Устройство для автоматическогоостанова ткацкого ctahka c пневма-тическим прокладыванием уточныхнитей

.входам второго элемента И, второйвход которого через инвертор связанс выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен к блокуостанова ткацкого станка или к сиг"нализатору обрыва уточной нити.На Фиг. 1 изображена структурнаяфункциональная схема устройства дляавтоматического останова станка; наФиг. 2 (а, б, в, г) - графики, иллюстрирующие работу элементов измерительного блока; на фиг. 3 - структурная схема генератора тактовых импульсов и логического блока; нафиг. 4 (а, б, в, г, д, е, ж) - графики, поясняющие работу логическогоблока; на фиг. 5, б и 7 - вариантырасположения источников и детекторовизлучения пэ периферии направлякщегокольца.Устройство для автоматического останова ткацкого станка (фиг. 1) состоит из источника 1 тока, подключенного к источнику излучения 2, например люминесцентной лампе. Детекторыизлучения 3 и 4 связаны с измерительным блоком 5, состоящим из последовательно соединенных элемента б сравнения, формирователя 7, сумматора 8и усилителя 9, .охваченного отрицательной обратной связью 10, Выход усилителя 9 через логический блок 11 соединен с блоком .12 останова ткацкогостанка,(или,;с,.сигналиэатором обрывауточной нити),.,Элемент".6 сравнения, Формирователь7, сумматор 8,.и усилитель 9 имеют выходныесигналы 13 и 14, 15 и 16, 1718 соответственно,Генератор 19 (фиг. 3) тактовыхимпульсов включает установленный наглавном валу 20 диск 21, имеющийфлажок 22, и индуктивный преобразо. ватель 23.Логический блок 11 содержит элемент И 24, входы которого связаны синдуктивным преобразователем 23 ис измерительным блоком 5. При этомвыход преобразователя 23 через дифференцирующий элемент 25 соединен свходом счетчика 26 импульсов, счетный вход которого подключен к выходуэлемента И 24. Выход преобразователя23 через инвертор 27 связан с первымвходом элемента И 28, второй входкотораго через задатчик 29 соединенс выходом счетчика 26, а выход под -ключе к блоку 12 останова ткацкогостанкй .Преобразователь 23, дифференцирующий элемент 25 и инвертор 27 имеютвыходные сигналы 30, 31 и 32 соответственно,Источникизлучения 2 установленна направлякщем кольце 33 (фиг. 5).Напротив источника излучения 2 расположены детекторы излучения 3 и 4.Для измерения колебаний нити можно использовать два источника излу бО 65 а на второй вход (выход инвертора 27), "0". В резуЛьтате выход элемента И 28 равен,"0" и поэтому блок 12 останова станка обесточен.Импульсы 18 (Фиг. 4 а,в, для простоты показаны остроконечными), вызванчения 2 и два детектора излучения3 и 4 (фиг. 6) или четыре источникаизлучения 2 и четыре пары детекторовизлучения 3 и 4 (фиг. 7),Устройство работает следующим образом.При прокладывании уточная нить34 (Фиг. 1 и 5) совершает колебанияв конусообразном световом потоке35, образованном источником излучения 2 (о 1- конусность) . изменения интенсивности светового потока, вызванные колебаниями нити, воспринимаются детекторами излучения 3 и 4. В результате на выходах элемента б сравнения появляются смещенные во време 5 ни сигналы 13 и 14 (фиг. 2 а). Фор.мирователь 7 изменяет Форму сигналовтак, как это показано на Фиг. 2 б, 15,16). В результате суммирования сигналов 15 и 16 в сумматоре 8 (фиг. 2 в,20 17) и усиления в усилителе 9 на выходе последнего появляются импульсы18 трапецеидальной формы (Фиг, 2 г).Использование элемента сравнения бпозволяет исключить прохождение в25 логический блок 11 помех, вызванных,например, колебаниями интенсивностисветового потока, Объясняется этотем, что сигналы-помехи не смещеныво времени, но имеют одинаковую амплитуду. Поэтому, проходя через элемент б сравнения, они взаимно уничтожаютсяя,Работа логического блока 11 (Фиг. 3)заключается в сравнении числа импульсОв, вызванных колебаниями уточной нити за заданный период ее прокладывания, с заданным для данноготипа нитей количеством импульсов.Период прокладывания уточной нитизадается с помощью генератора 19 так 40 товых импульсов; Длительность этогопериода определяется скоростью. главного вала 20 станка иразмерами флажка 22 (углом) (фиг. 4 б, 30). Выходной сигнал 30 преобразователя,4 пройдя через дифференцирующий элемент25, имеет Форму, показанную нафиг. 4 г (31 Сигнал 31 устанавливаетсчетчик 26 в исходное состояние.Счетчик 26 импульсов может бытьО выполнен в виде сдвигающего регистра,содержащего и последовательно соединенных запоминающих ячеек. С поМощью задатчика 29 задается число импульсов,соответствующее числу колебаний нитипри ее правильной прокладке,В начале периода контроля (периодыконтроля 1, 11, 111, 1 У и Ч, фиг. 4)все ячейки регистра установлены в состояние "1". Вследствие этоГо на первый,вход элемента И 28 поступает "1",ные колебаниями прокладываемой нити(выход измерительного блока 5), приналичии сигнала 30 (выход преобразователя 23) поступают на вход счетчика 26 (регистра) с выхода элементаИ 24. С появлением каждого импульса18 происходит последовательная перестановка ячеек регистра из состояния"1" в состояние "О".Если количество колебаний уточнойнити за период контроля равно илибольшезаданного, то соответствункцаяячейка регистра (фиг. 3, ячейка 1 з )принимает нулевое значение (фиг. 4 е)и на вход элемента И 28 поступаетсигнал "О". Поэтому, несмотря на то,что в конце периода контроля выход 15инвертора 27 примет состояние "1"(фиг. 4 д, 32), элемент И 28 не сработает и не включит блок 12 останова (см. Фиг. 4 ж).В контрольный период 11 (фиг, 4) 20при заданном числе колебаний уточнойнити три, в период прокладываниявозникают только два колебания нити.В этом случае в ячейке 19 регистрасохраняется "1" и по окончании периода контроля на выходе инвертора 27также "1". Выход элемента И 28 принимает значение "1" и блок 12 останова срабатывает,На фиг. 4 показаны случаи контроля, когда колебания нити имеют местокак до контрольного периода, так ипосле него (период 111), колебания.нити полностью отсутствуют в периодконтроля (период 1 Ч), колебания нити присутствуют как в период контро,ля, так и после него (период Ч),Как следует из фиг. 4,останов станка происходит только в том случае,если в контрольный период числоколебаний нити меньше заданного (период 11) или они полностью отсутствуют (период 1 Ч),.что свидетельствует либо об обрыве уточной нити, либооб ее недолете.Возможные выполнения датчика колебаний уточной нити показаны нафиг. 5, 6 и 7. Все эти конструкциидатчиков принципиально не отличаютсядруг от друга. Увеличение количестваисточников излучения (светодиодов)уменьшает вероятность выхода уточнойнити из зоны контроля.Для повышения точности контролянеобходимо, чТобМ каждый источникизлучения взаимодействовал с четнымколичеством детекторов излучения.55Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется высокой надежностью контро ля обрыва или недолета уточкой нитиформула изобретения1. Устройство для автоматическогостанова ткацкого станка с пневматическим прокладыванием уточных нитейсодержащее направляющее кольцо, из"лучатель, расположенный перпендикулярно направлению перемещения уточной нити, фотоприемник, подключеннык измерительному блоку, и блок останова ткацкого станка или сигнализатор обрыва уточной нити, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения надежности контроля прокладываемых уточных нитей, оно имеелогический блок и генератор тактовыимпульсов, излучатель содержит покрайней мере один источник излучения, а фотоприемник - четное числодетекторов излучения, причем источники и детекторы излучения расположены по периферии направлякщего колца и напротив каждого источника излучения установлено четное числодетекторов излучения, а выходы измерительного блока и генератора тактовых импульсов через логическийблок связаны с блоком останова ткацкого станка или сигнализатора обрыва уточной нити.2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что измерителный блок состоит из последовательновключенных элемента сравнения, формирователя, сумматора и усилителя.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что логический блок содержит дифференцирующийэлемент, счетчик импульсов, задатчик импульсов, два элемента И и инвертор, при этом. выходы измерительного блока и генератора тактовых импульсов через первый элемент И подключены к первому входу счетчика импульсов, второй вход которого черездифференцирующий элемент связан свыходом генератора тактовых импульсов, а выход счетчика импульсов через зацатчик импульсов соединен спервым входом второго элемента И,второй вход которого через инверторсвязан с выходом генератора тактовых импульсов, а выход подключен кблоку останова ткацкого, станка илик сигнализатору обрыва уточной нити.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент (ЮА 9 3688958,кл. 226-11, 1972.