Автомат для навивки пружин

(11)860922 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистическихс присоединением заявки Государственный комитет Приорит о делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 07,09.81. Бюллетень33 45) Дата опубликования описания 21.09.81 3) УД 21.778.27088.8) 72) Автор изобретения исо 71) Заявит НАВИВКИ ПРУЖИН(54) АВТОМА Изоб отки м произ и в хол мата длретение относится к области обраатериалов давлением, в частности одству витых пружин из проволоодном состоянии, и касается автоя изготовления сальниковых пруИзвестен автомат для навивки пружин, содержащий станину со смонтированными на ней приводом, вертикально расположенной шпиндельной головкой с оправкой, а также стойкой с шарнирно закрепленным коромыслом, на одном плече которого смонтирована навивочная головка с подающим механизмом, а на другом - уравновешивающий груз, причем коромысло взаимодействует со съемником, укрепленным на станине Ц.Автомат прост по конструкции, но в эксплуатации недостаточно надежен, и его технологические возможности ограничены. Навивочная головка при навивке движется по радиусу, при этом оправка, изгибаясь, прижимается к головке силой натяжения проволоки, которая создается фрикционом подающего механизма. Усилие сжатия фрикционами должно быть достаточно большим для изгиба оправки, в связи с чем на фрикционе быстро протираются канавки движущейся проволокой, и натяжение ослабевает, в результате чего между оправкой и головкой появляется зазор, в котором проволока изгибается под действием уравновешивающего груза, что ведет к бесшаговой навивке. Этот недостаток особ бенно усугубляется при навивке длинныхпружин из тонкой проволоки, когда из соображений ее прочности не удается изогнуть оправку до контакта с головкой. Циклический изгиб оправки вызывает ее уста лостный износ, особенно при навивке длинных пружин, ведущий к разрушению оправки в месте крепления. Увеличение же радиуса перемещения головки для уменьшения изгиба оправки (плеча коромысла, несущего последнюю) неоправданно увеличивает габариты автомата.Съем готовой пружины в автомате с помощью рычажной системы, перемещающейся под действием уравновешивающего гру за, ненадежен. Увеличение веса груза дляобеспечений надежного перемещения съем- ника вниз нарушает уравновешенность навивочной головки, т. е, приводит к превышению его над усилием навивки, переме щающим головку, что вызовет хаотическуюнавивку. Уменьшение же веса груза ведет к медленному подъему головки вверх, что снижает производительность. Кроме того, съему пружины мешает конец проволоки из 30 подающего механизма.Наиболее близким техническим решением является автомат для навивки пружин, содержащий смонтированные на станине вертикальный приводной шпиндель с захватом для проволоки и с оправкой, имеющей конический конец, механизм подачи проволоки с роликовой кареткой и с рычагами, взаимодействующими с копира ми, присоединенные к каретке уравновешивающий груз и съемник, и копиры с регулированными винтами хода каретки 2Недостаток известного автомата в том, что мала его надежность и низко качество пружин.Целью изобретения является повышение надежности и качества пружин.Это достигается тем, что предлагаемый автомат для навивки пружин, содержащем смонтированные на станине вертикальный приводной шпиндель с захватом для проволоки и с,оправкой, имеющей конический конец, механизм подачи проволоки с роликовой кареткой и с рычагами, взаимодействующими с копирами, присоединенные к каретке уравновешивающий груз и съемник, и копиры с регулировочными винтами хода каретки, снабжен установленным на станине дополнительным копиром, а каретка механизма подачи состоит из смонтированного на ее роликах подпружиненного регулировочного упора с направляющей втулкой, соосного с ней подпружиненного относительно упора полого штока, имеющего на одном конце прижим для проволоки и размещенные на другом его конце копирный ролик и выступ, и шарнирно закрепленных на упоре двуплечего рычага и подпружиненной собачки, установленной с возможностью зацепления за выступ полого штока и контактирования с регулировочным винтом станины, при этом копирный ролик установлен с возможностью взаимодействия с дополнительным копиром.На фиг.изображена принципиальная кинематическая схема автомата; на фиг.2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - навивочная головка при холостом ходе; на фиг, 4 - узел 11 на фиг.1; на фиг. 5 - узел 111 на фиг, 3.Автомат содержит станину 1, на которой смонтирован электродвигатель 2, связанный клиноременной передачей с вертикально установленным шпинделем 3, несущим на конце цанговый патрон 4, в котором закреплена оправка 5 с коническим концом, размеры которой зависят от параметров навиваемой пружины б, На некотором расстоянии от шпинделя, выбранном из условий оптимальной усталостной прочности от деформации при навивке, на оправке с помощью цангового зажима 7 закреплен пальцевый захват 8. На станине также укреплены вертикально расположенные направляющие 9, по которым с помо корпусу навивочной каретки 14 шарнирно присоединен рычаг 24, свободный конец которого посредством ролика 25 взаимодействует с дополнительным копиром 2 б, укрепленным на станине 1, а другой конец в горизонтальном положении упирается в корпус каретки 14. Подвод каретки 14 к оправке 5 в верхнем положении осуществляется с помощью пружины 27, установленной на штоке регулируемого упора 28, закрепленном на каретке 14. Для подачи проволоки на уровне захвата 8 подающий механизм 15 снабжен защелкой 29, взаимодействующей 4 с подпружиненной собачкой 30, шарнирносоединенной с корпусом каретки 14. В верхнем положении навивочной каретки 14 собачка 30 взаимодействует с регулируемым упором 31, закрепленным на станине 1. По ложение навивочной каретки 14 относительно оправки б по высоте регулируется упором 32, в который упирается роликовая каретка 11 при перемещении вверх. Готовые пружины сбрасываются в приемный бункер 5 Б (не показан). Аварийное отключение электродвигателя 2 осуществляет реле времени (не показано), настроенного на время цикла изготовления пружины. Реле управляется путевым выключателем 33, с которым взаимодействует роликовая каретка 11 в конце хода вниз.Автомат работает следующим образом.В патроне 4 крепится необходимая оправка б. Реле времени настраивается на время цикла изготовления пружины соот 51 О152025 Зо щью роликов 10 вдоль оси оправки б перемещается роликовая каретка 11, связанная гибкой связью (тросом) с уравновешивающим грузом 12, вес которого выбирается меньшим, чем усилие, возникающее при навивке пружины, и больше веса каретки. На роликовой каретке с возможностью перемещения перпендикулярно к оси оправки посредством роликов 13 смонтирована навивочная каретка 14, в корпусе которой размещен подающий механизм,15, через который из бухтодержателя 16 пропущена проволока, при этом подающее отверстие 17 и направляющая втулка 18 расположены соосно. Подающий механизм 15 установлен в каретке 14 также с возможностью перемещения перпендикулярно к оси оправки, при этом в направлении оправки механизм перемещается под действием пружины 19, а в обратном направлении (принаборе проволоки) - с помощью ролика 20 и копира 21, укрепленного на станине. Необходимое усилие зажима проволоки для подачи создается регулируемым пружинным прижимом 22. Со стороны оправки навивочная каретка 14 имеет упорсъемник 23, расположенный под направляющей втулкой 18, при навивке контактирующий с оправкой б. Кроме того, для отвода каретки 14 от оправки б при перемещении ее в исходное верхнее положение кветствующей длины, Навивочная каретка 14 с помощью упора 28 устанавливается относительно оправки до контакта с ней упора-съемника 23, С бухтодержателя проволока пропускается через отверстие 17 и втулку 18 в каретке 14 под захват 8. Одновременно включают электродвигатель 2 привода шпинделя 3 и реле времени. При вращении оправки 5 захват 8 зацепляет конец проволоки, и начинается навивка пружины, При этом возникает усилие, под действием которого роликовая каретка 11 перемещается вниз, преодолевая вес груза 12, причем вследствие податливости в зоне захвата оправка 5 плотно прижимается к упору-съемнику 23 на всей длине, что исключает бесшаговую навивку, в том числе и на первых витках. При перемещении каретки 14 вниз рычаг 24, следуя за дополнительным копиром 2 б, свободно поворачивается вверх, не препятствуя ее движению, при этом подающий механизм 15 с помощью ролика 20 и копира 21 перемещается вправо, набирая тем самым проволоку под следующий зацеп. В конце набора защелка 29 становится на собачку 30, фиксируя тем самым подающий механизм во взведенном положении. Дойдя до конического конца оправки, проволока скручивается и обрывается, при этом роликовая каретка 11 взаимодействует с путевым выключателем 33, который повторно запускает реле времени. После этого роликовая каретка 11 под действием груза 12 перемедается вверх, при этом ролик 25 рычага 24 набегает на выступ дополнительного копира 26 и рычаг 24, упираясь вторым концом в корпус каретки 14, занимает горизонтальное положение и, преодолевая действие пружины 27, отводит каретку 14 от оправки 5, что создает условия для беспрепятственного схода пружины под действием собственного веса и вибрации. По достижении втулкой 18 зоны захвата 8 рычаг 24 сходит с выступа дополнительного копира 2 б и под действием пружины 27 каретка 14 подводится к оправке 5, по меньшей мере верхняя часть которой уже сво.бодна от пружины. Затем собачка 30, взаимодействуя с упором 31, освобождает за.щелку 29 подающего механизма и последний выстреливает проволоку под захват 8, при этом роликовая каретка 11 достигает упора 32, захват 8 осуществляет зацеп проволоки, и процесс навивки повторяется. Если предыдущая пружина не успе.вает сойти с оправки под действием соб.ственного веса, то упор-съемник 23, нахо.5 дясь в контакте с оправкой 5, сталкиваетее с последней. При аварийной ситуации (обрыве проволоки, сбое зацепа и т. п.) каретка 11 за время цикла изготовления пружины не достигает путевого выключа О теля и реле времени отключает электродвигатель 2. Такое конструктивное выполнение автомата для навивки пружин существенно повышает его надежность и качество пружин,5формула изобретенияАвтомат для навивки пружин, содержа 20 щий смонтированные на станине вертикальный приводной шпиндель с захватомдля проволоки и с оправкой, имеющей конический конец, механизм подачи проволоки с роликовой кареткой и с рычагами,2 З взаимодействующими с копирами, присоединенные к каретке уравновешивающийгруз и съемник, и копиры с регулировочными винтами хода каретки, о т л и ч а ющ н й с я тем, что, с целью повышения назО дежности и качества пружин, он снабженустановленным на станине дополнительнымкопиром, а каретка механизма подачи состоит из смонтированного на ее роликахподпружиненного регулировочного упора сЗБ направляющей втулкой, соосно с ней подпружиненного относительно упора пологоштока, имеющего на одном конце прижимдля проволоки и размещенные на другомего конце копирный ролик и выступ, и шар 40 нирно закрепленных на упоре двуплечегорычага и подпружиненной собачки, установленной с возможностью зацепления завыступ полого штока и контактированияс регулировочным винтом станины, при45 этом копирный ролик установлен с возможностью взаимодействия с дополнительным копиром,Источники информации, принятые во5 О внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР Мо 224478, кл. В 21 Р 3/04, 1967. 2. Авторское свидетельство СССР .е 483180, кл, В 21 Г 35/00, 1972.оставитель Ю. Я хред М. Гайдам Изд.516 Тираж 749дарственного комитета СССР по делам изобрете113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 ип. Харьк, фил, пред. Патент Подписноей и открытий