Преобразователь угла поворота вала в код

(22) Заявлено 26. 08. 80 (21) 2979363/18)М. Кл. С 08 С 9/00 с прнсоеиинениею заявки Гвсудзрствааыб квинтет СССР23)приорм лен кзобретеккйк открыткб Опубликовано 07,03 . 82 . Бюллетень МЬ 9Дата опубликования описания 07.03.82 53) УДК 681. 3) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД енные ст го напр и выход ст вующи импульс И, счетНедо о Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления и в технике аналогоцифрового преобразования.Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель, выход которого через усилитель-ограничитель подключен к формирователю временных интервалов, другой вход которого подключен к источнику опорного сигнала, а выход - к дному входу элемента И, другой вход элемента И подключен к выходу генератора импульсов, а выход элемента И- к счетчику 1 11.Недостатком этого преобразователя является наличие погрешности, вызванной смещением уровня срабатывания усилителя-ограничителя.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соегенератор импульсов, делител формирователь синусоидальножения и фазовращатель, вход которого подключены к соответ нуль-органам, формирователь в, триггеры, элементы ИЛИ и ик и шину управления 2.татком преобразователя являысокая точность при работе в 00, так как возможны ошибки мертвая зона).изобретения - повышение точеобразователя путем исключевых зон.вленная цель достигается тем, образователь угла поворота од, содержащий последовательненные генератор импульсов, частоты, Формирователь синуого напряжения и фазовращаход которого соединен с вхого усилителя-ограничителя, ыход которого соединен с ходом первого триггера, вто. ется невобластидо 180 (Цельности прния мертПостачто в превала в кно соедиделительсоидальнтель, выдом первопервый впервым в3 91158рой усилитель-ограничитель, вход которого соединен с выходом формирова"теля синусоидального напряжения, авыходы - с первыми входами соответственно первого и второго элементов И,первый элемент ИЛИ, выход которогосоединен с входом первого счетчика,третий, четвертый, пятый элементы И,второй, третий и четвертый триггерыи шину управления, введены второй 10счетчик и второй и третий элементыИЛИ, причем выходы первого и второгоэлементов И соединены с входами первого элемента ИЛИ, второй выход второго усилителя-ограничителя соединен 15с первым входом второго триггера, выход которого соединен со вторым входомпервого счетчика, выход которого соединен с первым входом третьего триггера, второй вход которого соединен с 20вь 1 ходом второго элемента ИЛИ, а выходсо вторым входом первого триггера ипервым входом третьего элемента И,второй вход которого соединен с первым выходом делителя частоты, второй 25и третий выходы которого соединены совторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выход первого триггера соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ, четвертого зОтриггера и четвертого элемента И, второй вход которого соединен с четвертымвыходом делителя частоты, а выход - спервым входом третьего элемента ИЛИ,второй вход которого соединен с выхо- здом третьего элемента И а выход - спервым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с шинойуправления и вторым входом четвертоготриггера, первый выход которого соеди.,нен со вторыми входами второго триггера, второго элемента ИЛИ и с третьим входом первого триггера, второй выходчетвертого триггера соединен с Первымвходом пятого элемента И, второй вход 45которого соединен со вторым выходом.первого усилителя-ограничителя, а выход - с третьим входом четвертоготриггера,На фиг. 1 изображена блок-схемапреобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 - временные диаграммы напряжений преобразователя.Преобразователь содержит генератор1 импульсов, делитель 2 частоты, фор мирователь 3 синусоидального напряжения, фазовращатель 4, усилители-ограничители 5 и б, триггеры 7-10, эле 0 4менты 1-15 И, элементы 16-18 ИЛИ,счетчики 19 и 20 и шину 21 управления,Преобразователь работает следующимобразом.В исходном положении триггеры 7 и10 находятся в состоянии 1, а триггеры 8 и 9 - в состоянии 0, счетчик 19удерживается в положении 0 потенциалом с выхода триггера 7, в счетчике20 записан результат предыдущего отсчета.После поступления запускающего импульса на шину 21 управления счетчик20 и триггер 10 устанавливаются в положении 0. Положительным фронтом импульса со второго выхода усилителяограничителя 5 (фиг. 28) триггер 7устанавливается в состояние 0, в счетчик 19 начинают поступать импульсы счастотой К = И Е (Иемкость счет 1цика 19, Р - частота опорного сигнала)через элементы И 12 и ИЛИ 16 (фиг. 2 е.Во время второго полупериода сигналас выходов у:илителя-ограничителя 5на вход элемента И 12 поступает потенциал 0 (фиг. 28), а на вход элемента И 11 поступает потенциал 1 ина вход счетчика 19 поступают импульсы с частотой:Г = 2" Е (Фиг. 2 А),таким образом сигнал с выхода счетчика 19 (фиг, 2/и) на вход триггера 8поступает в момент середины отрицательной полуволны опорного сигнала,триггер 8 устанавливается в состояние 1 и на вход счетчика 20 поступаютимпульсы с выхода делителя 2 частоты,с частотой Е = ЫЕ (И - емкост ьlЯ.счетчика 20) через элементы И 13 иИЛИ 17 (фиг. 2,и) на вход триггера 9с выхода триггера 8 поступает сигналразрешения установки в "1". Положительным Фронтом сигнала с выхода усилителя-ограничителя 6 (фиг. 2 г) триггер 9 устанавливается в состояние"1". потенциалом с выхода триггера9 через элемент 18 ИЛИ триггер 8 устанавливается в состояние "0", натриггер 10 подается разрешение установки в "1", на вход счетчика 20 поступают импульсы с частотой Х = - К2. 3(фиг. 2 о.,о) с выхода делителя 2 частоты через элемент 14 И и элемент 17 ИЛИ.Положительным фронтом с выходаусилителя-ограничителя 6 (фиг, 2 ) через элемент 15 И триггер 10 устанавливается в состояние "1" (фиг. 22), потенциалом с выхода триггера 10 устаформула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, формирователь синусоидального напряжения и фазовращатель, выход которого соединен с входом первого усилителя-ограничителя, первый выход которого соединен с первым вхо- р дом первого триггера, второй усилитель-ограничитель, вход которого соединен с выходом формирователя синусоидального напряжения а выходы - с первыми входами соответственно перво" 2 го и второго элементов И, первый элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом первого счетчика, третий, четрертый, пятый элементы И, второй, третий и четвертый триггеры и шину уп- з равления, о т, л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности в него введены второй счетчик и второй и третий элементы ИЛИ, причем выходы первого и второго элементов И соединены с входами первого элемента ИЛИ, второй выход второго усилителя- ограничителя соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с вторым входом первого счетчика, выход которого соединен с пер 5 91 навливаются в исходное состояние триггеры 7 и 9, потенциалом с выхода триггера 7 устанавливается в исходчое состояние счетчик 19,Экономический эффект при использовании предлагаемого изобретения обу" словлен его техническими особенностями, приведенными выше. 1580 6вым входом третьего триггера, второйвход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИа выход - с вторымвходом первого триггера и первым входом третьего элемента И, второй входкоторого соединен с первым выходомделителя частоты второй и третийвыходы которого соединены с вторымивходами соответственно первого и вто 10 рого элементов И, выход первого триггера соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ, четвертого триггера и четвертого элемента И, второйвход которого соединен с четвертым15 выходом делителя частоты, а выход " .с,первым входом третьего элемента ИЛИ,второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выходс первым входом второго счетчика,второй вход которого соединен с шиной управления и вторым входом четвертого триггера, первый выход которогосоединен с вторыми входами второготриггера и второго элемента ИЛИ и стретьим входом первого триггера, второй выход четвертого триггера соединен с первым входом пятого элементаИ, второй вход которого соединен свторым выходом первого усилителя-ограничителя, а выход - с третьим входом четвертого триггера,Истоцники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зверев А. В, и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровойкод, Л "Энергия", 19714, с. 1514,рис, 78.2. Авторское свидетельство СССР4 в У 5 Б 1210 кл. С 08 С 9/0 1976 (прототип) .911580 Заказ 1131/13 Тираж 639 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. Й/5