Грейферный питатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 965714Опубликовано 15.10,82, Бюллетень38Дата опубликования описания 25.10.82 но делам нзобретеннй и еткрытий(54) ГРЕЙФЕРНЫЛ ПИТАТЕЛЬ 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано для ориентированной поштучной подачи заготовок в бесцентрошлифовальные станки,Известны грейферные питатели для перемещения заготовки по замкнутой траектории, содержащие корпус и грейферную линейку с захватом, соединенную с приводом ее продольного поступательно-возвратного и поперечного перемещения 1 .Известные грейферные питатели не обеспечивают плавную и точную передачу заготовки в станок в связи с отсутствием четкости ориентации и фиксации деталей в момент подачи в рабочую зону.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет обеспечения плавной и точной передачи заготовки.Цель достигается тем, что грейферный питатель снабжен направляющим желобом для разворота и подачи заготовки, а привод поперечного перемещения грейферной линейки выполнен в виде фрикционного механизма, состоящего из установленной на корпусе направляющей и пары подпружиненных 2пластинок, закрепленных на грейферной линейке и направляющей, при этом направляющий лоток оснащен фиксатором заготовок, выполненным в виде шарнирно закрепленного на подпружиненной оси гори зонтального пальца.На фиг. 1 изображена кинематическаясхема грейферного питателя; на фиг. 2 то же, в процессе работы; на фиг.е 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 фазы взаимодействия захвата с желобом; на фиг. 6 - 9 - фазы взаимодействия захвата грейферной линейки с заготовкой; на фиг. 10 - вид Б на фиг, 6.Грейферный питатель содержит грейферную линейку 1 с захватом 2, соединенную 15 шарнирно с приводом продольного поступательно-возвратного перемещения (не показано), фрикционный механизм, выполненный в виде установленной на корпусе направляющей 3, охватываемой пластинами 4 и 5, поджатыми к ней пружиной 6, желоб 7 с фиксатором заготовок 8 и неподвижный упор 9. Фиксатор выполнен в виде горизонтального пальца 10, шарнирно закрепленного на оси 11, установленной в подшипниках 12 и снабженной пружиной 13.Захват 2 выполнен в виде фасонной колодки, сопряженной с внутренней поверхностью желоба 7, и имеет призматический паз 14. Ограничителем вертикального перемещения грейферной линейки служит регулируемый упор 15.Устройство работает следующим образом.Заготовка 8 подается, например, импульсом воздуха до контакта ее с горизонтальным пальцем 10. Одновременно грейферная линейка 1 получает продольное поступа тельное перемещение (фиг. 1 и 2). При этом фри кционный механизм, сопротивляясь за счет тарированного трения подпружиненных пластин 4 и 5, между которыми размещена направляющая 3, остается на месте, в то время как шарнирно закрепленная грейферная линейка 1 совершает свое движение вперед. Возникший при этом крутящий момент поворачивает грейферную линейку 1 до контакта захвата 2 с внутренней поверхностью желоба 7 и заготовкой 8, а призматический паз 14 захвата 2 начинает скользить вдоль желоба 7, ограничивающего разворот последнего. При этом контакт захвата 2 с внутренней поверхностью желоба 7 осуществляется с тарированным усилием, находящимся в прямой зависимости от уси лия трения в фрикционном механизме, которое может регулироваться за счет усилия пружин 6, прижимающих пластины 4 и 5 к направляющей 3. Направляющий лоток служит как бы копиром для траектории движения захвата 2. Захват 2, находясь внутри желоба 7, повторит все отклонения его геометрии, сохраняя усилие прижима, что, в свою очередь, обеспечивает надежное и стабильное удержание заготовки в заданных параметрах траектории подачи ее в зону 35 обработки.Когда с началом движения грейферной линейки 1 под удерживающим усилием фрикционного механизма произойдет разворот ее до контакта захвата 2 с желобом. 7, то при дальнейшем перемещении грейферной линейки 1 в фрикционном механизме произойдет проскальзывание пластин 4 и 5 вдоль направляющей 3. В начале поступательного движения, захвативший заготовку 8 захват 2 отклонит палец 1 О, который, от клонившись, под усилием проходящего по направляющему лотку захвата и пропустив его, вновь развернется и встанет одним своим плечом на упор 9, а другим перекроет путь следующей заготовки, которая зафиксируется на пальце, например, импульсом воздушной струи, Как только захват 2 пройдет вдоль желоба 7 (фиг. 8), заготовка 8, сохраняя ориентацию, попадает в рабочую зону станка (или в приемный механизм) например, бесцентровошлифовального (фиг,9) через копирующий форму детали или ее части паз, выполненный в конце желоба, Тем временем, привод совершит реверс и начнет движение в обратном направлении, увлекая за собой грейферную линейку 1, которая, прежде чем начать движение, рзвернется под воздействием фри кционного механизма на заданную высоту, регулируемую упором 15, размещенным на втором плече линейки 1, после чего рычаг вместе с фрикционным механизмом, вернется в исходное положение,Использование предлагаемого изобретения повысит надежность работы устройства за счет обеспечения повышения точности обработки деталей (до 1 кл. точности), сократит брак, вызванный недостаточнб точной подачей деталей, сократит разбег допусков в партии обрабатываемых деталей до 1,2 микрон. Это обеспечивается тем, что конструктивное выполнение грейферного механизма повышает точность фиксации деталей в динамике выдачи.Формула изобретения1. Грейферный питатель для перемещения заготовки по замкнутой траектории, содержащий корпус и грейферную линейку с захватом, соединенную с приводом ее продольного поступательно-возвратного и поперечного перемещений, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет обеспечения плавной и точной передачи заготовки, он снабжен желобом для разворота и подачи заготовки, а привод поперечного перемещения грейферной линейки выполнен в виде фрикционного механизма, состоящего из установленной на корпусе направляющей и пары подпружиненных пластин, закрепленных на грейферной линейке и направляющей, при этом направляющий лоток оснащен фиксатором заготовки,2. Грейферный питатель по п, 1, отличающийся тем, что фиксатор выполнен в виде шарнирно закрепленного на подпружиненной оси горизонтального пальца.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Малов А. Н, Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. М., Гос, науч.-техн. изд-во машино- строит, лит.,1961, с. 147 - 149, фиг. 76.965714 Вид 5Составитель Т. Новожилова Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Г. Решетник Заказ 7189/18 Тираж 750 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4