Станок для абразивной обработки

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 070280 (21) 2879 б 02/25-08 (5)М. КЛ. с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -24 В 17/00 //В 23 0 35/00 Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй н открытнй(54) СТАНОК ДЛЯ АБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ Изобретение относится к станкостроению.Известен станок для абразивной обработки, в котором инструменту сообща- ют возвратно-поступательные формообразующие перемещения, причем изменение направления перемещения производят по сигналу датчика мощности привода вращения инструмента, который реагирует на окончание контакта инструмента с деталью 13.Недостатком известного станка является невозможность его применения для обработки методом копирования поперечными строчками.15Известен также станок для абразив" ной обработки методом копирования поперечными строчками, содержащий привод продольной подачи на строку, рабочий инструмент, связанный с привод ным двигателем, следящий ролик,взаимодействующий с копиром, коромысло, на котором установлен инструмент, шарнирно связанное со снабженной приводом качалкой, ось качания которой расположена на столе продольной подачи (23Однако при обработке поверхностей двойной кривизны переменнойширины на указанном станке ход поперечногс 30 формообразующего перемещения настраивается на величину, обеспечивающую обработку сечения с максимальной шириной, но при этом для обеспечения постоянного силового замыкания следящего ролика с копиром необходимо, чтобы копир во всех поперечных сечениях имел одинаковую ширину, обеспечивающую обработку сечения максимальной ширины, при этом в результате увеличения холостого хода формообразукюцего перемещения инструмента при обработке сечений, имеющих ширину, меньше максимальной, резко уменьшается производительность обработки в особенности при малых скоростях формообразующего перемещенин иистру- мента, а в связи с увеличением ширины копира по всей его длине до максимальной, обеспечивающей обработку сечения максимальной ширины, увеличивается металлоемкость копира, растут его габаритЫ а также габаритц всего4 станка.Цель изобретения - повышение производительности и сниЖение габаритов копира станка.ЛЦель достигаетсятем, что станок дополнительно снабжен вторьм коромыслом, на котором установлен следящийролик, причем оба коромысла шарнирнона общей оси установлены на качалкеи подпружинены между собой, а одноиз коромысел снабжено упором длявзаимодействия с другим коромыслом,причем станок дополнительно снабженшаговым переключателем, а в цепь питания приводного двигателя инструменТа подключен датчик мощности, связанный через шаговый переключатель сприводом качалки и с приводом продольной подачи на строку.На фиг. 1 изображена: кинематическая схема станка в процессе обработкив плоскости обкаткир на фиг. 2 - тоже, в момент выхода инструмента закрайнюю точку обрабатываемого сече Ъния детали.Обрабатываемая деталь 1 установлена в приспособлении 2, закрепленном настанине 3. На станине 3 неподвижнозакреплен копир 4, а также установлен в направляющих стол 5 продольнойподачи, на котором установлена оськачалки б, с возможностью ее качанияв вертикальной плоскости, а такжеустановлен привод качания. качалки бсиловой гидроцилиндр 7, шток 8 которого шарнирно соединен с качалкой б,Управление возвратно-поступательнымиперемещениями штока силового цилиндра осуществлено посредством золотника9 и дросселя 10.На оси 11 качалки б шарнирно, свозможностью качания в вертикальнойплоскости, установлены коромысла 12и 13. На свободном конце коромысла11 установлен следящий ролик 14,взаимодействующий с копиром 4. Насвободном конце плеча А коромысла 13установлен рабочий инструмент 15,в качестве которого используются вращающиеся упругие щетки, войлочные .4 Ополировальные круги и т.п, На коромысле 13 установлен также электродвигатель 16 приводящий инструмент 15 вовращение посредством ременной передачи 17. Между коромыслом 12 и плечомкоромысла 13 установлена пружина 18сжатия, посредством которой осуществлено упругое поджатие инструмента15 к детали 1 в процессе обработкис гарантированной силой. Силовоезамыкание следящего ролика 14 с копиром 4 осуществлено грузом 19, закрепленным на плече В коромысла 13и через пружину 18 действующим накоромысло 12. На коромысле 12 закреплен кронштейн 20, на котором сзаэфром С от второго плеча В коромысла 13 установлен упор 21. Величина зазора С выбирается из расчетаобеспечения упругого поджатия инструмента 15 к детали 1 в процессе обработки всех ее сечений. Упор 21 предназначен для предохранения коромысла13 от проворота в направлении силыдействия на него пружины 18 (в данном случае против часовой стрелки) б при выходе инструмента 15 эа крайнюю: точку обрабатываемой детали 1.Кроме того, в цепь электродвигателя 16 подключен датчик 22, следящий за изменением потребляемой мощности в процессе обработки, который электрически связан с шаговым переключателем 23, управляющим через золотник 9 приводом поперечного формообразующего перемещения инструмента 15 силовым гидроцилиндром 7.Нри работе станка привод 7 сообщает качательное движение качалке б, которая в свою очередь сообщает качания шарнирно связанному с ней коромыслу 12 и установленному на нем следящему ролику 14. Следящий ролик, обкатываясь по профилю копира 4 сооб-. щает через коромысло 12 и пружину 18 формообразующее движение инструменту 15, причем пружина 18 осуществляет постоянное упругое поджатие инструмента к детали с гарантированной силой.В процессе обработки (Фиг, 1) величина мощности, потребляемой электродвигателем 16, которая зависит от усилия поджима инструмента 15 к детали 1, колеблется в определенных пре-, делах, на которую датчик 22 не реагирует. При этом обработка осуществляется в одном иэ направлений, в зависимости от того, включен электромагнит золотника или выключен.В момент выхода инструмента 15 за крайнюю точку обрабатываемого сечения детали 1 (фиг. 2) коромысло 13 проворачивается вокруг оси 11 в направлении силы действия на него пружины 18 (против часовой стрелки) до замыкания с упором 20, что не позволяет инструменту 15 провалиться за деталь 1. При, этом электродвигатель 16 работает вхолостую, в результате чего потребляемая им мощность резко уменьшается до величины, прк которой датчик 22 срабатывает и посылает сигнал на шаговый переключатель 23, управляющий приводом качания качалки б - силовым гидроцилиндром 7 посредством золотника 9 и приводом продольной подачи на строку. В результате направление качания качалки б, а соответственно направление обработки цетали 1 и движения следящего ролика 14, изменится на противоположное и осуществится продольная подача на строку. Плавный выход инструмента за пределы обрабатываемой детали и плавный ввод инструмента в зону обработки обеспечиваются соответствующей подгонкой профиля копира, Такие циклы будут повторяться в процессе обработки детали по всей ее длине. На фиг. 2 для примера показаны два положения механизма обката станка в момент выхода инструмента 15 за крайние точки сечения 24 и сечения25 детали 1 и изменения направленияего Формообразующего перемещения на противоположное. При этом видно, что в .процессе обработки, при направлении качания качалки 6 против часовой стрелки, к моменту выхода инструмента 15 за крайнюю точку сечения 24, ширина которого меньше ширины сечения 25, качалка 6 качнется на уголменьшей, чем к моменту выхода ин;струмента 15 за крайнюю точку сечения 24.30В результате автоматического изменения направления формообразующего перемещения инструмента в момент его выхода за кромку обрабатываемого сечения автоматически изменяется и величина его хода, т.е. при уменьшении с ширины обрабатываемого сечения детали уменьшается ход поперечного формообразующего перемещения инструмента, а при увеличении ширины поперечного сечения обрабатываемой детали, ход20 формообразукщего поперечного перемещения инструмента увеличиваетоя. Вследствие этого, величина хода поперечного формообразующего перемещения инструмента в каждом поперечном сече нии обрабатываемой детали представляет собой величину, необходимую для обработки именно этого сечения, что исключает холостой ход формообразующего перемещения инструмента, а следовательно, значительно увеличивает производительность обработки поверхностей двойной кривизны переменной ширины по сравнению с прототипом.Кроме этого,в результате автоматического изменения направления формообразующего перемещения инструмента автоматически изменяется и направление перемещения следящего ролика, вследствие чего ширина копира в каждом поперечном сечении, необходимая 40 для обеспечения постоянного силового замыкания следящего ролика с копиром при обработке каждого сечения детали. имеет величину, необходимую для обработки каждого конкретного сечения, 4 т.е. с уменьшением ширины обрабатываемого сечения, ширина копира уменьшается, при увеличении ширины обра-, батываемого сечения ширина копира увеличивается, что значительно уменьшает метаялоемкость копира, его габариты, а также габариты всего станка.Использование данного станка позво.- ляет значительно. повысить производительность, а также снизить габариты и металлоемкость копира. Формула изобретенияСтанок для абразивной обработки методом копирова.ння поперечными строчками, содержащий привод продольной подачи на строку, рабочий инструмент, связанный с приводным двигателем, следящий ролик, взаимодействующий с копиром, коромысло, на котором установлен инструмент, шарнирно связанное со снабженной приводом качалкой, ось качания которой закреплена на столе продольной подачи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения габаритов копира станок снабжен вторым коромыслом, на котором установлен следящий ролик, причем оба коромысла шарнирно на общей оси установлены на качалке .и подпружинены между собой, а одно из коромысел снабжено упором для взаимодействия с другим коромыслом, причем станок дополнительно снабжен шаговым переключателем и подключенньм в цепь питания приводного. двигателя инструмента датчиком мощности, связанным через шаговый переключатель с приводом качалки и с приводом продольной подачи на строку.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 591306, кл. В 23 Ц 15/02, 19742. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2749420/25-08,кл. В 24 В 19/04, 1979.880699 Составитель Т. Юдахиедактор Н. Воловик Техред Ж.Кастелевич ктор Г. Огар Заказ 9818/21ВНИИ исное 130 ал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. ктная Тираж 918 ПИ Государственного делам изобретений Москва, Ж, Рау