Горизонтально-замкнутая поточная ли-ния

Союз Советскнк Соцналнстнчесннк РеслублинОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ н 11 846194(23) ПриоритетОпубликовано 150781, Бюллетень М 26Дата опубликования описания 150781 Р 1 М, Кл,З В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения ФСпециализированное проектно-конструкторское технологическоебюро по холодноштамповочному и сваречнаму оборудованию(54) ГОРИЗОНТАЛЬНО-ЗАМКНУТАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ Изобретение относится к сварке,а именно к конструкции гориэонтальнозамкнутой поточной линии, преимущественно для сборки и сварки рамных конструкций.Известны горизонтально-замкнутыеавтоматические линии спутникового типа, предназначенные для механической.обработки, содержащие транспортерпоследовательной подачи изделий порабочим позициям, транспортер возврата спутников, устройства загрузки иразгрузки, толкатели, перемещающиеспутники с одного транспортера надругой 11,Известны также горизонтально-замкнутые двухпоточные автоматическиелинии спутникового типа, у которыхтранспортер возврата расположен между двумя рабочими транспортерамипараллельно им и связан с ними поперечными данными транспортерами (2 .Известна горизонтально-замкнутаяпоточная линия, преимущественно для 25сборки и сварки рамных конструкций,содержащая смонтированные на основании параллельно расположенные направляющие, концы которых соединены между собой поперечными направляющими,установленные на направляющих приспособления-спутники, рамы которых оборудованы опорами качения со взаимно-перпендикулярными осями, электроприводы с тяговыми цепями,толкателями н конечными выключателями, расположенными в углах прямоугольных контуров 3.Известные автоматические линии и конвейеры спутникового типа нецелесообразно использовать для механизации процессов сборки и сварки крупногабаритных изделий, например рамных конструкций, когда время сварки в несколько раэ превышает время сборки (загрузки) и время съема готовых изделий, Это связано с тем, что рабочие места расположены последовательно и не обеспечивается независимость перемещения приспособлений- спутников на рабочие места.Цель изобретения - повышение производительности путем уменьшения времени на переход приспособлений- спутников с продольных направляющих на поперечные.Указанная цель достигается тем, то поточная линия оснащена дополнигельными поперечными направляющими, 84 6194расположенными параллельио основным поперечным направляющим, при этом как продольные, так и поперечные направляющие в местах овоего пересе чення образуют разрывы под опоры качения приспособлений-спутников,а на основании возле разрывов в направляющих с возможностью взаимодействия с рамами приспособлений-спутников смонтированы шаровые опоры.На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая поточная линия, в планеф а на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 - приспособление- спутник; на фиг. 5 - опорная площад ка с шаровыми опорами и разрываминаправляющих.Предлагаемая горизонтально-замкнутая поточная линия состоит из направляющих 1 загрузки, направляющих 2,:возврата и рабочих направляющих3 и 4, образующих между собой горизонтально-замкнутые прямоугольные контуры, н углах которых расположены опорные площадки 5-12.На рабочих направляющих 3 расположено место 13 сборки, на рабочих направляющих 4 - места 14 сварки, ана опорной площадке 12 - место 15съема готовых иэделий.В каждом углу прямоугольных контуров установлен электропринод 16,кинематически связанный с тяговой цепью 17, на которой закреплены тол. катели 18.В местах пересечения, направляющихразмещены конечные выключатели 19.На направляющих 1-4 установленыприспособления-спутники 20, которыесостоят из рава 21, в углах которойустановлены по две опоры 22 и 23 качения с взаимно-перпендикулярнымиосями, обеспечивающие возможностьперемещения приспособлений-спутников20 н перпендикулярных направлениях.На опорных площадках 5-12 размещены шаровые опоры 24, а направляющие 1-4 имеют разрывы.шаровые опоры 24 служат для поддержания приспособления-спутника 20,когда его опоры 22 и 23 качения зависают над разрывами направляющих1-4, т.е. шаровые опоры и разрывынаправляющих обеспечивают изменениенаправления движения приспособлений- спутников.Горизонтально-замкнутая поточнаялиния работает следующим образом.Конструкция иэделия собираетсяи закрепляется в приспособлении- спутнике 20 на рабочем месте 13 сборки, одновременно на рабочем месте 12 съема снимается со спутникаготовое иэделие 15.По окончании .сборки с помощью электропривода 16 расположенного у опорной площадки 5, тяговой, цепью 17 и толкателями 18 оба приспособле 5 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 55 бО б 5 ния-спутника 20 перемещаются одновременно по рабочим направляющим 3: один - с рабочего места 13 сборки на опорную площадку 5, а другой с рабочего места 12 съема на рабочее место 13 сборки.При попадании опор 22 качения приспособления-спутника 20 в разрывы рабочих направляющих 3 на опорной площадке 5 последующее перемещение и поддержание спутника 20 обеспечивается шаровыми опорами 24. По достижении спутников 20 конечного положения на опорной площадке 5 срабатынает конечный выключатель 19 и электропривод 16 отключается.На рабочих местах 14 сварки производится сварка изделий, собранных в приспособлениях-спутниках 20,После завершения операции сварки на одном из рабочих мест 14, например на нтором рабочем месте сварки, включением электропринода 16, расположенного у опорной площадки 10, одновременно перемещаются по рабочим направляющим 4 два приспособления- спутника 20: один - с рабочего места 14 сварки на опорную площадку 10, а другой - с опорной площадки 7 на освободившееся место 14.На освободившуюся опорную площадку 7 автоматическим включением привода 16, расположенного у площадки, перемещается приспособление-спутник 20 с опорной площадки 6, которая включением своего привода 16 заполняется приспособлением-спутником 20 с опорной площадки 5.Одновременно, также автоматически, по направляющим 2 возврата приспособление-спутник 20 с опорной площадки 10 последовательно за счет своих электропринодов 16 перемещается сначала на опорную площадку 11, а затем на освободившуюся опорную площадку 12, на которой находится место 15 съема иэделия.Весь цикл повторяется, если закончится операция снарки на любом другом рабочем месте 14 сварки.Все перемещения приспособленийспутникон, их блокировка обеспечиваются автоматической системой управления.Предлагаемая горизонтально-замкнутая поточная линия более эффективна по сравнению с известными линиями для сборки и сварки крупногабаритных изделий, например рамных конструкций. Производительность каждого рабочего места сварки не зависит от производительности других рабочих мест, для каждого рабочего места обеспечивается задел в одно изделие. При остановке одного, рабочего места сварки остальные могут работать за счет независимого перемещения приспособлений-спутников, т.е. линия более надежна в эксплуатации, На од 846194но рабочее место сборки может быть различное число рабочих мест сварки в зависимости от вида иэделия и трудоемкости сборки и сварки, Ожидаемый экономический эффект 63 тыс.рубФормула изобретенияГоризонтально-замкнутая поточная линия, преимущественно для сборки и сварки рамных конструкций, содержащая смонтированныена основании параллельно расположенные направляющие, концы которых соединены между собой поперечными направляющими, уст новленные на направляющих приспособления-спутники, рамы которых оборудованы опорами качения с взаимноперлендикулярнымн осями, электроприводы с тяговыми цепями,толкателями и конечными выключателями, расположенными в углах прямоугольных контуров, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения времени на переход приспособлений-спутников с продольных направляющих на поперечные, поточная линия оснащена дополнительны"ми поперечными направляющими, расположенными параллельно основным по"перечным направляющим, при этом какпродольные, так и поперечные направляющие в местах своего пересеченияобразуют разрывы под опоры каченияприспособлений-спутников, а на основании возле разрывов в направляющихс возможностью взаимодействия с рамами приспособлений-спутников смонтированы шаровые опоры.Источники информации,а. принятые во внимание при экспертизе15 1. Вороничев Н.М, и др. Автоматические линии из агрегатных станков. М., "Машиностроением, 1971,с. 463-466, рис. ХХ-З.2, Авторское свидетельство СССР2 О у 435923, кл. В 2341/02, с приоритетом 22.ХП,72.3. Авторское свидетельство СССРУ 559863, кл. В 65 С 25/08, с приоритетом 06.12.71 (прототип),Тираж 1148 Государственног лам изобретений Москва, Ж, Подписнокомитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5