Устройство для позиционирования приборов контроля

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 947754(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.16(088.8 Опубликовано 300782. Бюллетень М 28 Дата опубликования описания 300782(54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИБОРОВКОНТРОЛЯ" и Изобретение относится к измерительной технике и может быль использовано при неразрушающем контроле.Известно устройство для позициони" рования ультразвуковой искательной голонки или телевизионной камеры на внешней стороне корпуса реактора, содержащее подъемный привод с приборами контроля, который установлен на поворотной платформе, связанной с тросовым приводом, состоящим иэ трех синхронно движущихся тросов (1).Недостатком этого устройства является ограниченный диапазон применения, обусловленный тем, что для его использования требуется значительное подреакторное пространство с загрузочной шахтой. Кроме того, тросоной привод обеспечивает воэможность контроля только цилиндрической поверхнОсти корпуса реактора. Для контроля сферической поверхности днища корпуса реактора необходимо вводить дополнительные рычаги,обеспечивающие подвод приборов к контролируемой поверхности днища корпуса реактора; Для размещения этих рычагов также требуется достаточное свободное подракторное пространство,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для позиционирования приборон контроля, содержащее платформу с приводом ее поворота, жесткосвязанную с ней стойку, установленную с возможностью перемещения вдольстойки каретку с размещенньии наней приборами контроля, и питающиеи сигнальные кабели приборов и привода каретки 2,Недостатком этого устройства яв"ляется низкая надежность контроля,обусловленная тем, что при переходекаретки с приборами под днищем реактора кабели касаются наружной стенкиреактора, отчего нарушается их изоляция или происходит их разрыв и уст 2 О ройство перестает функционировать.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается эасчет того, что устройство снабженодвумя кронштейнами, жестко связанными со стойкой, узлом ориентациикабедей каретки и приборов контроля,включающим в себя корпус, размещенные в ием симметрично дна шарнирнорычажных механизма, дна подпружи- .ненных пальца, соединяющих периоди 947754чески узел ориентации кабелей с ка"реткой или с кронштейнами стойки,полэун и два двуплечнх рычага, шарнирно соединенных с корпусом.На фиг.1 изображено устройство,общий вид; на фиг.2 - узел 1 на 5фиг.11 на фиг.3 - сечение А-А нафиг.2 (узел ориентации кабелей);на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.3,Устройство для позиционированияприборов контроля содержит платформу 101, установленную на опорных катках2. Платформа 1 центрируется боковыми катками 3. Поворот платформы 1осуществляется с помощью привода 4 .С платформой 1 жестко соединена 15стойка 5, вдоль которой по направляющим перемещается каретка 6, снабженная приводом 7, На каретке уста"новлены приборы 8 контроля и узел 9ориентации питающих и сигнальныхкабелей 10 привода 7 каретки и приборов 8 контроля.В нижней части стойки 5 расположены два кронштейна 11 с пазами 12.Узел 9 ориентации кабелей 10включает в себя корпус 13, в которомразмещены два трехзвенника шарнирнорычажных механизма 14, расположеннье.симметрично относительно вертикальнойоси корпуса 13, два подпружиненныхпальца 15, два двуплечих рычага 16,поводок 1 7, шток 18, ползун 19 икольцевые звенья 20 трехзвенногошарнирно-рычажного механизма 14.. Кроме того устройство содержиткронштейн 21 каретки 6, на котором 35размещЕны отклонякщие блоки 22,через коорые к приборам 8 контроляи приводу 7 каретки 6 подводятся питающие и сигнальные кабели 1.Кабели 10 выходят из кабелеукладчика 23, питающего питатель 24, проходят через отклоняющий блок 25 иподводятся к приводу 7 каретки б иприборам 8 контроля.Позицией 26 обозначено контролируемое изделие.Устройство для позиционированияприборов контроля работает следующимобразом.Устройство устанавливают на контролируемое изделие 26, а каретку 6на направляющие стойки 5. На кареткеб укрепляют приборы 8 контроля иузел 9 ориентации кабелей 10 . Узел9 соединяется с кареткой 6 при помощи подпружиненных пальцев 15, которые55входят в кронштейн 21 каретки б.После подачи питания на привод 7каретки б, каретка 6 с установленньмина ней приборами 8 контроля приходитв движение, Одновременно приборы 8 60производят контроль наружной цилиндрической поверхности контролируемогоизделия 26.Опускаясь вниз по стойке 5, каретка б доходит до укрепленных на стой 65 ке 5 двух кронштейнов 11. Наружные плечи двуплечих рычагов 16 упираются в кронштейны 11, рычаги 16 поворачиваются и своими внутренними плечами нажимают на полэун 19 узла 9 ориентации кабелей 10. Ползун 19 опускается вниз и нажимает на .концевые звенья 20 трех внешних шарнирно-рычажных механизмов 14, вследствие чего они расходятся, подпружиненные пальцы 15 выводятся иэ зацепления с кареткой б и вводятся в зацепление с кронштейнами 11 стойки 5. Вследствие этого узел 9 ориентации кабелей 10 остается скрепленным со стойкой 5, а каретка 6 с установленными на ней приборами 8 контроля продолжает движение под нижнюю сферу реактора для контроля его поверхности. При этом узел 9 ориентации кабелей 10 не позволяет им соприкасаться со стенкой реактора, препятствуя их истиранию и разрыву, что значительно повышает надежность работы устройства для позиционирования приборов контроля.При движении в обратную сторону (вверх) каретка б своим кронштейном 21 нажимает на поводок 17 узла 9 ориентации кабелей 10,поводок 17 воздействует на шток 18, последний воздействует на концевые звенья 20 трехэвенных шарнирно-рычажных механизмов 14, которые выводят пальцы 15 из зацепления с кронштейнами 11 стойки 5 и вводят их в зацепление с кронштейном 21 каретки б, после чего каретка б вместе с узлом 9 ориентации кабелей 10 продолжает движение вверх по стойке 5, контролируя с помощью приборов 8 наружную цилиндрическую стенку изделия,Таким образом, благодаря периодическому вводу узла 9 ориентации кабелей 10 в зацепление с кареткой б или со стойкой 5 обеспечивается направленная ориентация кабелей 10 и их сохранность, что повышает надежность работы устройства.формула изобретения, Устройство для позиционирования приборов контроля, содержащее платформу с приводом ее поворота, жестко связанную с ней стойку, установленную с возможностью перемещения вдоль стойки каретку с размещенными на ней приборами контроля и питающие сигнальные кабели приборов и привода каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя кронштейнами, жестко связанными со стойкой, узлом ориентациикабелей каретки и приборов контроля,вкдочающим в себя корпус, размещенныев нем симметрично два шарнирно-рычажных механизма, два подпружиненных пальца, соединяющих периодическиузел ориентации кабелей с кареткой 5или с кронштейнами стойки, ползун идва двуплечих рычага, шарнирно соединенных с корпусом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Патент ФРГ М 251 б 938,кл. С 21 С 17/00, 1 975.2. МаясЬ 1 пепГаЬгЖ АцдяЬигцИцгпЬегдМ.А.Ю). ЯопйегЖцск ацясерег РасЬге 1 ясЬг 1 йг. КегпгесЬпЫс1 яо 1 ореп 1 есйпЖ ипй Слепне . 1 д.1971, Не ЕС 2, р. 56-58, 219. 10 (прототип) .