Устройство для приема сигналов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Научно-производственное объединение по создани выпуску средств автоматизации горных машин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА СИГНАЛОВ Ограниченная область применения распределителя объясняется тем, что в нем не представляется возможным осуществление реверсивной работы, начиная с любой включенной ячейки. Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в аппаратуре управления и контроля.Известно устройство для приема сигналов, выполненное на трехтактном реверсивном распределителе, со.- держащее электромагнитные реле, общую шину питания, три тактовые линии, линии связи (шины питания) между узлами (ячейками), а также развязывающие диоды 1).Недостаток этого распределителя заключается в наличии пяти .".иний связи между смежными узлами15Наиболее близким к предлагаемому является устройство для приема сигналов; выполненное на релейном реверсивном распределителе, содержащее узлы избирания, шины питания, одно обмоточные реле с замыкающими и размыкающими контактами, развязывающие диоды, первый вывод обмотки первого однообмоточного реле каждого узла избирания соединен с катодом первого 25 развязывающего диода, анод которого через размыкающий контакт второго однообмоточного реле подключен к первой шине питания, с катодом второго развязывающего диода, анод которого 30 через замыкающие контакты первогооднообмоточного реле соответственносоединен с второй и третьей шинамипитания, первый вывод обмотки второго однообмоточного релЕ подключен ккатоду третьего развязывающего диода,анод которого через замыкающие контакты соединен с первой и второй шинами питания, и катоду четвертогоразвязывающего диода, анод которогочерез размыкающий контакт подключенк четвертой шине питания 2 .Недостатками известного распределителя является наличие сравнительнобольшого количества линий связи (шинпитания) между ячейками и ограниченная область применения,Большое количество линий связи между ячейками распределителя требует многожильного кабеля. между объектами, а это снижает надежность системы управления и при большой протяженности линии связи удорожает ее.Цель изобретения - расширение области применения распределителя исокращение числа шин питания,Указанная цель достигается тем,что устройство для приема сигналов,содержащее узлы избирания, каждый 5иэ которых выполнен на однообмоточных реле, первый вывод обмотки первого иэ которых соединен через первыйдиод и размыкающий контакт второгооднообмоточного реле первого узла 10избирания с входом устройства и содним концом первого замыкающегоконтакта второго однообмоточногореле, к другому концу которого подключены первый конец второго замыкающего контакта второго однообмоточного реле, первая шина питания и че-рез обмотку второго однообмоточногореле анод второго диода, катод которого через размыкающий контакт пер,вого однообмоточного реле подключенк второй шине питания и к одному .концу первого замыкающего контактапервого однообмоточного реле, второйконец которого подключен к второмувыводу обмотки первого однообмоточного реле и к первому концу второго замыкающего контакта первого однообмоточного реле, в каждый узелизбирания введено двухобмоточноереле с магнитной памятью с замыкаю"щими и размыкающими контактами, первыйвывод первой обмотки двухобмоточногореле с магнитной памятью, соединенс первым выводом обмотки первого однообмоточного реле, второй вывод первойобмотки двухобмоточного реле с магнитной памятью подключен к второму концувторого замыкающего контакта первогооднообмоточного реле, первый выводвторой обмотки двухобмоточного релес магнитной памятью соединен с вторымконцом второго замыкающего контактавторого однообмоточного реле, второйвывод второй обмотки двухобмоточногсреле с магнитной памятью подключен к 45аноду второго диода, замыкающие контакты двухобмоточного реле с магнитнойпамятью всех узлов избирания черезпервую шину питания последовательносоединены и подключены к входу устройства, размыкающие контакты, шунтирующие первый замыкающий контактпервого однообмоточного реле, двухобмоточного реле с магнитной. памятьюпоследовательно соединены через вторую шину питания.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит двухобмоточ-ные реле 1-3 с магнитной памятью, 60однообмоточные реле 4-9 с контактами, диоды 10-15 и две шины 16 и 17питания, контакты реле 18-21, обмотку 22 селе 1, контакты реле 23-41,обмотки 42 и 43 реле 2 и 3. 65 Устройство представляет собой распределитель управляющих сигналов. Распределитель имеет несколько режимов работы, Рассмотрим вначале один из них.В исходном состоянии все реле 1-3 и реле 4-9 отключены. Цля включения первой ячейки необходимо подать "плюс" источника питания (не показан) в шину 16, а "минус" в шину 17, При этом последовательно включаются реле 4 и реле 1.Реле 4 включается по цепи "плюс" источника питания - шина 16 - размыкающий контакт 21 реле 7 - диод 10 обмотка реле 4 - размыкающий контакт 20 реле 1 - размыкающие контакты 40 и 41 реле 2 и 3 - шина 17 "минус" источника питания. Реле 4, включившись, своими контактами 4 становится на самоблокировку, замыкает цепь включения реле 1 и разрывает цепЬ подготовки питания его отключающей (второй) обмотки.Реле 1 включается по цепи: "плюс" источника питания- шина 16 - размыкающий контакт 21 реле 7 - диод 10 включающая первая) обмотка реле 1 замыкающие контакты 18 и 19 реле 4 размыкающие контакты 40 и 41 реле 2 и 3 - шина 17 - "минус" источника питания. Реле 1, включившись, своими контактами подготавливает цепь включения второго узла избирания и разрывает цепь подготовки включения первого узла избирания. При поданной полярности напряжение в шины питания не происходит включение элементов второго узла избирания.Для включения этих элементов необходимо изменить полярность подан,ного напряжения в шинах 16 и 17. При этом отключается реле 4 первого узла, а реле 1 удерживается во включенном состоянии магнитной памятью.Реле 5 и реле 2 второго узла избирания включаются аналогично и подготавливают цепи включения третьего узла на следующем шаге движения устройства.В каждом очередном тактовом импульсе на шины 16 и 17 подается напряжение противоположной полярности. В промежутке времени между тактовыми импульсами на шины питания не подается и бывшие под напряжением электромагнитные реле отключаются.При подаче тактовых импульсов в шины 16 и 17 последовательно включаются реле 4, 5, 6 и реле 1, 2, 3, подготавливая цепи питания каждого последующего узла избирания. Реле 4, 5, 6 включаются только на период работы исполнительного механизма объекта управления (не показаны), после чего они отключаются.Реверс устройства происходит автоматически после .прихода повторногоимпульса положительной полярности в шину 16, когда последний узел изби,рания включен. При этом последовательно включаются реле 9 и отключающая обмотка реле 3. Реле 9 включаетсж йо цепиг "плюсф источника питания- шина 16 - эавыкающиеся контакты реле 1, 2, 3 - обмотка реле 9 - диод 15 размыкающийся контакт 38 реле б - шина 17 - "минус" источника питания. Реле 9, включившись, своими контакта О ми 9 становится на самоблокировку, замыкает цепь питания отключающей обмотки реле 3 и разрывает цепь подготовки питания его включающей обмотки. Реле 3 отключается по цепи: "плюс" 15 источника питания - шина 16 - замыкающиеся контакты реле 1, 2, 3 - замыкающийся контакт реле 9 - отключающая обмотка реле 3 - диод 15 - размыкающийся контакт 38 реле 6 - шина 172 О "минус" источника питания.Реле 3, отключившись своими .контактами 3 подготавливает цепь отключения реле 2 второго узла избиранияПри данной полярности найряжения не происходит включения элементов второго узла, избирания.Для этого необходимо изменить по лярность напряжения в шинах 16 и 17. При этом отключается реле 9 третьего узла избирания, а реле 3 удерживается в отключенном состоянии магнитной памятью.Реле 8 и реле 2 второго узла избирания переключаются аналогично и подготавливают цепи отключения реле 1 первого узла избирания.При подаче тактовыхимпульсов в режиме реверса в шины 16 и 17 последовательно включаются реле 9, 8, 7 и отключаются реле 3, 2, 1, подготавли вая соответствующие шины питания каждого последующего узла. Реле 7, 8, 9 включаются только на период работы исполнительного механизма объекта управления. 5 г После отключения реле 1 первогоузла избирания аналогично автоматически происходит переключение ячеек распределителя в прямом направленииТаким образом,. при непрерывнойподаче тактовых импульсов противоположной полярности в шины 16 и 17 происходит автоматический непрерывныйпроцесс переключения узлов избирания вначале в одном направлении, азатем в противоположном,Переключение узлов избирания впрямом направлении характеризуетсяпоследовательным включением реле,а переключение узлов в обратном на фправлении характеризуется их последовательным отключением.Рассмотрим еще один из. возможныхвариантов работы распределителя,несколько изменив программу управ ления им н порядок подачи тактовыхимпульсов в линии возбуждения. Этотвариант управления отличается тем,что реверсирование направления переключения узлов осуществляют назаданном узле. Для осуществленияэтого после включения заданногоузла необходимо в шины питания повторно послать импульс напряжения ранее подаваемой полярности. Допустим, что при переключенииузлов избирания в прямом направлении задаются целью осуществить ревер сированне направления переключениявторого узла, Как описано выше,очередным тактовым импульсом включеныреле 5 и реле 2, при этом подготовлены цепи включения соответствующихэлементов второго узла. После окончания укаэанного тактового импульсаотключается реле 5, а реле 2 удерживается во включенном положении магнитной памятью.При повторной посылке .импульсанапряжения ранее подаваемой полярности происходит включение реле 8 и отключение реле 2 второго узла и подготовка цепи отключения реле 1 первого узла, С приходом очередного тактового импульса другой полярностипроисходят соответствующие переключения в первом узле.Аналогичным образом можно произвести реверсированне направления переключения узлов на любом шаге работы устройства при любом направленииих переключения.Для ориентировки распределителя висходное положение необходимо пода.вать разнополярные тактовые импульсыв шины 16 и 17 до тех пор, пока невключается нулевая (или другая условная) ячейка, не подавая питания вэтот период времени на исполнительныемеханизмы,Предлагаемое устройство устраняетнедостатки известного распределителя - он имеет меньшее число шин питания между ячейками и более широкуюобласть применения.Сокращение числа жил в кабеле,проложенном между объектами управления позволит повысить надежность системы управления и снизить ее стоимостьпри значительной протяженности расстояния между объектами.Предлагаемое устройство позволяетосуществлять автоматический непрерывный процесс. переключения узлов вначале в одномнаправлении, а затем в противоположном, а также производить реверсирование направления переключения узлов на любом заданном узлепри любом направлении их переключения.Достоинством предлагаемого устройства является также то, что для егопитания и ориентировки расходуетсяограниченное количество энергии, независимо от числа узлов в нем. Это дает возможность испольэовать его в искробезопасных системах.Формула изобретенияУстройство для приема сигналов, содержащее узлы избирания, каждый иэ которых выполнен на однообмоточных реле, первый вывод обмотки первого 1 Д из которых соединен через первый диод и размыкающий контакт второго одно- обмоточного реле первого узла избирания с входом устройства и с одним концом первого замыкающегоконтакта второго однообмоточного реле, к другому концу которого подключены первый конец второго замыкающего контакта второго однообмоточного реле, первая шина питания и через обмотку второго однообмоточного реле анод второго диода, катод которого через размыкающий контакт первого однообмоточного реле подключен к второй шине питания и к одному концу, первого замыкающего контакта первого одно- обмоточного реле, второй конец которого подключен к второму выводу обмотки первого однообмоточного реле и к первому концу второго замыкающего контакта первого однообмоточного реле, ЗО о т л и ч. а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения числа шин питания и расширения области применения, в каждый узел избирания введено двухобмоточное реле с магнитной памятьюс замыкающими и размыкающими контактами, первый вывод первой обмоткидвухобмоточного реле с магнитной памятью соединен с первым выводом обмотки первого однаобмоточного реле, второй вывод первой обмотки двухобмоточного реле с магнитной памятью подключен к второму концу второго замыкающего контакта первого однообмоточногореле, пЕрвый вывод второй обмоткидвухобмоточного реле с магнитной памятью соединен с вторым концом второгозамыкающего контакта второго однообмоточного реле, второй вывод второй .обмотки двухобмоточного реле смагнитной памятью подключен к анодувторого диода, замыкающие контактыдвухобмоточного реле с магнитной памятью всех узлов избирания через первую шину питания последовательно соединены и подключены к входу устройства, размыкающие контакты, шунтирующие первый замыкающий контакт первого однообмоточного реле, двухобмоточного реле с магнитной памятью, последовательно соединены через вторуюшину питания. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 260341, кл. Н 03 К 17/74, 1969.2. Авторское свидетельство СССРР 356357, кл. Е 21 Б 15/46, 1972прототип).И Госуда делам ив Москва,642 Подписноетвенного комитета СССРретений и открытий