Секция механизированной крепи

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(22) Заявле Е 21 О 23116 исоели пением заявки (х Гооударстеенный комитет.82 юллетець .х 2 публиковано по делам нзобретен н открытий;1 ата опубликования описания 15.07.82(72) Авторь 1.,1. Глазов и цн зобретен цститут горного дела Сибирского отлелгч 1 ця АИ СО.;Р) Заявитель 4) СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННО 11 КРЕГ 11 2 о 1 О ное устройство илроцилиндром, рпусом коррекыполнен в виде раповым мехаан посредством лостями попрак-схема секции ом и основаци. Изобретение относится к горному делу, а именно к шагающим механизированным крепя м.Известно устройство лл 1 удержания ст ек механизированной крепи, включающее корпус, неподвижно закрепленный в плоскости смешения стойки, предварительно напряженные силовые пружины и шарнирно закрепленную цаправляюшую тягу .Однако такое исполнение не позволяет активно управлять положением стойки.Наиболее близким техническим решением из известных к предлагаемой является механизированная крепь, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, имеюшее корректируюший гидроцилинлр, соединенный с кронштейном основания. Такое конструктивное выполнение позволяет управлять положением стойки относительно боковых породГ 21Недостаток данной крепи заключается в том, что компенсационное устройство не позволяет компенсировать крены стоек в автоматическом режиме и корректировать положение гидростоек при изменении условий залегания пласта и условий смешения кровли, что приводит к опрокидыванию всей крепи в целом.Цель изобретения - автоматическое управление устойчивостью секции крепи.Поставленная цель достигается тем, что секция механизированной крепи снабжена прерывателем и сумматором с делителем, которые расположены в корпусе корректируюшего цилиндра и выполнены в виде зубчатой пары, колесо которой находится в зацеплении с зубчатой рейкой с возможностью вывода его из зацепления, а корпус корректирующего цилиндра установлен с возможностьк поступательного перемещения относительно основания и гидростойки. Г 1 ри этом компенсацион выполнено с поправочным г шарнирно соединенным с ко тц руюшего гидроцил и ндра. Кроме того, прерыватель плоского распределителя с х низмом и гилравлически связ золотника и гцлрозамка с по вочного гилроццлцндра. На фиг. 1 приведена бло с компенсирующим устройствсч в кчствс базы; нд фиг. 2 - принцис),1)ли 353 сх( ) с 1 этОГО устроЙстВЗ; нз ф) . 3 б,)очнсс исолнсние устройства с бс)зоиЙ гидрстой к(Й.Секция крс ни включает основание 1, перекрытие 2, гидростойку 3, к цили нлру которсй ндрнирно нрисоедине через шток 4 свосЙ нтокОВОЙ частью коррс)ктировочный гидрцилиндр 5 с распределителем, Корпус 6 э)о) о гидропилинлра подвижно сослинсн С ЧОЦЬ 10 НД)1 РДБ.15 К)ЩИХ Нс) КРОНПТС)ЙН(. котсрый жестко соединен с основанием. В корнчсс 6 цилин;Ера 5 помещены суммирующс с и лслительное устройства сумматор, лслитсль), включающие зубчатую рейку 8, )пдрнирно укрспгенную нд штоке 4 и нриж с 1 т У к) 33 Р ч ж и )10 и к 1 с 1 хо, 53 епе м У с 51 с н с и 1 5 в з)п )лс нии сл ммирующсму колесу 9, КО ГОРЫ) НОСЕ)С,03 ТЕЛ)ли Зс 1 П(сн.1 Н)ТС 53 ДС- ,и 1 С. НлсЯ исс 3 СРН 51 10 и 1 а Рдзит 1)с 5 13)естсР- )15) 1.с 1 рд:331 Т 11 с)я 31)С(."ГЕр)51 1 1 Е с 3 ХО,РИСя 3:3 П(П,)СНР)13 И С ЗОГ)ОТНИКО,30 И зхб 3 с)ТОЙ РСЙ)СО 3, ЖССТКО Л КРС 1;СННОЙ 1 с) иТОКОВй чдли золотник 12. Этот золотник гилрдв- )31 секи соели)сн с нрерывдюним устройл.)5 оч 1,3, нрсл)тсв,)530)пич из СС 05 1 лоскни Р с 1 С П Р С,1(1 Н Т(.,1 Ь,П Р а ЕЛ Я (.М Ы И Х Р а и С) Б Ь М мех:изчсм 14. 1 ри этом число сротыва Ннй ХРс НОВОГО Л(гхсНИ;3 ЧД ОТ ОЛНОГО СОЛС. 3 с.НР 53 0 всрстиЙ 1)рсрывс)тел 51 13 ло лрчОГО Рс 11313 1(.РС,Ес 13Ч 1СС ЧИСЛЧ 33 РЫ К(,1 ССО,) и )нслсрни 10, д нсрслс)точно( число )ры н)сстсрсн 10 и 11 рдв 1)о елиницсх В ксрплсс30 кронпси;1;) 7 смс)псн нонрдвочный гидрс- или,ер 15, сослинснный штоковой частью с )пманью нрнирд с корпусом 6 и знертый Гилрозалком 16. Секция снабжена общим рсСНрСЛЕГРТС.СЛ 17, ПОЛОСТИ Корр(КТИрмю)п(.ГО ГИлроцИЛИ)1,Еэс о ГИдрБЛИ 3(.СКИ СБЯ 35 заны с чстройством 18, на кронштейне ос)овс)ия Скреп)сн стоор 19, Озвол 5 к)пиЙ стопорить золотик 12 относительно этого кроннпсйнд, д в корпусе корректирующего )идроцилиндра установлено устройство 20, 3103 Вол 51 к)п(.е Вы ВО,3,иГь из зз)е)л(лиР 5 р(.икл 8 и колесо с).В случс с оазовой гидравлической стойкой, корпус корректирующего:идроцилиндра 6 сослинсн с помопью напр е, 51 10 психч45 С КРОЕШтЕИНОМ (, КОтОРЫИ ЗЗДс)Ет ВНЕШНЮЮ систему координат. Кронштейн шарнире соединен с гидростойкой 3. Эта схема позволяет управлять секцией во внешней систекоордР)дт только данным устроЙствол и не требует дополнительных кинематических 50 механизмов управления основанием или перекрытием.Устройство работает следующим образом Секция расперта, распределитель 17 в первой позиции, магистраль В 130 Еключена к сливу, устройство 18 в позиции, изображенной на фиг. 2, рейка 8 в зацеплении с колесом 9, золотник 12 освобожден (г действия стопора 19. 1 опрдвочный Гидроп)лнн,(р 15 з)п рт, корпус 6 неподвижен отек итсльо крсштейн 7 и основания 1. хрс н стойки 3 вызывал ерсмещение норшнси с золотниксч 5 относительно корпуса 6. Жилкость из елостсй гилроцилиндра 5 выжичется на слив и на основание 1 не пере- ЛДСГС 53:33 ЧТСГ 1 Ь)Ы,( ОНРОКИДЫВЗЮЩИХ МО- чснтов. Перечспение золотника с поршнячи 5 относнтелнн корпуса 6 открывает проход лля жилксстн вэтом золотнике. Переме(л)(3 с реЙки 8 1)рсоорзлетс 53 Б Гротивопо - ложное нсрсмсщсние золотника 12.1 сс)р(.дс.311(хь 17 )3 хотРИТС 53 ВО ВтороЙ И )РСГ)лСЙ 31 ОЗИПИЯХ ПОСГЕ)тЕЗТЕЛлно, ГРИч дополнительно с обходим ые позиции )пример, лля нсрслвижки секции) не нре- рЫВЗ)ОТ ПО,Ед 3 ЖИ ЕКОСТ 3 Б МсГИСТра 1 Ь В С сскп)1 И снлсс) )спор, лстройств 18 е втсрой нои)и 3, хрансвый мс.хднизм 14 1 срсводит рсрыватсль 13 на олпу нозицик), Л ЛрЙСТВО О В)л:ВО;ИТ рЕЙК 8 И:3 ЗЗПЕ).СНИЯ с колс сол)1. стоир 19 фиксирует золотник 12 в лостнгнутол) (хожснии относительно кро)3- )1 Гс й)1;) 7. Олновречс нно, жидкость через лотик 5 и ллройст 30 18 попадает в левую или 1)рдв;к огост, 3 ол поршни коррсктировсч)нго гилропилинлра 5. Его поршни и золотник 5 срсмснакгся в корпусе 6 и нсрсмсщают сойкл 3 ло тех нор, пока нс 3 срекрывдетс лостун жидкости. Основане 1 в этот чомс(т фиксировано огноси- )С,)л)О ВС Н)НС И СИЛСЛ)Ы К(НР;ИНтЕЛЯ ЧСГО )3(к)бхо;Ем и(3,1 с.3013 ние сси,ьноО чсхднизч. 1 1 р и в с, с 13 13 с 1 я ) с) б о г с 3 с х (. м ы с(з,Ед с тсл ОИ 51,.) ТСТОИс 333 и рдбТЫ ССКИи 1 ри НОВОМ 31 ГРЧЖС 3133, 3 СКОГлкм СТОЙ Кс 3 1 ЧПДНОВЛЕНД в исходес, но возможно 1)ока, нс оптимальное пложене. тдк как линии действия сил грнп лав.сния и силы 3 ротиволействия СГОЙКИ МОГУТ ОКЕ:3 т)лс НЕ НаРЗЛЛЕЛЬНЫМИ, го вызовст зложение сил и образование )Сс)Сс)ГЕЛЬЫХ ОирОКИЛЫВЮщИХ уСИЛИй. 1 аК )ротскдст исло 3 иклов, равное числу сра- О 1 Ы Вс 3 311)И)10 3) )ЕИ Й ) Нр(.р)лВЗ ССЛ 51 13 до )СрвоГО со 3 чснсния (.Го От 13 ерстиЙ. х этомч вречсни нд зол)333 кс 12 накопилось среднестатическое ссмещение штока 4 с рейкой 8 за прошелн)сс число циклов. В этой пере)ЕВжкс секции наря,Ру с обычным сраОа 1 ЫЕсИ(.М КОРР(КТ 3 РОВОЧНОГО ГИ;РОПИ;1 ИНД рд с золотником 5, жидкость вол давлением 3)лается через прерыватель 13, золотник 12, гидрозамок 16 в о,тну из полостей нонраечного гилропилинлра 15, который перемсщаст корпус 6 относительно застопорен- НОГО ЗОЭСГ)ИКс 12 дО тЕХ ПОр, ПОКа ПрОХОд жидкости нс перекрывается. В результате стойкд 3 устанавливается в опережающее положение, в кс)орол) крены стойки отсутствуот или минимальны. Это обеспечивает устойчивую работу секции в следукщих на гружениях. Возможное изменение внеш)их условий но характсру приложения внеш 943404них сил вызовет внесение поправок в положение стойки 3 при следующих совмещениях отверстий прерывателя 13.11 редлагаемое выпо,тнение секции механизированной крепи обеспечивает устойчивость ее против опрокидывания и тем самым позволяет повысить надежность, К 1 Д, ее использования в забое. Форлула изобретенияО1. Секция механизированной крепи, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, имеюгцее корректирующий гидроцилиндр, соединенный с кронштейном основания, отличающаяся тем, что, с целью автоматического управления устойчивостью секции крепи, она снабжена прерывателем и сумматором с делителем, которые расположены в корпусе корректируюгцего цилиндра и выполнены в виде зубчатой пары, колесо которой находитсяв зацеплении с зубчатой рейкой с возможностью вывода его из зацепления, а корпус корректирующего цилиндра установлен с возможностью поступательного перемещения относительно основания и гидростойки.2. Секция по п. 1, отличающаяся тем, что компенсационное устройство выполнено с поправочным гидроцилиндром, шарнирно соединенным с корпусом корректирующего гидроцилиндра.3. Секция по и. 1, от,гичающаяся тем, что преерыватель выполнен в виде плоского распределителя с храповым механизмом и гидравлически связан посредством золотника и гидрозамка с полостями поправочного гпдроцилиндра. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЛЪ 394560, кл. Г. 21 Б 2304, 1972.2. 1 атент Англии Ло 1120056, кл. Е 1 Е,опублик. 968 (прототип).:Заказ 5061,40 Составитель В. Теклев Техред А. Бойкас Корректор У. Пономаренко Тираж 623 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 45 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4