Автомат для сборки коллекторов электрических машин

НИЕ ИЗ ЕТЕН ЕЛЬСТВУ ОМУ СВИ ЕТ И. Копылов и Л. В. КопыловаБОРКИ КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХМАГНИИ Н Заявлено 4 февраля 1950 г. гг М 411 бб 5 в Гостехнвку СС Предлагается автомат для сборки коллекторов электрических машин небольшой мощности. в частности, для машин автотракторного электрооборудования.Применение предлагаемого автомата позволяет автоматизировать процесс соорки малых коллекторов, производимый в настоящее время вручную, и значительно снизить благодаря этому трудоемкость изготовления коллектора. Отличительной особенностью предлагаемого автомата является выполнение сго основного узла из механизма для захвата комплекта кол;1 екторных пластин и микянитовых прокладок, подаваемых из магазинов, и из двух лент для приема комплекта, передвигающихся по криволинейным направляющим для придания комплекту цилиндрической формы, Для механизации процесса сортировки и загрузки магазинов коллекторными пластинами предусматривается применение наклонного желоба и поворотного лотка, управляемого фотореле.На фиг. 1 изображена общая схема автомата; на фиг. 2 и 3 - эскизы отдельных его узлов.Медные коллекторные пластины навалом насыпаются в бункер 1 (фиг. 1), который имеет в нижней части отверстие. Благодаря тому, что бункер все время покачивается, пластины по одной проскакивают в отверстие и падают в приемник 2. Последний представляет собой конус, стенки которого сходятся книзу. Ширина нижней части конуса равна ширине пластины. Эта часть имеет наклон и пластины попадают из нее в наклонный желоб 3, по которому они скользят к фотореле 4.Здесь пластины, в зависимости от того каким концом они идут вперед, направляются в левый или правый магазины 5. Для сортировки пластин используется то обстоятельство, что большинство коллекторных пластин имеет несимметрично расположенные ласточкины хвосты,Луч света фотореле при одном расположении пластины прерывается, ток в фотоэлементе прекращается, и электромагнит б притягиваетповоротный лоток 7 (фиг, 2) з одну сторону. В том случае, если светнс перекрывается пластнОЙ, ТОк з эгсктромагнит не идети лоток 7 Отводит пластину в другую сторону.Автомат имеет четыре магазина: два для медных пластин и два длямиканитовых пластин. Положение пластин в магазинах фиксируется выступами, исключающими геоекосы, заклинивания и т. п. Пластины ложатся одна на другую и Го мере расходования опускаются вниз.МВГазин 8 (фиГ. 1) для ликанитовых пластин загружается вру 1 нуО,Так как миканитовыс пластины тоньше медных, а магазин для них делается больше, загрузка их производится 3 - 4 раза в смену рабочим, который одновременно наблюдает за работой автомата, Пластины прижимгнотся вниз пружиной 9,Поочередная подача на соорку Гластин меди и микани 12, как этотребуется для изготовления коллектора, производится на сортировочномстоле 1 О (фиГ, 1 1 д). СтОл Р 1 мсст накл 01 е 40 - 5 . ПО сГО пОВерх 1 ости ходят направля 10 цие пальцы 11, когорые могут захВ 2 тывать Одну меднуюи одну хиканитовую пластину. Промежуток между столом и магазиномкак раз равняется толщине пластины, поэтому пальцы могут захватитьтолько по одной пластине из каждого магазина. Пальцы, захватив пластиы, выводят их из-под магазинов, и медная пластина под деЙствисмсилы тяжест 1 находит на миканитовуО пластгНс Это Облегчаетс 51 1 али 1 ием Выступ 2 ОднОЙ части стола над другой. Б т 2 ком полокепи 1 пл 2 стины попадаОт в Гриемник 12, 2 затем на неподвижнуо лентх 13.Когда пальцы 11 двигаются вдоль стола 10, транспортируя и сортиру 51 пл 2 стины, 1.;астииы не падаю. Из маГазина па стол, так как иммешает спинка пальцев, Только когда пальцы установятся в заднее положение, гластины смогут упасть на стол и при движении пальцев вперед будут ими захвачены.Наличие двух пар магазшов, расположешых по обеим сторонамприспособления для подачи заготовок, увеличивает производительностьсортировки в два раза вследствие устранения холостого хода пальцев вОбратную сторону. Из одой п 2 рь .1 агаз 11 ов п;астины захватываОтсяодними пальцами, 2 из другой - другими. Они оддприемнику с разных сторон.Приемник 12 выполнен в виде отвсрстия, имеощего форму пластины. ТО Отверстие прикрыВаетс 5 Отссчками, не позВОляощими пластинам Проваливаься. Когда пластины наодся над отверстем, сверху по ним ударяет ударник, движение которому передается через коромысло от направляющих пальцев.32 Отсечками р 2 сполоксна нсподВижная лента 13 с выступами, ."меющими форму выемки ласточкина хвоста. По этим выступам пластины под действием тяжести перемещаются к подвижной ленте 14.Подвижная лента имеет такие же выступы, как и неподвижная, может легко гнуться и перемешаться по криволинейным направляющимпавам 1 в щеках 16, принимая нужнуо форму. Лента перемещается внаправляющих толкателем 17, которыи упирается в выступ 18, расположенный на ленте. Чтобы пластины нс соскочили с ленты, величина свободного пробега делается минимальной, пластины двигаются, плотноприжимаясь друг к другу, и крайняя фиксируется зубом разъединительного колеса 19,Ось разъединительного колеса 19 находится в центре окружности,которая образует участок неподвижной ленты, где происходит накапливание прошедших сортировку пластин. Разъединительное колесо имеетнесколько зубьев 20, которые входят:;ежду пластинами и отделяют нужное на один коллектор количество пластин. Вращение этого колеса стро90265го связано с движением механизма, производящего сортировку. На колесе меются выступы, влюающие привод механизма, свертывающегоподвижную ленту.После того, как зуб 20 разъединительного колеса освободил пластины, т. е. вышел из зацепления, они под действием силы тяжести устремляются на подвижную ленту 14. При движении положение пластин фиксируется пальцем 21. Палец 21 выполнен в виде пластины, которая поддействием веса коллекторных пластин сжимается, а когда они дойдутдо конца - выходит из соприкосновения с ними и возвращается в прежнее положение после начала изгиба ленты 14,Когда пластины попадут на подвижную ленту, начинает двигатьсяпоршень 22 пневматического привода, который толкает ленту по криволинейным направляющим 1 о и изгиоает ее в окружность, плотно сжимаяпластины, которые образуют цилиндр.Направляющие 15 находятся в щеках 16, которые перемещаются внаправляюших пазах 23 основания 24 и верхней направляющей планки26. Вначале шеки 16 совместно с лентой 14 двигаются по прямолинейнойчасти паза 23, а затем переходят в криволинейные части и лента выходит из зацепления с пластинами коллектора,После того как концы ленты 14 сойдутся, движение от поршня будетпередаваться щекам 16. Когда последние двигаются по криволинейнойчасти паза 23, на собранные в круг пластины находят пружинный сжнм26, который стягивает пластины, не давая им рассыпаться после того,как лента 14 выйдет из зацепления с ними.Пружинный сжим 26 имеет форму окружности. Его ножка 27 можетпри помощи выступа 28, расположенного на щеке 1 б; перегибаться, иодна ее часть становится под прямым углом к другой (пунктир нафиг. 1).Собранный коллектор вместе с захватом движется по транспортирующему устройству 29 к прессу, где производятся дальнейшие операции.При движении частей назад новых операций автомат не производит.Щеки 16 двигаются по пазам; разжимается пружина 30, которая удер.живала щеки, когда сжималась лента 14. Подвижная лента 14 соединяется с неподвижной 13, и, если на ней имеется необходимос количествопластин, процесс сборки коллектора начинается сначала.Привод автомата пневматический. Сортировка приводится в движепие электродвигателем, работа которого связана с работой основногоузла (сортировка прекращается, если части не успели встать в исходное положение, а на неподвижной ленте уже имеется необходимое количество пластин).Предмет изобретения1. Автомат для сборки коллекторов электрических машин, отл ич а ю щ и й с я тем, что основной его узел состоит из механизма для захвата комплекта коллекторных пластин и миканитовых прокладок, подаваемых из магазинов, и двух лент для приема комплекта, передвигающихся по криволинейным направляющим для придания комплекту цилиндрической формы.2. Автомат по п. 1, о тл и ч а ю щ и й ся тем, что, с целью механизации процесса сортировки и загрузки магазинов коллекторными пластинами для подачи последних применены наклонный желоб с поворотным лотком и фотореле, подающие пластины в соответствующие магазины.3. Автомат по пп. 1, 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью устраченения холостого хода приспособления для подачи коллекторных пластин90265 и миканитовых прокладок из магазинов к механизму для захвата комплекта, магазины расположены по обеим сторонам указанного присгособления.4. В автомате по и. 1 - 3 применение пружинного сжима, охватывающего комплект пластин после придания ему цилиндрической формы для предохранения собранных пластин комплекта от рассыпання.Фссг, 1Фиг. 2,11 лл,Дг 2П ЕЧ ЛГ КЛ астр.Звсток 22р те 2 свер.;у слово ныодчт следует витать ввкодит