Полноповоротный лопастной двигатель

.ны ры ачи" среды в нижню фиг. 5- тож меру, на Фиг. левую камеру представлена золотников в данной лопасти3Изобретение относится к гидромааиностроению, в частности к полноповоротным лопастным двигателям.Известны полноповоротные лопастные двигатели, содержащие установлен ные на оси полый вал и соосный ему .цилиндр, на которых с образованием рабочих полостей закреплены лопасти муфты свободного хода, размещенные на полом валу и на цилиндре, и золотниковый распределительный блок с кулачковым механизмом управления 11.Недостатком известного двигателя являются увеличенные, за счет расположения золотникового распределительного блока вне двигателя, габариты.Цель изобретения - уменьшение га баритов.Поставленная цель достигается тем, что золотниковый распределитель ный блок неподвижно установлен на оси и снабжен подвижными в радиальх направлениях втулками, в кото"х расположены золотники, а кулки механизма управления установленына полом валу и на цилиндре,Кроме того, с целью работы двгателя в режиме ведущего колеса,двигатель снабжен дополнительнымимуФтами свободного хода и обечайкойохватывающей цилиндр и связанной сполым валом и цилиндром через дополнительные муФты свободногохода. На Фиг. 1 показан двигатель, проольный разрез; на Фиг. 2 - сечение -А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение -Б на фиг. 1; на Фиг. 4 изображены лопасти, положение при впуске рабочейю правую камеру; нае, в нижнюю левую ка"6 - то же, в верхнююдвигателя; на Фиг. 7схема взаимодействияконце рабочего ходаи начала впуска рабо 3 93 , чей среды в следующую рабочую полость.Полноповоротный лопастной двига-, тель состоит из установленных на оси 1 полого вала 2 и соосного ему цилиндра 3, на которых с образованием рабочих полостей (не обозначены) закреплены лопасти 4 и 5, муФт 6 и 7 свободного хода, размещенных на полом валу 2 и на цилиндре 3. Эолотниковый распределительный. блок 8 неподвижно установлен на оси1 и снабжен находящиися в различных плоскостях под углом 180 друг к другу подвижныии в радиальных направлениях втулками 9 и 10, в которых расположены золотники 11 и 12, .осуществляющие впуск и выпуск рабочеи среды а рабочие полости, На полоива лу 2 и на цилиндре 3 установлены кулацки13 и 14 механизиа управления. Золотники 12 передвигаются кулачкои 13, а золотники 11 - кулачком 14. Для отсекания впуска и выпуска рабочей среды из рабочих полостей служат подвижные золотниковые втулки 9 и 6, которые передвигаются кулачками 15, расположеиныии на цилиндре 3, и кулачками 16, расположенныии на полом валу 2. Для возврата золотников и втулок е первоначальное положение предусмотрены пружины 17 и 18, Цилиндр 3 охватывает обечайка 19, связанная с полым валом 2 и цилиндрои через дополнительные муфты 20 и 21 свободного хода, Рабочая среда поступает в рабочие полости через подводящие трубки 22 каналы 23 и 24, а отводится - через каналы .25 и 26, Ось 1 жестко закреплена в опорах 27.Двигатель работает следующим образои.В конце рабочего хода лопасти 4 кулачок 13, расположенный на валу 2, сдвигает золотник 12, осуществляя впуск рабочей среды из подводящих трубок 22 по каналаи 23 и 24 в рабочую полость, образованную лопастяии 4 и 5 в верхней правой четверти рабо чего цилиндра 3 (фиг.2), и открывая при этои выпуск отработавшей рабочей среды из остальной части рабочего цилиндра через каналы 25 и 26 в атмосферу. Под давлением рабочей среды лопасть 5 начйнает двигаться против часовой стрелки, увлекая за собой обечайку 19 через муфту 2 1. В это же время лопасть 4 под дейст 1996 4вием рабочеи среды фиксируется на оси 1 с помощью муфты 6 от движения по часовой стрелке,Отработавшая рабочая среда удаляется из цилиндра в процессе движения лопасти 5 через каналы 25 и 26.При повороте лопасти 5 на 180" (Фиг.7) кулачок 15 сдвигает золотниковую втулку 10 золотника 12, которая начинает перекрывать его впускные и выпускные каналы, осуществляяпрекращение впуска рабочей среды в верхнюю правую четверть рабочего цилиндра и выпуска отработавшей рабочей среды иэ нижней правой четверти рабочего цилиндра. Полное перекрытие впускных и выпускных окон золотниковой втулкой 10 произойдет при повороте лопасти 5 на 180 , При этом кулачок 14 сдвинет золотник 11, осуществляя впуск рабочей среды в нижнюю правую полость (фиг;4) и одновреиенно осуществляя выпуск отработавшей рабочей среды иэ нижней левойИ полости рабочего цилиндра. Под действием рабочей среды лопасть 4 начинает двигаться против часовой стрелки, увлекая за собой обечайку 19 через муфту 20, В это же время лопасть 5 под действием рабочей среды фиксируется на неподвижном блоке 8 от движения по часовой стрелке с поиощью муфты 7, При повороте лопасти 4 на 180 кулачоко 16 сдвигает золотниковую втулку 9, которая перекрывает впускные и выпускные каналы золотника 11, осуществляя прекращение впуска рабочей среды в нижнюю правую четверть рабочего цилиндра и выпуска отработавшей рабочей среды из нижней левой части рабочего цилиндра. Полное перекрытие впускных и выпускных окон эолотниковой втулкой 9 произойдет при повороте лопасти 4 на 180 , в этот же моиент кулачок 14 сдвинет золотник 12 (правый), открывая впуск рабочей среды в нижнюю левую четверть рабочего цилиндра и выпуск отработавшей рабочей среды из верх- ней левой четверти рабочего цилиндра (Фиг 5)За этии следует снова движение лопасти 5 под действием рабочей среды против часовой стрелки .и с йей обечайки 19, а лопасть 4 стопорится на оси 1.Аналогично осуществляется впуск и выпуск рабочей среды в других частях рабочего цилиндра, при этом происходит неочередное движение лопастей 5 и 4 и постоянное вращение обечайки 19 против часовой стрелки.Выполнение предлагаемого двигателя позволит уменьшить габариты и даст возможность использовать его в режиме работы ведущего колеса,Формула изобретения1. Полноповоротный лопастной двигатель, содержащий установленные на оси полый вал и соосный с ним цилиндр, на которых с образованием рабочих полостей закреплены лопасти, муфты свободного хода, размещенные на полом валу и на цилиндре и золотниковый распределительный блок с кулачковым механизмом управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с 3199 б 6целью уменьшения гаЬаритов, эолотниковый распределительный блок неподвижно установлен на оси и снабжен подвижными в радиальных направлениях втулками, в которых расположвнызолотники, а кулачки механизмауправления установлены на полом валу и на цилиндре.2., Двигатель по п.1, о т л и " 1 О ч а ю щ и й с я тем, что,. с цельюработы двигателя в режиме ведущего,колеса, двигатель снабжен дополни"тельными муфтами свободного хода иобечайкой, охватывающей цилиндр исвязанной с полым валом и цилиндромчерез дополнительные муфты свободногохода. Источники информации,щ принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР1 Г 251493, кл, Е 03 С 3/02, 1967.931 99 б Составитель А. Техред И,Рейве лов орректор Н.С Ре ласенко писное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна Заказ 3701/44 ВНИИПИ Го по дела 113035, Иосква, Чираж 730арственного комитета СССзобретений и открытий35Раушская наб д. 4/