Грейферная подача

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 0501 В 1 (21) 3230920/25-27 Я 1) М, Кд,з В 21 9 43/10 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий53) УДК 621979: : 62-229. 61 (088. 81 Опубликовано 0710.82. Бюллетень Йо 37 Дата опубликования описания 07.02. 83 В,А.Пономарев, С.Б.Муравский и Н.Ф.Разумеенко ."Запорожский проектно-конструкторский и технологическйй"=институт Министерства автомобильной промышленности СССР(54) ГРЕИФЕРНАЯ ПОДАЧА Изобретение относится к областимеханизации и автоматизации технологических процессов штампового производства, в частности к многопереходной штамповке, преимущественнодеталей со стержнем.Известна грейферная подача, содержащая установленную с возможностьюперемещения по направляющим каретку,выполненную с пазом, расположенныена каретке ползун, фиксирующий механизм, упоры, рычаги и ползушки, атакже раму и планку с захватами.Недостаток известного устройствасостоит в том, что устройство необеспечивает подъем и перенос приподнятых над зеркалом штампа обрабатываемых деталей, Указанный недостатокимеет существенное значение при обработке в многопереходных штампахдеталей со стержнем, т.е. имеет малуюпроизводительностьЦель изобретения - повышение производительности и надежности,Поставленная цель достигаетсятем, что в грейферной подаче, содер.жащей установленную с возможностьюперемещения по направляющим каретку,выполненную с пазом, расположенныена каретке ползун, фиксирующий механизм, упоры, рычаги и ползушки, атакже раму и планку с захватами,установленные на каретке, рычагиустановлены на каретке попарно свозможностью фиксированного поворота, упоры расположены в ползуне свозможностью взаимодействия с рычагами, а ползушка выполнена с Ч-образными пазами, стороны которых имеютучастки, параллельные оси ползуна, иравны величине перемещения упора привзаимодействии с рычагом. Направляющие выполнены с сегментными пазами,каретка и ползун выполнены с гнездами, фиксирующий механизм выполнен ввиде фиксаторов, подпружиненных одинотносительно другого, и роликов,расположенных в гнезде ползуна и каретки с возможностью взаимодействияс фиксаторами, один из роликов расположен в гнезде каретки, а другой -в гнезде каретки и в одном иэ пазовнаправляющей, при этом фиксаторысо стороны направляющей выполнены с 25 плавно сопряженной ступенчатой поверхностью, величина перепада которой равна глубине сегментного пазав направляющей, а расстояние междусегментными пазами равно сумме рас стояний между роликами и шагом подачи.На фиг, 1 изображено устройствов исходном положении; на Фиг. 2.то же, вид сверху на фиг.1; на фиг,Зустройство в конечном положении;на фиг. 4 - вид сверху на фиг.З; наФиг. 5 - разрез А-А на фиг.2; на 5фиг. 6 - разрез Б-Б на Фиг. 4;на фиг. 7- разрез В-В на Фиг.2.устройство содержит П-образнуюнаправляющую 1, подвижную каретку 2с продольным пазом 3, в котором размещен ползун 4 с возможностью перемещения от привода, например клина(не показан) и пружины 5 возврата.В каретке выполнены .два поперечныхпаза 6, в которых установлены с возможностью взаимнопротивоположногоперемещения парами ползушки 7 и 8 скопирными пазами 9, выполненными ввиде тупого угла (например 120-150 ),взаимодействующие посредством штырей10 с ползуном 4, причем наклонныек оси ползуна 4 части пазов расположены одна относительно другой в видескрещивающихся прямых, а части,параллельные оси ползуна, установлены в одном направлении. На свободных концах ползушек 7 и 8 выступающих из каретки 2, установлены на болтах 11 подпружиненные пружинами 12относительно последних рама 13 и планка 14 с захватами 15. На осях 16,закрепленных в каретке 2, установлены две пары рычагов 17 с воэможностью фиксированного поворота ихвокруг осей 16 для подъема рамы 13и планки 14 на высоту Ь от воздействия упоров 18, расположенных в ползуне 4 и воздействующих на плечи рычагов 17. На фиг. 5 показано исходное положение Н рамы 13 и планки 14.Следует отметить, что величина перемещения упоров 18 при воздействиина рычаги равна длине части копирногопаза 9 расположенного параллельнооси полэуна 4,.45Подпружиненные пружинами 19 одинотносительно другого фиксаторы 20и ролики 21, расположенные в гнез-.дах подвижной каретки 2 и ползуна 4,а также сегментных пазах 22 и направляющей 1, представляют собой фиксирующий механизм подвижной каретки 2.Фиксаторы 20 со стороны направляющей1 выполнены в вице плавно сопряжен- .ной ступенчатой поверхности 23, ввличина перепада которой равна глубине сегментных пазов 22, а расстояниемежду пазами равно сумме расстояниймежду роликами и .шагом подачи 9.Сегментные пазы 22 предназначеныдля фиксации подвижной каретки 2 в 60ее Крайних положениях.ПоКазана также обрабатываемаязаготовка 24.Устройство работает следующим образом, 65 В исходном положении, в момент штамповки, подвижная каретка 2 зафиксирована относительно направляющей 1 с помощью роликов 21 в правых сегментных пазах 22 Фиксаторами 20 (см, фиг. 2) .Заготовку 24 устанавливают на полэушку 7 с помощью шибера загрузочного устройства (шибер, загрузочное устройство не показаны), В начале хода ползуна пресса вверх (не показан) осуществляется выталкивание заготовок из штампов на уровень плоскости зеркала блока (не показано), В конце выталкивания заготовок ползун 4 устройства получает движение от пружины 5, копируя поверхность клина при этом, через штыри 10, взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 9, приводит во взаимопротивоположное движение полэушки 7 и 8, а следовательно, раму 13 и планку 14 с захватом 15. Последние приближаются к заготовкам и зажимают их. Величина перемещения штырей 10 в продольном направлении, в момент их контакта с наклонной частью копирного паза равна величине хода К между рычагами 17 и упорами 18 до начала подъема рамы 13 и планки 14 (см. .Фиг. 1).В момент перемещения штырей 10 в параллельных от ползуна 4 частях копирных пазов 9 рычаги 17, приводимые в движение упорами 18, поднимают раму 13 и планку 14 (см. Фиг,6).Одновременно с окончанием подъема рамы 13 и планки 14 под действием ползуна 4 правая пара фиксаторов 20 при неподвижных левых, перемещаясь влево,. сжимает пружину 19, освобождает правые ролики 21, которые выкатываются из сегментных пазов 22 в ступенчатую поверхность 23 (см.фиг.4). В момент полного выталкивания роликов 21 из сегментных пазов 22 подвижная каретка 2 перемещается относительно направляющей 1 влево на шаг подачи Я под действием пружины 5,В конце хода левая пара роликов 21 под действием левых фиксаторов 20 закатывается в сегментные пазы 22 и затормаживает подвижную каретку 2 отйосительно направляющей 1.При ходе ползуна пресса вниз ползун 4 с упорами 18 под действием клина, установленного в верхней половине штампа, перемещается вправо, сжимая пружину 5. При этом рама 13 ипланка 14 спускаются с захватами 15 вниз на величину Ь под действием пружин 12, обеспечивая укладку заготовок 24 в полость матриц. В этот момент рычаги 17 возвращаются в исходное положение, а штыри 10 перемещаются в параллельных оси полэуна 4 частях копирных пазов 9.При дальнейшем перемещении ползуна 4 штыри 10, взаимодействующие снаклонной частью копирных пазов 9,приводят во взаимопротивоположноедвижение полэушки 7 и 8, а следовательно, раму 13 и планку 14 с эахватами 15, освобождая заготовку 24,Как только захваты 15 придут в исходное положение в поперечном направлении, левые фиксаторы 20 и пружины 19обеспечат выталкивание роликов 21 из 1 Осегментных пазов 22 в ступенчатуюповерхность 23 фиксаторов. Подвижнаякаретка 2 растормаживается и пере-мещается в исходное положение нашаг подачи Я, сжимая пружину 5 15устройства (см. Фиг. 2).В конце хода подвижная каретка2 фиксируется роликами 21 в правыхсегментных пазах 22 направляющей 1.После осуществления операции 20штамповки устройство готово для переноса заготовок - цикл работы повторяется.Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность и надежность по сравнению с базовым объектом, в качестве которого выбран про- .тотип,1. Грейферная подача, содержащая установленную с возможностью перемещения по направляющим каретку, выполненную с пазом, расположенныена каретке ползун, Фиксирующий ме 74 ЯР 7 Р 1 гГ д ханиэм, упоры, рычаги и ползушки,атакже раму и планку с захватами,установленные на каретке, о т л ич а ю щ е е с я тем что, с цельюповышения производительности и надевности, рычаги установлены на кареткепопарно с воэможностью Фиксированного поворота, упоры расположеныв полэуне с возможностью взаимодействия с рычагами, и полэушка выполнена с у-образными пазами, стороныкоторых имеют участки, параллельныеоси полэуна, и равны величине перемещения упора при взаимодействии срычагом. 2. Грейферная подача по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что направляющие выполнены с сегментными пазами, каретка и полэун выполнены с гнездами, фиксирующий механизм выполненв виде фиксаторов, подпружиненныходин относительно другого, и роликов,расположенных в гнезде ползуна и каретки с возможностью взаимодействияс фиксаторами, один из роликов расположен в гнезде каретки, а другойв гнезде каретки и в одном из пазовнаправляющей, при этом фиксаторы состороны направляющей выполнены сплавно сопряженной ступенчатой поверхностью, величина перепада которой равна глубине сегментного пазав направляющей, а расстояние междусегментными пазами равно сумме расстояний между роликами и шагом подачи, 963634963634 Составитель Л. ЛялПрусова Техред Л,пекарь едакто Корректор И. Шулла Заказ 315/ ите кры 4/ ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная ВНИИ по 13035, Тираж 84 Государст елам изобр сква,ЖЮ 7 Ю нного кений иРаушска Подписное СССРй