Способ управления вентильным преобразователем

ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическиРеспублик и 921026(51)М. Кл. с присоединением заявки,% Н 02 Р 13/16 Веударетеалны 11 емнтет ь.ь.ь.Р лв делам кзобретеннй и еткрытнй) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ тся к электро- использовано в ентильных и еуль Изобретение относитехнике. и может быт.ьсистемах управления в Робразователей.Известен способ управления вен"тильным, преобразователем, при котором в режиме прерывистого тока нагрузки к сигналу управления прибавляют корректирующий сигналОднако этот. способ характеризует"ся недостаточно. хорошей линейностьюстатической характеристики, снижаятем самым качество электропривода,Наиболее близким. к предлагаемо"му по техническим средствам и дос"тигаемому результату является спо-,соб управления вентильным преобразо"вателем с арккосинусоидальной ста-.тической характеристикой системы фазового управления, при котором в режиме прерйвистого тока нагрузки навыходе преобразователя к сигналу уп"равления прибавляют, корректирующийсигнал 123,Однако данный способ также характеризуется недостаточной линеари зацией статической характеристики преобразователя и ее изменением при изменении параметров нагрузки.5Цель изобретения - повышение качества линеаризации статической характеристики преобразователя и ее инвариантности к изменениям параметров нагрузки.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу управления вентильным преобразователем с арккосинусоидальной статической характеристикой системы фазового управления, при котором в режиме прерывистого тока нагрузки на выходе преобразователя к сигналу управлени прибавляют корректирующий сигнал, для получения корректирующего сигнала формируют напряжение из отрезков синусоид фаз питающей сети пре образователя, подключаемых и отключаемых в моменты формирования имп3 92сов управления в той же последовательности, что и к нагрузке преобразователя, а также сигнал, пропорциональный падению напряжения на нагрузке преобразователя, затем получаюталгебраическую сумму этого сигналаи сформированного напряжения и интегрируют ее на каждом интервале бестоковой паузы прерывистого токовогорежима в нагрузке, а после окончания этой паузы обнуляют полученныйинтеграл, конечное значение которогои является сигналом коррекции,На Фиг. 1 изображена упрощеннаясхема двухфазного нереверсивного вентильного преобразователя для реализации предлагаемого способа управлений; на фиг. 2 - структурная схема преобразователя с узлом линеаризации; на Фиг. 3 - эпюры напряжения.Схема содержит преобразователь с тиристорами 1 и 2 и нагрузкой 3 и блоками управленияи 5 с арккосинусоидальной статической характеристи" кой; триггер 6, ключи 7 и 8, датчик напряжения нагрузки 9, трансформаторы силовой 10 и вспомогательный 11, сумматор 12 и интегратор 13 с разрядным ключом 11 р включенный на выходе датчика состояния вентилей 15. Временные диаграммы содержат напряжение питания 16; напряжение развертки 17; импуль" сы управления 18 и 19; напряжение 20 и 21 на выходах триггера 6; вольт- секундный интеграл напряжения 22 на нагрузке; напряжение 23 на выходе ключей 7 и 8; сигнал 2 ч на выходе блока 15; напряжение 25 на выходе блока 12; сигнал коррекции 26.Устройство работает следующим образом.На вход вентильного преобразователя 1,2 поступают сигналы управления И и коррекции У 1. На вторичной обмотке трансформатора 11 формируются сигналы, которые подаются на сигнальные входы ключей 7 и 8, на управляющие входы которых подаются сигналы с триггера 6. На выходах ключей 7 и 8 формируется напряжение 23, которое равно напряжению на нагрузке в непрерывном режиме. В блоке 12 суммируется напряжение 23 на выходе клю 4чей 7 и 8 и напряжение 22 на нагрузке с выхода блока 9 и после интегрирования данной суммы напряжений винтеграторе 13 получаем корректирующий сигнал 26 на входе блока управления,Использование изобретения повышает качество линеаризации статическойхарактеристики преобразователя и ее1 ф инвариантности к изменению параметров нагрузки,1026 Формула изобретения15Способ управления вентильным преобразователем с арккосинусоидальнойстатической характеристикой системыфазового управления, при котором в2 О режиме прерывистого тока нагрузкина сыходе преобразователя к сигналууправления прибавляют корректирующийсигнал, о т л Ю ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения качествалинеаризации статической характеристики преобразователя и ее инвариантности к изменениям параметров нагрузки, для получения корректирующегосигнала формируют напряжение из отрезков синусоид фаз питающей сетипреобразователя, подключаемых иотключаемых в моменты формирова,ния импульсов управления в той жепоследовательности, что и к нагрузке преобразователя, а также сигнал,35поопорциональныи падению напряжемния на нагрузке преобразователя, затем получают алгебраическую суммуэтого сигнала и сформированного нап 49ряжения и интегрируют ее на каждоминтервале бестоковой паузы прерывистого токового режима в нагрузке,а после окончания этой паузы обнуляют полученный интеграл, конечноезначение которого и является сигна 45лом коррекции.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Динамика вентильного электропривода постоянного тока. Под ред.о А,Д,Поздеева, И "Энергия", 1975,с. 153-1792. Авторское свидетельство СССРЮ 572892, кл. Н 02 Р 13/16, 1975,921026 Составитель Е.Ждановедактор И.Петрова Техред Е.ХаритончикКоррек Синицк филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул ектная О 58 2375/71 Тираж 719ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и о 113035, Москва, Ж"35, Раушская Подписноеета СССРрцтийб.,д, М 5