следующим образом.Самоходное шасси 1 подводят к месту производства работ. Посредством манипулятора 2 устройство для возведения анкерной крепи подают к месту установки анкерной штанги.Бурильной машиной 3 пробуривают шпур, который посредством иглы 4 заполняют раствором. Затем осугцествляют поворот устройства вокруг оси 8, и к шпуру подводят дисковый магазин 6 со штангами. При этом оси анкерной штанги,размешенной в захвате 30, совмещают с осью шпура. Анкерную штангу зажимают захватом 30, приводят в действие цилиндр 31 и каретку 29 с захватом 30 перемещают в сторону шпура, осуществляя тем самым подачу анкерной штанги в шнур. В зависимости от длины- анкерной штанги подачу ее осуществляют за один или несколько ходов каретки 29.Анкерные штанги небольшой длины устанавливают в отверстия 3 всех трех дисков 9, 10 и 11, при этом анкерная штанга упирается нижним торцом в пластину 5 нижнего диска 10. Анкерные штанги промежуточной длины, которыми заполняют дисковый магазин 6, устанавливают в отверстия 13 дополнительного диска 1 и отверстия 13 верхнего диска 9. Штангоудерживающие механизмы 12 удерживают анкерные штанги от произвольного осевого перемещения прн досылании их в шпур.Можно применять одиночные анкерные штанги минимальной длины. При этом их устанавливают верхним концом в губки 24 и 25 штангоудерживающего механизма 12, а нижним концом - в захват 30, подведя его на возможно малое расстояние к верхнему диску 9 и сохраняя некоторый ход каретки 29.После пробуривания и заполнения раст-. вором очередного шпура подводят к нему очередную анкерную штангу, для чего осуществляют поворот дискового магазина 6. С этой целью подают команду на гидроцилиндр 21 и фиксатор 22 выводят из отверстия 9 делительного диска 18. После этого подают команду на гидроцилиндр 23 и поворачивают водило 20 вместе с гидроцилиндром 21 на уголЪ 60А=и фгде п - число штанг в дисковом магазине,При этом фиксатор занимает положение соосно с очередным отверстием 19 делитель. ного диска 18 и после соответствующей команды входит в это отверстие 19. Затем подают команду на гидроцилиндр 23 и поворачивают дисковый магазин 6 на уголОчередная анкерная штанга занимает положение соосно с очередным шпуром. Подачу анкерной штанги в шнур осуществляют описанным выше образом,Работа устройства для возведения анкерной крепи может осуществляться как в автоматическом, так и в полуавтоматическом режимах.Благодаря наличию в дисковом магазине 6 среднего дополнительного диска 11 и размещению штангополающего механизма 7 между диском 1 и верхним диском 9О практически стало возможным применять анкерные штанги длиной, равной или меньше расстояния между верхним и нижним дисками соответственно 9 и 10. Анкерные штанги длиной меньше расстояния между 15 верхним и нижним дисками соответственно 9 и 10 устанавливают в дисковом магазине 6 верхним концом в отверстия 3 дополнительного диска 11, а нижним упирают в нижний диск 10. При этом верхний конец анкерной штанги должен выступать над дополнительным диском 11 ло уровня захвата 30.Формула изобретенияУстройство для возведения анкерной кре" пи, включающее бурильную машину, иглу с механизмом полачи, штвнгополаюгцнй ме. ханизм и дисковый магазин, состоящий нз верхнего и нижнего дисков с сооснымн отверстиями для анкерных штгнг, штангоулерживающего механизма н привода нижнего диска, а также общую ось поворота, смон. тированную на манипуляторе, на которой установлены рабочие органы устройства, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, дисковый магазин снабжен дополнительным средним диском, установленным межлу верхним и нижним лисками соосно с ними, а штангоудерживающий механизм выполнен в виде клещевых захватов, размещенных на верхнем диске соосно с отверстиями, привод нижнего диска снабжен шаговым механизмом поворота, а штангоподающий механизм оснащен вилочным захватом, ус тановленным между верхним и средним дисками соосно с отверстиями в ннх.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР406016, кл. Е 21 О 20/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССР418612, кл. Е 21 0 20/00, 197 1 прото. тип).Составитель Л. Б Техред И. Верес Тираж 623 арственного комит изобретений и от Ж - 35, Раушская т, г. Ужгород, у