Устройство управления механизированной крепью агрегата

3ную величину; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1 с устройством управления перемещением верхней базы; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 2 с устройством управления перемещением нижней базы.Система автоматического управления механизированной крепыш агрегата, имеющая верхнюю 1 и нижнюю 2 базу, расположенные соответственно у кровли и почвы пласта, содержит устройства управления перемещением верхней и нижней базами.Каждое яз устройств управления перемещением базы включает в себя расположенные на секциях базы выключатели 3 гндродомкратов 4, управляющие поводом жидкости в их поршневые полости, датчики 5 перемещения с опорами на концах, установленные на выключателях 3 гидродомкратов, гибкую нить б, натянутую вдоль крепи и онираюшуюся на опоры датчиков 5, и подвижные относительно базы каретки 7 для ,закрепления на них концов нити и ее перемещения, установленные на направляющих 8 Направляющие 8 расположены в плоскости пласта перпендикулярно фронту базы и прикреплены к концевым секциям базы, Натяжение гибкой нити осуществляется лебедкой 9, установленной на одной из подвижных кареток 7. К подвижным кареткам жестко прикреплены толкатели 10, связанные шарнирно с механизмами 11 и 12 телескопической раздвижности, выполненными, например, в виде плоских шарнирных многоэвенников. Механизм 1 устройства управления перемещением верхней базы прикреплен к нижней базе, механизм 12 устройства управления перемещением нижней базы прикреплен к верхней базе. Механизмы 11 и 12 обеспечивают при изменении вынимаемой мощности пласта связь кареток 8 с противоположными базами крепи и синхронное с ним перемещение на забой. Положение кареток 7 на направляющих 8 может регулироваться посредством винтовых пар (не показаны),Устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) домкраты 4 перемещения сокращены, секции крепи подтянуты к базам. Гибкая нить 6 устройства управления перемещением верхней базы крепи находится по отношению к этой базе в крайнем переднем положении. При этом соответствующие датчики 5 нитью 6 установлены в положение, обеспечивающее открытое состояние выключателей 3 гидро- домкратов верхней базы, т, е. возможность поступления через выключатели рабочей жидкости под давлением в поршневые полости домкратов 4 перемещения базы. Гибкая нить 6 устройства управления перемещением нижней базы находится по отношению к этой базе в крайнем заднем положении ори котором выключатели закрыты и пре пятствуют проходу рабочей жидкости под давлением в домкраты 4 перемещения нижней базы.При подаче рабочей жидкости в поршневые полости домкратов 4 верхней базы 1происходит перемещение этой базы на забой.Г 1 одача баЗы 1 сопровождается изменениемвзаимного положения гибкой нити и перемещаемых с базой выключателей 3 подачи,а также поворотом датчиков 5 относительновыключателей 3, Неподвижность гибкой нитиверхней базы 1 достигается благодаря связикареток 7 с неподвижной нижней базой 2через толкатели О и механизм 1. Подачабазы 1 происходит на заданную величину,определяемую заданным углом поворотадатчиков 5 относительно выключателей 3,зависящим от расстояния между гибкойнитью 6 и выключателями 3 гидродомкратовв исходном положении, которое регулируется,Подача базы прекратится, когда датчики 5займут относительно выключателей 3 положение, соответствующее закрытию послед 20 них и прекращению подачи жидкости в домкраты 4,Подача верхней базысопровождаетсятакже перемещением кареток 7 устройствауправления перемещением нижней базы 2,связанных с верхней базой 1, посредствомтолкателей 10 и механизмов 2 телескопической раздвижностн, а также гибкой нитинижней базы 2. Величина перемешения кареток 7 и гибкой нити 6 будет равна величине перемещения концевых секций верхнейзо базы 1, а нить 6 устройства управленияперемещением нижней базы 2 займет положение, соответствующее положению верхнейбазы 1 после ее перемещения, При этомпроизойдет поворот датчиков 5 на угол,соответствующий величине перемещениягибкой нити, и открытие выключателей 3гидродомкратов; При последуютцей подачерабочей жидкости под давлением к выключателям 3 устройства управления перемещением нижней базы жидкость через них4 о поступит в поршневые полости домкратов 4нижней базы и переместит ее на забой навеличину предшествующего перемещенияверхней базы. Соответственно переместитсяна забой гибкая нить устройства управленияперемещением верхней базы и устройство45 будет подготовлено к выполнению переме щения верхней базы на заданную величину.Циклы подачи баз можно повторять доисчерпания раэдвижности домкратов 4, после чего следует произвести подтягивание50секций. При сокращенных домкратах система автоматического управлениямеханизированной крепи подготовлена к дальнейшейработе по управлению перемещением базмеханизированной крепи.Предлагаемое устройство обеспечивает55 прямолинейность верхней и нижней баз механизированной крепи, равные перемещениябаз при их поочередности перемещения ипозволяет исключить операции, связанные.1 с подготовкой самой системы к порционированному перемещению без механизированной крепи. Устройство управления механизированной крепыш агрегата, включающее гидро- домкраты передвижения базы и механизм управления перемещением базы, содержащий гибкую нить, натянутую вдоль базы и закрепленную с возможностью перемещения относительно базыв плоскости пласта,Фперпендикулярно базе, датчики перемещения, установленные с возможностью взаимодействия с гибкой нитью и выключателями гидродомкратов. отличающееся тем, что, с целью повыщення надежности работы агрегата при наличии в нем двух баз, устройство снабжено дополнительным механизмом управления перемещением базы, прн этом оба механизма управления перемещением установлены раздельно на каждой базе, а их гибкие нити связаны с противоположными базами посредством механизмов, имеющих одну степень свободы,1 О Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР415379, кл, Е 2 Р 23/00, 1973,2. Авторское свидетельство СССР по заявке2446911/22-03, кл. Е 21 Р 23 Д 2, 1977.ваятель В. Пред А, Бойкасж 630твенного коретений и35. Раушскг. Ужгород,Сос нко . Тех Тир ИПИ Государс по делам изо Москва, Ж -ППП Патентэ, номарев 1303Филиал Редактор В. ЛазареЗаказ 9288/59ВНИ Корректор ЛПодписноеитета СССРо 1 крытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 кшви