Устройство для компенсации скоростидвижения изображения

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯХ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 853599(28) Приоритет па делам изобретений и открытий. Н. Еськов, Д. К. Саттаров, Н. В. Николаев . А. Иванов, С, Г. Мсхалая и А. С. Горелик 7) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ СКОРОСТ ДВИЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ВИзобретение относится к приборостроению, а точнее к кинофототехнике, и предназначено для использования в панорамных аэрофотоаппа ратах для перспективного фотографирования вдоль направления полета носителя при коническом панорамировании.5Известно устройство для компенсации скорости движения изображения, содержащее уста. новленную перед объективом пару оптических клиньев с одинаковыми угламк, вращающихся в противоположные стороны с угловой скорос. 10 тью, равной скорости панорамирования 1.Однако прн перспективном панорамном фотографировании, в том числе и при коническом панорамировании, когда оптическая ось панорамного аэрофотоаппарата отклонена от верти- тв кали и перемещается в процессе сканирования по конической поверхности. компенсацииперспектив ногоеского та я е объектив тических э мента в про. ращения их Известно устройство для рости движения иэображения панорамного аэрофотоаппара панорамирования, содержащ установленных на его оси о снабженных приводом для тивоположные стороны, в котором оптическиеэлементы выполнены в виде пары установлен.ных перед объективом оптических клиньев,вращающихся в противоположные стороны, причем преломляюшие углы этих клиньев различныи связаны между собой определенным соотношением 2,Это устройство обеспечивает компенсациюпеременной по величине и направлению ско.рости движения изображения при коническомпанорамировании и создает благоприятныеусловия работы механизмов панорамногоаэрофотоаппарата, т. к. оптические клиньявращаются непрерывно и равномерно. Приэтом каждый клин перемещает изображениепо окружности соответствующего радиуса, асуммарная компенсационная скорость изменя.ется по величине и направлению но требуемойзависимости, т, е, по эллипсу,. Недостатком этого устройства являетсявносимый оптическими клиньями хроматизм,который при отсутствии коррекции требует использования при фотографировании только узкойзоны видимого спектра. Ахроматизация клис и габариты устрой к предполагает налих сортов стекла, ми в противоположеского изобньев резко увеличивает ве ства компенсации, так ка чие двух клиньев из рази устанавливаемых вершина ные стороны,Целью настоящего нзо повышение качества фото етения является 853599 4что его продольная и поперечная составляющиеотносительно экспозиционной щели 4ЖЧ= - С соьтдсо 5 с 6Ч =Рсоа б Ь и сС,Чи = а соз а - параметрические уравнения Ч = Ь яп а 3 эллипса (2) 35 Одиночная волоконная планшайба 2 снаклоненными под углом Р к торцу 9 волокнами 1 О при вращении перемещает изображение на выходной поверхности (не показано) по окружности радиусом г = - - где д - 202 толщина планшайбы (3), т. е. действуетед Раналогично одному вращающемуся клину, установленному перед объективом. При этом скорость движения изображения, сообщаемая олино вой вращающейся планшайбой 2,5(2)бы. ом поворачиваего составляым осям етющ с углово по взаи скоростьюно перпенди ляр(5) Если имею разных то тивополо сообщает направленн эиционной Ч дс 1со ць чы ср изображеила сложения При этомсоставят, каквекторов: ммарные скоро то следует из п М = -И И у) совкесз )6 деь 7) висимости (2),ениях (1) и (7) правыезультаты, получим: о 59 (8) соответствуют за аэделив в выраж сги и приравняв ре4-с 1% 4+4 ражения путем усгранени хрома-,изма устройства компенсации ско сти движения иэображения панорамного эрофотоаппарата 10 для конического панорам ования.Указанная цель дости тся тем, что в известном устройстве для мпенсации скорости движения иэображения пе пективного панорамного аэрофотоаппарата дл конического панорамирования, содержащем ъектив и два установленных на его оси оп ческих элемента, снабженных приводом для вращения их в про. тивоположные стороны с скоростью, равной угловой скорости пакора рования, оптические элементы выполнены в в е установленных в фокальной плоскости объектива сопряженных волоконно-оптических планшайб с наклонной по отношению к торцам ладкой волокон, причем отношение разност толшин этих план- шайб к их сумме равно к синусу угла между оптической осью фотоаппарата и вертикалью,На фиг, 1 изображена схема панорамного аэрофотоаппарата с предлосенным устройством компенсации; на фиг. 2 пказаны волоконные30 нланшаибы в разрезе;. на иг. 3 проиллюстрирован принцип работы о очной вращающейся планшайбы с наклонной у падкой волокон.Устройство для компен ации скорости движения изображения содер т две сопряженные волоконные планшайбы 1 2, установленные35 в фокальной плоскости объектива 3 за экспозиционной щелью 4, Привод 5 обеспечивает вращение планшайб 1 и 2 в противоположные стороны в процессе панорамирования. Фотопленка 6 расположена на выходной поверхнос. ти (не показано) планшайбы 2, Оптическая ось 7 объектива 3 отклонена от линии вертикали 8 на угол 8, Устройство работает следующим образом,45Аэрофотоаппарат вращается вокруг верти. кальной оси 8 со скоростью о.2 обеспечи.Г)ДНвая панорамирование фотографируемой местности. При этом оптическая ось 7 объектива 3 перемещается в пространстве по конической поверхности. Фотопленка 6 транспортируется50 равномерно в направлении, перпендикулярном экспозиционной щели 4, Волоконные ппаншайбы 1 и 2 вращаются приводом 5 в противоположт, ные стороны со скоростью Юпои. Вектор скорости движения изображения, обусловленной 55ча перемещением носителя, в процессе панорами. рования поворачивается относительно, зкснози. циоииой щели 4 и изменяет свою величину так,утевая скорость носителя;ысота полета;ол панорамирования;окусное расстояние объектива, т. е,дОдИЪ ФФЬз - скорость вращения плВектор скорости Чд при эч тся две волоконные планшайбы 1 и 2, лщин д, и д, вращающиеся в прожные стороны, то каждая из них изображению следующие скорости, ые вдоль и.перпендикулярно экспо- щели 4:853599 6тики, что позволит успешно применить его впанорамной фотоаппаратуре, особенно прицветном и спектрозональном фотографировайии,т. е. для Ьолной компенсации скорости движения изображения при коническом панорамировании отношение разности толшин волоконных планшайб к их сумме должно быть равно косинусу угла между оптической осью 7 панорамного аэрофотоаппарата и вертикалью 8.Таким образом, предложенное устройство обеспечивает полную компенсацию скорости движения изображения в панорамном аэрофото аппарате для конического панорамирования, изменяющейся не только по величине, но и по направлению относительно экспозиционной щели 4, аналогично устройству с вращающимися оптическими клиньями с разными утлами. 15 Предложенный волоконный компенсатор не вносит аберраций, в том числе и хроматических, в изображение, построенное объективом на его входной поверхности, так как каждый элементарный световод передает лишь один щп элемент изображения.Благодаря взаимному перемещению планшайб относительно друг друга и фотопленки в момент экспонирования устраняется присущая волоконной оптике мозаичность изображения, что существенно повышает разрешающую спо. собность устройства, так как современные волоконные элементы даже в статике обладают разрешающей способностЬю 90 - 100 лин/мм,Описанное устройство для компенсации имеет лучшие весовые и габаритные характерисформула изобретения Устройство для компенсации скорости движения изображения перспективного панорамного аэрофотоаппарата для конического нанорамирования, содержащее объектив и два установлен. ных на его оси оптических элемейта, снабженных приводом для вращения их в противоположные стороны со скоростью, равной угловой скорости панорамирования, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения ка- чества оптического изображения, оптические элементы выполнены в виде установленных в фокальной плоскости объектива сопряженных волоконно в оптическ планшайб с наклонной по отношению к торцам укладкой волокон,; причем отношение разности топшин этих план- шайб к их сумме равно косинусу угла между оптической осью аэрофотоаппарата и вертикалью Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР йф 132951,кл. 6 03 В 37/02, 1974.2, Авторское свидетельство СССР У 673964,кл. 6 03 В 41/04, 01.06.77 (прототип), 853599853599 ктор Н. Бабннец 567023 Тираж 506 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретегяй н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ тент, г. Ужго ул. Прое Составитель В. ПанфилоРедактор Г. федотов Техред Ж. Кастелевнч