Кабелеукладчик

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВХ Союз СоветсккхСоцкалистнческкхРеслублнк1861501(54 КАБЕЛЕУКЛАДЧИКИзобретение относится к области строительной техники, преимущественно для прокладки в грунт кабелей связи и энергоснабжения.Известны устройства для прокладки кабелей в грунт 11, в котором установку глубины производят с помощью гидравлической системы, а контроль осуществляют визуально по лимбу с цифровыми делениями.Известен также кабелеукладчик 12, в котором установку глубины прокладки производят с помощью задатчика глубины, а удержание на заданной глубине производят автоматически с помощью аппаратуры автоматического слежения за глубиной прокладки.Известный кабелеукладчик содержит самоходную тележку, рабочий орган, устройство для определения глубины залегания металлопровода и устройство для установки глубины прокладки кабеля, состоящее из генератора, соединенного с возбуждающей катушкой, установленной на рабочем органе, датчика и задатчика глубины прокладки, сумматора и исполнительного устройства. 2Недостатком указанных устройств является то, что при наличии пересекаемых трасс металлопроводов необходимо предварительно отыскать трассу, измерить глубину залегания и привязать ее к местности, При подходе кабелеукладчика к пересекаемой трассе необходимо выглубить рабочий орган и после прохождения трассы снова его заглубить, что снижает скорость прокладки кабельных линий..Целью устройства является повышение 10 производительности работ и исключениеслучаев повреждения рабочего органа и скрытых пересекаемых металлопроводов,Поставленная цель достигается тем, чтокабелеукладчик снабжен возбуждающей катушкой, установленной в передней части э кабелеукладчика, вторым сумматором, схемой сравнения, элементом памяти, двумя катушками поиска трассы, дифференциатором, двумя триггерами, реле включения измерения и возврата, поляризованным реле, датчиком добавочного напряжения, двумя усилителями-детекторами, дифференциальным усилителем постоянного тока и электродвигателем постоянного тока, ось которого связана через муфту сцепления с движками задатчика глубины прокладки кабеля и преобразователя сигнала глубины прокладки в линейный сигнал, а с датчиком возврата рабочего органа связанными с осью электродвигателя, причем выход устройства для определения глубины залегания металло- провода соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого подключен к выходу датчика добавочного напряжения, а выход через нормально разомкнутые контакты реле включения измерения соединен с элементом памяти, выход которого через нормально замкнутые контакты этого реле подключен к одному из входов схемы сравнения, другой вход которой соединен с выходом преобразователя сигнала глубины прокладки в линейный сигнал, а выход через диод прямого включения со входом одного из триггеров, соединенного с обмоткой реле включения возврата, и через диод обратного включения - с входом дифференциального усилителя постоянного тока, вход которого одновременно че. рез нормально замкнутые котакты реле включения возврата соединен с выходом датчика возврата, а выход дифференциального усилителя постоянного тока подключен к обмотке поляризованного реле, контакты которого включены в цепь питания электродвигателя постоянного тока, при этом катушки поиска трассы через усилители-детекторы подсоединены ко входам дифференциатора, выход которого подключен к входу другого триггера, соединенного с обмоткой реле включения измерения, а выход генератора подсоединен к возбуждающей катушке, установленной в передней части кабеле- укладчика.На фиг. 1 представлена блок-схема аппаратуры; на фиг. 2 - график изменения напряжения на катушке поиска трассы от изменения расстояния между направлением оси катушки поиска трассы и металлопроводом; на фиг, 3 - кабелеукладчик, общий вид.Кабелеукладчик содержит задатчик 1 глубиньг прокладки, преобразователь 2 сигнала глубины прокладки, датчик 3, возврата рабочего органа, муфту 4 сцепления, сумматор 5 устройства установки глубины прокладки, датчик 6 глубины прокладки, схему сравнения сигналов 7, элемент 8 памяти, реле 9 включения измерения, контакты 10 и 11 этого реле диод 12, триггер 13, реле 14 включения возврата, контакты 15 этого реле, дифференциальный усилитель постоянного тока 16, первую катушку поиска трассы 17, усилитель-детектор 18, дифференциатор 19, триггер 20, сумматор 21, устройство для определения глубины залегания металлопроводов 22, датчик добавочного напряжения 23, реле перестройки глу- З бины прокладки 24, контакты этого реле 25, возбуждающую катушку устройства 26 установки глубины прокладки, вторую катушку поиска трассы, установленную на ра 61501 4бочем органе 27, усилитель-детектор 28, диод обратного включения 29, исполнительное устройство установки глубины прокладки 30, генератор переменного напряжения 31 возбуждающую катушку устройства, для5 определения глубины залегания металлопровода 32, двигатель 33 постоянного тока, тягач 34, кабелеукладчика, рабочий орган 35 кабелеукладчика, прокладываемый кабель 36.Устройство работает следующим образом.Перед покладкой кабеля в грунт, синхронно перемещая движки задатчика 1 глубины, прокладки и преобразователя 2 сигнала глубины прокладки устанавливают заданную глубину прокладки. Движок дат чика 3 возврата рабочего органа остаетсяв исходном (нулевом положении, так как муфта 4 сцепления в это время выведена из зацепления, На выходе преобразователя 2 получают положительное напряжение, величина которого линейно пропорциональ О на глубине прокладки. Выходное напряжение задатчика 1 подают на сумматор 5, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 глубины прокладки, и выходное напряжение преобразователя 2 на схему 7 2 сравнения сигналов. Второй вход схемысравнения соединен с элементом б памяти через нормально замкнутые контакты 10 реле 9. Выходное напряжение элемента памяти равно нулю, так как контакты 11 этого реле разомкнуты. На выходе схемы 7 30 сравнения получают положительное напряжение, которое через диод 12 прямого включения поступит на вход триггера 13 и перебросит триггер во второе устойчивое по: ложение. Реле 14 сработает и замкнет конЭ 5такты 15, подключив выход датчика 3 возврата рабочего органа к входу дифференциального усилителя 16. Так как движок этого датчика находится в нулевом положении, то на выходе дифференциального усилителя напряжение будет равно нулю. При 4 О приближении к трассе металлопровода возбуждающая катушка 32 устройства для определения глубины залегания металлопровода наведет на металлопроводе ток. Вторичное электромагнитное поле, создаваемое этим током, наведет на первой катушке 17 45 поиска трассы напряжение, которое приприближении к трассе медленно возрастает, а затем резко падает (фиг. 2) это напряжение через усилитель-детектор 18 поступает на вход дифференциатора 19. В момент резкого падения напряжения на выходе дифференциатора появится отрицательное напряжение, которое перебросит триггер 20 во второе устойчивое состояние, Реле 9 сработает, разомкнет контакт 10 и замкнет контакт 11, подключив выход сумматора 21 к элементу 8 памяти. Напряжение с выхода сумматора, равное сумме двух напряжений.Одно из которых; поступающее с выхода устройства 22 для определения глубины залегания металлопровода, пропорциональ.861501 5 6возвращающий триггер 20 в исходное сосное глубине залегания металлопровода, авторое - с выхода датчика 23 добавочногонапряжения, пропорционально значениютояние,. Реле 9 отпустит, замкнет контакт 10и разомкнет контакт 11, подключив выходзащитной зоны, подается через замки тыеконтакты 11 на вход элемента памяти 8..Р замкнУтые элемента памяти ко входу схемы 7 сравнеПосле перехода че ез н ль нап яженияния. На выходе схемы сравнения пол ча- учаР Р У РЯжениЯ 5 ют положительное напряжение, которое чес выхода первой катушки 17 поиска трас- ез ио 12 през диод прямого включения поступит насы на выходе дифференциатора вход триггера 13 с одним устойчивым сосляется положительный импульс, перебра- тоянием При этом Реле 14 сработает замкий т иггер в исходное устойчи- нет контакт 15, подключив выход датчика 3контакт 11 и замкнет контакт 10 возврата Рабочего органа ко входудифферент и замкнет контакт, подключив 10 циального усилителя постоянного тока. Ревыход элемента 8 памяти к одному из вхо бдов схемы 7 сравнения. Если напряжение нале сра отает и замкнет цепь питанияэтом входе схемы У сравнения по абсолют- Дэлектродвигателя 33 с обратной поля ностью.иДвигатель начнет вращаться в п отивопонои величине больше напряжения, поступаю- ложном направлении, до возв ащения движщего на второй ее вход с выхода преобразоазо- .ка 3 в нулевое положение. П этом юР р щения движвателя 2 сигнала глубины прокладки кабее. ки задатчика 1 и преобразователя 2 стари этом движля, то на выходе схемы сравнения получат новятся в исходное положение. С выхо аотрицательное напряжение, которое черездиод 29 обратного включения и дифферензадатчика 1 напряжение, становленноедля прокладки кабеля, через с ммато 5р, у овленноециальный усилитель 16 постоянного тока пост пает на исполнительноеа обмотку р 24 Р беле . еле сра о обеспечивающее исходное заглубление атает и замкнет контакты 25 цепи питаниЯ бочеэлектродвигателя 33 постоянного тока. Дви- Иочего органа кабелеукладчика,спользование кабелеукладчика позвогатель начнет вращаться и перемещать ляет повысить эксплуатационн ю ско остьдвижки задатчика, преобразователя и дат- прокладки кабеля в грунт за счет безостачика 1 - 3 до тех пор, пока напряжение на новочного движения п и пе есечении т ассвыходе схемы сравнения не станет равным 2 ск ытыхым скрытых металлопроводом, безопасность членов экипажа и уменьшить вероятность повнулю. ри этом реле 2 отпустит и Разомкнет цепи питания электродвигателя.Однов еменно измененноереждения рабочего органа кабелеукладчир мененное напряжение ка и скрытых металлопроводов.с выхода задатчика 1 установки глубиныпрокладки кабеля поступит на один изЗОвходов сумматора 5, на другой вход которо- Формула изобретенияго поступает напряжение с выхода датчика 6 установки гл бины п окла ки. Р знУ Кабелеукладчик, содержа ший самоходный сигнал с выхода с ммато а пост паетна исполнительное устройство 30 обеспеу р поступает ную тележку, рабочий орган, устройствочивая тем самым необходимое выгл блеу р " О, обеспе- для определения глубины залегания металние абочего о гана 35 ка лд ое выглубле- ЗЗ лопровода и устройство для установки глр р 5 абелеукладчика. бины прокладки кабеля, состоящее из ге"УВ таком положении рабочего о гана кар органа кабе- нератора, соединенного с возбуждающейлеукладчика продолжает движение до при- катушкой, установленной на абочем сближения рабочего о гана к т ар р трассе ме- гане, датчика и задатчика глубины прокталлопровода. В этом сл чае го ийая возб ждающая кат шкау е горизонталь- ладки, сумматора и исполнительного усту щ ушка 26, установлен- роиства, отличающийся тем, что, с целью40ная на рабочем о гане 35 к бр не 35 кабелеукладчи- повышения производительности работ ика, наведет на металлоп ово е тричное магнитное поле металлопр оде ток, Вто- исключения случаев повреждения рабочегор еталлопровода обус- органа и скрытых пересекаемых металлоловит появление напряжения на выходе вто- проводов, он снабжен возбуждающей карой катушки 27 поиска т ассыр сы, которое, 45 тушкой, установленной в передней частипосле усиления и детекти ованияд ирования усилите- кабелеукладчика, вторым сумматором, схелем-детектором 28, пост пит на втодифференциатора 20, на вхо е кото гр, у а торой вход мои сравнения, элементом памяти, двумямомент езкого падения вхо ногд которого в катушками поиска трассы, дифференциатор д ходного напряже- ром, двумя триггерами, реле включения изния появится отрицательный имп льс пере расывающий т игге 20 в г "- 50бР " ульс, пе- мерения и возврата, поляризованным релеР Р ,дру ое устой- датчиком добавочного напряжения, двумя7 )чивое состояние. Реле 9 с аботает азомкнет контакт 10 и замкнет койтакт 11 пор; разомк- усилителями-детекторами, дифференциаль 11, под- ным усилителем постоянного тока, электроключив элемент 8 памяти к выход с ммто а 21 ву у а- двигателем постоянного тока, ось котороготора , выходное напряжение которого в связана через м фт са через муфту сцепления с движкант равно значению до авочного 5 ми задатчика глубины прокладки кабеля,напряжения с выхода 23. После перехода преобразователем сигнала глубины прокладки в линеиный сигнал и с датчикомвыходного напряжения второй катушки 27 ла ки впоиска трассы на выходе иффер 1а 19 появится полд фф ренциато- возврата рабочего органа связаножительныи импульс, осью электродвигате,ройства для определения глубины залегания металлопровода соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого подключен к выходу датчика добавочного напряжения, а выход через нормально разомкнутые контакты реле включения измерения соединен с элементом памяти, выход которого через нормально замкнутые контакты этого реле подключен к одному из входов сравнения, другой вход которой соединен с выходом преобразователя сигнала глубины прокладки в линейный сигнал, а выход через диод прямого включения - с входом одного из триггеров, соединенного с обмоткой реле включения возврата, и через диод обратного включения - с входом дифференциального усилителя постояного тока, вход которого одновременно через нормально замкнутые контакты реле включения возврата соединен с выходом датчика возврата рабочего органа,а выход дифференциального усилителя постоянного тока подключен к обмотке поляризованного реле, контакты которого включены в цепь питания электродвигателя постоянного тока, при этом катушки поиска ь трассы через усилители-детекторы подсоединены к входам дифференциатора, выход которого подключен к входу другого триггера, соединенного с обмоткой реле включения измерения, а выход генератора подсоединен к возбуждающей катушке, установленной в передней части кабелеукладчика,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР235126, кл. Н 02 6 9/00, 1967 г.2, Авторское с видетельство СССР по заявке337120/03,кл. Е 02 Г 5/10, 1976 г,б., д, 4/Проектна Составитель Р. ГладТехред А. БойкасТираж 693Государственного комитетелам изобретений и открысква, Ж - 36, Раушская наПатент, г. Ужгород, ул. Редактор Л. ГольдинаЗаказ 6472/12ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП КорректорПодписноеСССРтий 1 Цо ма