92778

Класс 21 с, 5992778 СССР ОПИ АНИ БРЕТЕНИЯ ЗАВИСИМОМУ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. М. Штейн ЛЕК РИВ Заявлено 25 ноября в Гостех1948 г. за Юа 3877ку СССР публиковано в Бюллетене изобретени Основное автМа 19 за 1964 г. и товарных знаковв. Ка 77244 содержит электронную з катушки Е, и емкости 1 осуществляется с поВ основном авт, св, Мо 77244 описан регулируемый электропривод с бесколлекторным двигателем переменного тока, скорость и направление вращения которого управляются магнитными усилителями, используемыми в качестве модуляторов, которые напряжение более высокой частоты модулируют напряжением переменного тока значительно меньшей частоты, причем низкая частота может изменяться в широких пределах.Особенностью описываемого электропривода является применение ионных модуляторов-демодуляторов, что позволяет повысить мощность двигателя и уменьшить потери энергии в модуляторах.На фиг. 1 изображена принципиальная схема электропривода; на фиг. 2 и 3 - принципиальные схемы модуляторовГенератор колебаний постоянной частоты влампу Л, и колебательный контур, состоящий иС Индуктивная связь с сеточной цепью лампьмощью катушки 1.в.Катушки Еи Ь, расположены на ферромагнитном сердечнике, на котором также расположена катушка 1.з выполненная в виде двух оди. иаковых секций, которые вместе с конденсатором Св и сопротивлением Я, создают фазовращающий мост, сдвигающий напряжение на зажимах а и Ь на 90 относительно напряжения на зажимах с и а.Генератор колебаний изменяющейся частоты выполнен на электронной лампе Л. и содержит колебательный контур, состоящий из катушки Х,4, конденсатора С постоянной емкости, конденсатора емкости С 4 переменной и сеточной катушки 5. Катушки 1,4 и Е 5 расположены на сердечнике из ферромагнитного материала. На этом же сердечнике расположены катушки 1.а и Е служащие для связи с детекторными двухтактными каскадами.Колебательный контур второго генератора соразмерен таким образом, что при минимальной емкости конденсатора С второй генератор генерирует колебания частоты со 1 - й, а при максимальной емкости конденсатора С генерируются колебания частоты ж, + й. Соответственно в среднем положении конденсатора С переменной емкости второй генератор генерирует частоту в 1.Колебания частоты о и ю, + й подаются на два двухтактных детектора.На детектор, состоящий из электронных ламп Лз и Л, колебания частоты а 1 подаются непосредственно, а на детектор, состоящий из электронных ламп Л 5 и Л с предварительным изменением фазы на угол 90.В результате детектирования и фильтрации частоты о 1 посредством фильтров Ф и Ф на выходе детекторов получаются колебания частоты й, проходящие по двум каналам,Колебания частоты й, проходящие по второму каналу, сдвинуты относительно колебания частоты й, проходящих по первому каналу, на угол 90,Корректирующие контуры К и К, состоящие из индуктивностей и емкостей, служат для изменения амплитуды колебаний в функции частоты по закону, определяемому электромеханическими характеристиками электропривода.После корректирующих контуров колебания частоты й подаются на сетки электронных ламп Л, - Л. Каждая из этих ламп включена в цепь одного из четырех твердых выпрямителей В, - Вкоторые, в свою очередь, включены в четыре фазовых моста, питающихся от силовой сети через вспомогательные трансформаторы ВТ, - ВТСиловая сеть питается от синхронного генератора, дающего ток частоты а,. Частота а, силовой сети должна быть в несколько раз больше максимального значения управляющей частоты й.Так как все фазовые мосты работают идентично, достаточно рассмотреть работу одного фазового моста.Фазовый мост А, - А, питается от трансформатора ВТ В одно плечо фазового моста включен твердый выпрямитель В, в другое плечо моста включен конденсатор С 5. Между точками А, - А, выпрямителя включена электронная лампа Л,. При изменении анодного тока лампы Л-, изменяется входное сопротивление выпрямителя. Таким образом при изменении анодного тока лампы Л, изменяется фаза напряжения на зажимах Аз - А, к которым подключена первичная обмотка промежуточного трансформатора ПТ 1,Две вторичные обмотки трансформатора ПТ 1 включены в сеточные цепи тиратронов Т, и Т фаза сеточного напряжения на которых изменяется анодным током лампы ЛФаза сеточного напряжения на тиратронах Т, и Т изменяется анодным током лампы Л,.В сеточную цепь ламп Л и Л, включено отрицательное сеточное напряжение - У величина которого достаточна для запирания ламп Л и Л 8 при отсутствии переменного напряжения частоты Й на зажимах Л, - ЛПеремешое напряжение частоты й, подведенное к зажимам А и А 8 в один полупериод отпирает лампу Л, а в другой полупериод отпирает лампу Л,. Частота и, значительно выше частоты й, поэтому при изменении анодного тока лампы Л, по закону У, з 1 пО 1 фаза напряжения частоты она зажимах Аз - А также изменяется в течение одного полупериода частоты О по закону з 1 п Й 1.92778В следующий полупериод частоты й запирается лампа Л и отпирается лампа Л 8; в этом случае анодный ток лампы Л 8 изменяется по .закону япй 1. Точно также фаза напряжения частоты в, на зажимах первичной обмотки трансформатора ПТ в течение второго лолупериода частоты Й изменяется по закону яп Й 1.Силовая часть схемы выполняется в виде тиратронных модуляторов, получающих питание через силовые трансформаторы ТС, и ТС.Две обмотки Д 1 и Д, двухфазного бесколлекторного двигателя переменного тока, имеющие выводы от средних точек, включаются в схему соответствующих тиратронных модуляторов Т, - Т 8.Рассмотрим один из этих тиратронных модуляторов, состоящий из тиратронов Т, - ТЧерез силовой трансформатор ТСк анодным цепям тиратронов подводится переменное напряжение частоты о, . Сеточные переменные напряжения той же частоты в, подаются на сетки тиратронов Т, - Т,. Как рассматривалось выше, сеточные напряжения тиратронов непрерывно сдвигаются по фазе в функции з 1 п й 1. В результате угол зажигания тиратронов в течение каждого периода в, является функцией фазы сеточного напряжения, которая в свою очередь изменяется по закону з 1 п й 1.Среднее значение тока, протекающего через обмотку Д, двигателя, будет также изменяться по закону з 1 п й 8,Точно так же работает второй тиратронный модулятор, от которого питается вторая обмотка Д двухфазного двигателя.Ток, протекающий через вторую обмотку двигателя, сдвинут по фазе на угол 90 относительно тока, протекающего через первую обмотку двигателя.Таким образом, с помощью переменного конденсатора С 4 можно изменять угловую скорость и направление вращения магнитного поля, образованного обмотками Ди Д бесколлекторного двигателя, а сле.довательно, скорость и направление вращения ротора двигателя.Предмет изобретенияЭлектропривод по авт. св,77244, отлича ющий ся тем что с л3целью повышения мощности управляемого двигателя, применены ионные модуляторы-демодуляторы.Редактор П. Шданн хред Л. К, Ткаченко Ко ор Г. Е. Опаринаам нзобретениерова, д. Типография, пр. Сапунов Поди. к печ. 17/1/111 - 64 г. Формат бум Зак. 1879/12 Тираж 200 ЦНИИПИ Государственного комитета по д Москва, Центр, пр.