Аналоговое устройство для динамического моделирования обработки изделий в конвейерных системах

(и)926685 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТО РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоавтсиикСоциапистичвсиикРеспублик(5)М. Кл. 606 67/48 3 Ъеудерстекней комитет СССР ию аелам изобретений н открытий(54) АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОРЭ МОДЕЛИРОВАНИЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ В КОНВЕЙЕРНЫХ СИСТЕМАХ-.Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использованодля динамического моделирования обработки д изделий на щ машинах в конвейерных системах, т. е, для отображенияво времени процесса обработки изделийна каждой машине и всего цикла,Известно устройство, позволяющеерешать задачи динамического моделирования распределения изделий по машинам, которое содержит т х о элементов,10моделирующих работу машин, где ючисло машин д - число изделий 11.Вследствие этого объем оборудованиявелик, особенно при больших значениях.о.Наиболее близким по технической сущ 15ности к предлагаемому является устройство для решения задачи упорядочениятехнологических операций, содержащеегенератор тактовых импульсов, подключенный к входу реверсивного счетчика-распрьделителя длительности обработки, выходыкоторого подключены к входам дешифратора, выходы дешифратора через элементы . коммутации подключены к входам соответствующих моделей операции 12.Недостатком этого устройства является его сложность и большое число элемен тов, требующихся при моделировании сложной системы работ.Йель изобретения - упрощение устройства при моделировании сложной сети ра- . бот.Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее группу моделей обслуживающих приборов, группу делителей напряжения, выходы которых подключены к первым входам моделей обслуживающих приборов группы, генератор им. пульсов, выход которого соединен с входами реле и шагового искателя, механически связанного с подвижными контактами делителей напряжения группы, дополнительно введена группа блоков выделе ния максимума, причем первый вход к -го блока выделения максимума (к =1, , п) соединен с выходом к-й модели обслуживающего приборагруппы, второй вход подключен к выходу( к +1 )-й модели обслуживающего прибора, а выход К -го блока выделениямаксимума подключен к второму входу( К +1)-й модели обслуживаюшего прибора, выходы которых являются выходамиустройства, второй вход первой модели обслуживаюшего прибора соединен свыходом этой же модели,На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы,поясняющие его работу.Устройство содержит генератор 1 импульсов, реле 2, шаговый искатель 3,группу моделей 4 4, , 4,41обслуживающих приборов, моделирующихгруппу блоков 5, 5,5. выделения максимума, группу целителей б6 р напряжения и измерительный прибор 7.Модель 4 обслуживающего прибора 20состоит из суммируюше-инерционногозвена 8 и инерционного звена 9, каждое иэ которых в зависимости от положения контактов реле 2 2 может работатьв режиме слежения или хранения. Оба 5звена соединены между собой последовательно и образуют динамическую запоминающую пару, позволяющую хранить значение напряжения в одном цикле и исползовать его в следующем цикле. Звенья 8 30и 9 состоят из конденсаторов 1 О, операционных усилителей,11, резисторов 1 2,Блоки 5 состоят из диодов 1 3 и резисторов 14.3Запоминающая пара имеет два входа. Первый вход соединен со щеткой делителя 6 напряжения. На контакты делителя выведены напряжения, пропорциональные времени 1 обработки -го изделия на -м40 приборе (напряжение 1. ), Якорь шагово-. го искателя 3 перемешает контакты делителя 6 и напряжения 1 поступают на первый вход запоминаюшей пары. Второй вход запоминающей пары первой модели45 обслуживающего прибора соединен с ее выходом, а второй вход каждой остальной-й моцели - с выходом (-1)-го блока выделения максимума,При подготовке устройства к работе 0 необходимо так соединить выводы секций делителей напряжения с ламелями, чтобы напряжение 1 11 было подано на пер жую ламель делителя 6, напряжение- на вторую ламель делителя 6 и т. д.Контакты всех делителей перемещаются одновременно якорем шагового искателя, поэтому напряжения Ц будут при перемещении якоря шагового искателя 3 поступать на входы звеньев 8, 8,8 впоследовательности, показанной на временной диаграмме (фиг. 2).При наличии управляющего импульсагенератора 1 контакты реле 2 2,2 2 2 2 находятся в изображенном на фиг. 1 положении, звенья81, 8,8 щ работают в режиме слежения, звенья 9, 9,9 - в режимехранения, а щетки делителей 61, 6 ,6напряжения находятся на одной иэ ламелей.Во время отсутствия импульсаконтакты реле перебрасываются в противоположное положение, звенья 8, 8,8 работают в режиме хранения, звенья91 9 " 9 г в режиме слежения и повторяют выходное напряжение звеньев8, 8, , 81, а щетки делителей 6,6 6 переходят с ламели на ламель и во время перехода не контактируют ни с одной из ламелей. Время перехода щетки с ламели на ламель должнобыть не меньше суммы времени перелетаконтактов реле 2 2, ", 2 и и времени отслеживания звеньями 9, 9,9 выходного напряжения звеньев 8,8, , 8 н,Как известно, момент окончания обработки . -го изделия на-м приборе вконвейерных системах определяется порекуррентной формулеТсц Т; , Т,р1-1 П 7 "-1 О ТО=Т.О 01формула (1) реализована в предлагаемом устройстве, что позволяет моделировать динамику процесса обработкиизделий на щ приборах,Устройство работает следующим образом,При пуске генератора 1 импульс подается на шаговый искатель 3. С первой ламели делителя 6 на первыйвход звена 8 поступит напряжение 1,до которого зарядится конденсатор 10,По окончании действия импульса звено .8, переходит в режим хранения, азвено 9 в режим слежения. При этомзвено Эфиксирует выходное напряжениеЛо Тгг = очах СТ)г,Тъ 3 ф 1 аг 50 3Напряжение Ти поступает на один вход , блока 5,) выделения максимума.Во время следующего импульса звено 8, снова находится в режиме слежения, а звено 9- в режиме хранения, При.5 этом на первый вход звена 8 поступает с делителя 6 напряжение , на второй вход по каналу обратной связи с выхода звена 9 - напряжение Т,= 1 п, конденсатор 10 зарядится до величины Тс = чахЬТоа =О,Т) ф 1 г =Тц+а На первый вход звена 8 поступит с делителя 6 напряжение 1 а на второй,15 его вход с блока 5 бопьшее из напряжений Т) Т)О=О: очах Т Т=01=7 Конденсатор 10 эарядится до величины Во время паузы между вторым и третьим импульсами режимы работы звеньев меняются и звенья 9, 9 повторяют напряжения Т Тд.Во время действия третьего импульса на первый вход звена 8с делителя 6 поступает напряжение 1 з, на второй его вход по каналу обратной связи с выхода звена 9 напряжение Т, конденсатор 10 зарядится до величиныТЪ = очах 7 оь=О ТЫ" ь=Т)г) 1)ъ35на первыи вход звена 8 с делителя бдпоступает напряжением на второй еговход по каналу обратной связи с выходаблока 5) - большее из напряжений ТТ, конденсатор 10 зарядится до величины 40 на первый вход звена 8 с делителя 65поступает напряжение , на второй еговход ьо каналу обратной связи с выходаблока 5 а - большее иэ напряженийТ 50-0, Ть, конденсатор 10), зарядится довеличины Ть = очох Тьо = О,Ть 3+54 =Та+1 ы За время следующей паузы напряженияТ 5, Тг, Т будут повторены звеньями9 9, 955Дальше циклы повторяются, причемво время действия импульсов генератора 1в звеньях 8), 8, 8 ч по формуле 85 6(1) формируются напряжения Т; а в паузах между ними эти напряжения йовторяются и хранятся для вычисления очередных значений Т в следующем цикле,Путем измерения напряжения Т на выходах элементов с помощью измерительно- го прибора можно определить конечное состояние моделируемой конвейерной системы и во время процесса моделирования.Ожидаемый технико-экономический эффект заключается в том, что предлагаемое устройство дает техническое решение задачи динамического моделирования обработки изделий на машинах в конвейерных системах при значительно сокращенном объеме оборудования путем многократного использования элементов, моде. лирующих работу машины. Формула изобретения Аналоговое устройство для динамичеокого моделирования обработки изделий в конвейерных системах, содержащее группу моделей обслуживающих приборов, группу делителей напряжения, выходы которых подключены к первым входам моделей обслуживающих приборов группы, генератор импульсов, выход которого соединен с входами реле и шагового искателя, механически связанного с подвижными контактами делителей напряжения группы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства при моделировании сложной сети работ, оно содержит группу блоков выделения максимума, причем первый вход к -го блока выделения максимума (к =1, . )о -1) соединен с выходом к-й модели обслуживающего прибора группы, второй вход подключен к выходу ( К+1)-й модели обслу - живающего прибора, а выход к -го блока выделения максимума подключен к вто;рому входу ( к+1)-й модели обслуживаюшего прибора, выходы которых являются выходами устройства, второй вход первой модели обслуживающего прибора группы соединен с выходом этой же модели. Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Анисков В,В., Ритенберг И.М. Моделирование задач исследования операций. М., "Энергия". 1978, с, 19.2. Авторское свидетельство СССР М 365711) кл. 606 Р 15/20, 1973 (прототип).ила 85/43 Тираж 732 ВНИИПИ Государственного комитета С по дедам изобретений и открытий 1130351 Москва, Ж-ЗО, Раушская на