Устройство для управления слитковозом с канатным приводом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТРРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Сфез Сфаетскик Социайистическик Республнк(61) Дополнительное к авт. сеид-ву Р 11 4611 (22) Заявлено 191079 (21) 2830838/24-07 с присоединением заявки М -51)М з Н 02 Р 7/68 ГосударственныЯ комитет СССР но дедам нзобретеннЯ н открмтнЯ(53) УДК 621.316. 718 5(088 8) Дата опубликования описания 2 36 881(72) Автор изобретения М.Е.Гинсбург РостОвское отДеление ОрдеЗнамени всесоюзного научии проектного института "Тим. Ф.Б.Якуб а Трудо -нсслед яжпромэ овского го Кра ательс ктропр(71) Заяви УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛИТКОВОЗОМ С КАНАТНЫМ ПРИВОДОМуправления каждого электродвигая содержат фазочувствительные вымители, соединенные в противофаэе адатчиками интенсивности и узлом ания частоты вращения, причем узел ремции выполнен в виде датчикадического момента, вход которого динен с тахогенератором а выход еэ диод подключен к узлу задания яжения 1.Недостатком устройства является что оно имеет низкую надежность оты и повышенную опастность обслуания канатного слитковоза. Это вано отсутствием в устройстве возности реагировать на изменение наения каната как при нормальной рае, так и при обрыве каната.абина в канате может возникнуть, а заданное его натяжение недосчно для компенсации возрастающеувеличением протяженности трантировки веса каната. Увеличение становки натяжения, каната. привок возрастанию момента и потребмой мощности двигателя текущей едки и к ускорению износа каната. Обрыв каната возможен как в намаающей ветви тянущей лебедки, так Изобретение относится к электро- цепитехнике и может быть использовано для телрегулирования двух электродвигателей пряпостоянного тока, работающих на одну 5 с Энагрузку. задПо основному авт. св. М 714611 из- корвестно устройство для управления слит- намиковозом с канатным приводом, содержа- соещее электродвигатели постоянного тока,черцепи управления котоых подключены к иатобщему переключающему .устройству ичерез задатчики интенсивности соеди- то,иены между собой общим узлом задания рабчастоты вращения, причем иэ цепей живуправления составлена иэ управляемо вызго выпрямителя с регулятором угла от- можкрывания выпрямителя, подключенного к тяждатчику тока электродвигателя, к пере- ботключающему устройству и узлу заданиянатяжения, снабженного узлом коррек-.: 20 Слцни в цепь управления одного иэ элек- когдФтродвигателей введен сочлененный с татоним тахогенератор, подключенный к ре. го сгулятору частоты вращения соединен- спорФ25ному с переключающим устройством и же узадатчиком интенсивности, цепь управ дитления второго электродвигателя содерт ляежит соединенные между собой регуля- леб,частоты вращения и техогеиератор,лененный со вторым двигателем, ЗО тыв тор сочн в Разматывающей ветви тормозящей лебедки.Цель изобретения - повышение экономичности и надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем,что устройство дополнительно снабжено ключами в цепях задания частотывращения и натяжения каната и узломконтроля натяжения, который содержитузел сравнения, выпрямитель, усилитель, пороговое устройство, блок логики и блок ключей, причем входы уэла сравнения подключены соэтветственно к тахогенераторам приводных двигателей, его выход подключен черезвыпрямитель к входам порогового ус тройства и усилителя, выход усилителя через, блок ключей, соединенный с переключающим устройством и выходом порогового устройства, подключен черезсуммирующие узлы к входам регуляторов угла открывания обоих выпрямителей, а блок логики своими входамиподключен к тахогенераторам, пороговому и переключающему устройствам,авыходами соединен с ключами в цепях 20 задания частоты вращения и натяженияканата. На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для управления слитковозом с канатным приводом; на ЗО фиг. 2 - узел контроля натяжения; на фиг. 3 - блок логики узла контроля натяжением,Слитковоз 1 соединен канатами 2 и 3 с барабана лебедок 4 и 5. с при водными электродвигателями 6 и 7 постоянного тока. Устройство содержит управляемые выпрямители 8 и 9, регуляторы 10 и 11 угла открывания с сумВ узле 38 контроля натяжения входы 39 и 40 блока 41 логики и входы 42 и 43 узла 44 сравнения соединены с тахогенераторами 24 и 25. Выход узла мируюшими узлами 12 и 13, узлы 14 и15 задания натяжения каната, переключающее устройство 16, ре уляторы 17и 18 частоты вращения, задатчики 19и 20 интенсивности, фаэочувствительные выпрямители 21 и 22, узел 23 задания частоты вращения, тахогенераторы 24 и 25, сочлененные с двигателями 6 и 7, корректирующие узлы 26 и27, диоды 28 и 29, датчик 30 напряжения, датчики 31 и 32 тока, управляемые ключи 33 и 34 в переключающем 0устройстве 16, ключи 35 и 36, включенные между узлами 14 и 15 заданиянатяжения и суммирующими узлами 12и 13 регуляторов 10 и 11, ключ 37,включенный между узлом 23 и фазочувствительными выпрямителями 21 и 22,а также узел 38 контроля натяжения,входы которого соединены с переключающим устройством 16 и с тахогенераторами 24 и 25, а его выходы подключены к ключам ЗБ - 37 и к суммирующим узлам 12 и 13. 44 сравнения соединен через выпрямитель 45 с входами усилителя 46 и порогового устройства 47, выход которого подключен к входу 48 блока 41 логики, Выход усилителя 46 через блок49 ключей, который подключен к переключающему устройству 16 и пороговому устройству 47, соединен с суммирующими узлами 12 и 13 регуляторов 10и 11. Вход 50 и 51 блока 41 логикиподключены к переключающему устройству 16, его выходы 52 и 53 соединены с ключами 35 и 36 в цепях заданиянатяжения, а его выход 54 соединен сключом 37 в цепи задания частоты вращения.В блоке 41 логики входы элементовИ 55 - 58 подключены через входы 48,.50 и 51 блока к пороговому устройству47 и переключающему устройству 16, ачерез согласующие устройства 59 - 62и встречно-включенные диоды 63 и 64,65 и 66 соединены с входами 39 и . 40блока 41, которые подключены к тахогенераторам 24 и 25. Выходы элементовИ подключены через узлы 67 - 69 памя"ти собранные на элементах ИЛИ-НЕ, квыходным усилителям 70 72, выходыкоторых 52 - 54 являются выходамиблока 41 логики и соединены соответственно с ключами 35 - 37.Устройство работает следующим образом.В результате рассогласования скоростей ведущей и ведомой лебедок приобразовании слабины в канате на выходе узла 44 сравнения появляетсясигнал, пропорциональный относительной величине рассогласования . Таккак рассогласование скоростей можетбыть как положительным, так и отрицательным, а уставка задания на натяжение каната и выход порогового устройства имеет определенную полярность, выходной сигнал узла 44 сравнения выпрямляется выпрямителем 45и поступает на входы усилителя 46 ипорогового устройства 47. При этомесли рассогласование скоростей непревышает 10 - 15, выходной сигналчерез пороговое устройство 47 не проходит, а на выходе усилителя 46 появляется. сигнал, который с помощьюблока 49 ключей, управляемого переключающим устройством 16, проходит ксуммирующему узлу 12 или 13 регулятора угла открывания 10 или 11 цепиуправления той лебедки, которая намомент появления рассогласованияподдерживает натяжение каната и увеличивает задание натяжения,Нри обрыве каната сигнал рассогласования скоростей на выходе узла 44сравнения превьиаает уставку порогового устройства 47, и с его выхода проходит на вход 48 блока 41 логики и кблоку 49 ключей, блокируя прохождениесигнала на увеличение натяжения каната. Пусть лебедка 4 наматывающая, алебедка 5 разматывающая. При этом на входе 39 блока поступает положительный сигнал от тахогенератора 24, который через диод 63 и согласующее устройство 59 поступает как сигнал "1" на один из входов элемента 55. На вход 40 блока логики поступает отрицатель- ный сигнал от тахогенератора 25, который через диод 66 и согласующее стройство 62 подается как сигнал "1 П а один из выходов элемента 58. Когда лебедка 4 тянущая, а лебедка 5 поддерживает натяжение каната. на входе 50 блока 41 логики, соединенном с переключающим устройством 16, имеется сигнал "1", а на входе 51 - сигнал "О".15При обрыве каната 2 частота вращения двигателя 6, лишенного статической нагрузки, под действием задания на натяжение от узла 14 возрастает, Когда рассогласование частот вращения ф двигателей б и 7 превзойдет 10 - 15, выходной сигнал узла 44 сравнения превысит уставку порогового устройства 47, и на его выходе появится сигнал "1". При этом на всех входах 25 элемента 55 собираются сигналы "1" и на его выходе - также сигнал "1", Этот сигнал запоминается узлом 67 памяти и передается к выходным усилителям 71 и 70, которые действуют на 3 р размыкание ключа 37 в цепи задания частоты вращения и ключа 35 в цепи задания натяжения каната лебедки 4.При снятии сигнала задания на частоту вращения переключающее устройство 16 переключается и на входе 56 появляется сигнал "О", а на входе 51- сигнал "1". Лебедка 5 осуществляет торможение слитковоза. На выходе эле мента 55 появляется сигнал фО". Одна ко на выходе узла 67 сигнал "1" об 4 О обрыве каната поддерживается до поступления каманды "Сброс". Если обрыв каната произошел при торможении слитковоза лебедкой 5, когда на выходе 51 имеется сигнал "1", а на выходе 50 43 в сигн "О", то сигнал "1 ф появляется на входе элемента 58), запоминается узлом 68 памяти и через усилители 70 - 72 воздействует на ключи 35-37, которые снимают задания на частоту Щ вращения двигателя и натяжение каната в обеих ветвях слитковоза. Анадогично устройство работает при перемещении слитковоза в сторону лебед,ки 5, когда положительный сигнал от тахогенератора 25 поступает на вход 40, а отрицательный сигнал от тахо генератора 24 поступает на вход 39 . При обрыве каната в ветви тянущей лебедки 5, когда на входе 51-сигнал "1" а на входе 50-"О"; сигнал обрыва каната проходит через элемент 57. При этом размыкается ключ 37 в цепи задания частоты вращения и ключ 36 в цепи задания натяжения лебедки 5. При обрыве каната разматыпающей ветзи лебедки 4 при торможении слитковоза сигнал обрыва проходит через элемент 56 к усилителям 70 - 72, отключающим ключи в цепях задания натяжения обеих лебедок и в цепи задания частоты вращения.Наличие в. устройстве управления слитковозом с канатным приводом узла контроля натяжения каната обеспечивает своевременное выявление обрыва каната, обнаружение и устранение слаби ны в канате, повышает экономичность Ьлектропривода, срок службы каната, надежность работы слитковозг.Формула изобретения Устройство для управления слитковозом с канатным приводом по авт. свР 714611, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения экономичности и надежности работы слитковозаФоно дополнительно снабжено ключами вцепях задания частоты вращения и натяжения каната и узлом контроля натяжения, который содержит узел сравнения,выпрямитель, усилитель, пороговоеустройство, слок логикй и блок ключей, причем входы узла сравнения подключены соответственно к тахогенераторам приводных двигателей, его выходподключен через выпрямитель к входампорогового устройства и усилителя,выход усилителя через блок ключей,соединенный с переключающим устройством и выходом порогового устройства,подключен через суммирующие узлы квходам регулятора угла открыванияобоих выпрямителей, а блок логики своими входами подключен к тахогенераторам, пороговому и переключающему устройствам, а выходами соединен с ключами в цепях задания частоты вращения и натяжения каната.,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССР9 714611, кл. Н 02 .Р 7/68, 1980.