Загрузочное устройство

(71) Заявител торское бюегатных стан иальное ко по проектов ЧНОЕ УСТРОЙСТВО(54) ЗАГ ится к автоматизаоборудования иано для загрузки ов штучными загоа стержней с гоИзобретение относ ции технологического может быть использов металлорежущих станк товками, особенно типловкамиИзвес рузочЪое устройство, тель становленный но секторный питател захватом, связаннь держащее пи, у на валу поворотный ь с подпружиненным ы с тягойНедостатками известного устройства являются его узкие возможности функциональной совмещаемости: конструкция не решает имеющимися в ней средствами пространственную ориентацию детали, что ограничивает устройство применительно к деталям измененной геометрии, а также к типу станка; неудачно решен механизм вывода захвата питателя, оказывающегося прижатым подаваемой деталью в зоне зажима,Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено ползуном, установленным на валу поворотного секторногопитателя с воэможностью осевого перемещения и несущим подпружиненный захват,а тяга одним концом .арнирно связана сползуном, а другим жестко закрепленана секторйом питателе,На фиг. 1 изображено загрузочноеустройство с захватом в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, с захватом в зоне зажима; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.Предлагаемое устройство содержит наклонно установленный лотковый накопитель1,.заканчивающийся приемником 2 деталей 3, секторный питьтель 4, закрепленный на центральном валу 5. Секторныйпитатель снабжен базовым гнездом 6 подголовку детали 3, сопряженным с вилкой7 захвата, выполненного в виде ползуна,8, имеющего продольный паз 9, которымон установлен на центральном валу 5 сек торного питателя 4 с возможностью возвратно-поступательных осевых перемещений.По периферии ползуна 8 оппозитно разнесены его сочленения: упругое сочленение 10 с пружиной 11, другая сторона 12которой закреплена в секторном питателе 4, и шарнирное сочленение 13 с тягой 14, через ось 15 которой, жесткозакрепленную в секторном питателе 4,ползун 10 дополнительно связан с последним.Привод поворота .секторного питателя 4может быть выполнен, например, в видепневмоцилиндра 16 с поршнем 17, штокрейка 18 которого зацепляется с зубчатым колесом 19 на центральном валу 5секторного питателя 4.В исходном угловом положении ползуна 8 ось его симметрии проходит черезось поворота питателя 4 и совпадает сверхней плоскостью головки детали 3,находящейся в базовом гнезде 9 секторного питателя 4, сопряженном с вилкой 7,Этим устраняется эадевание деталью 3,уже поступившей в секторный питатель 4,остальных деталей 3, остающихся в приемнике 2.Предусмотрено регулирование исходного углового положения ползуна 8 посредством винта 20 через рычаг 21,ось которого закреплена в корпусе приемника 2, по пальцу 22, закрепленному вползуне 8, который занимает конечноеположение в момент доставки секторнымпитателем 4 детали 3 в зону зажима 23(фиг. 2).Устройство монтируется на кронштейне24, плита которого соответствующим образом закрепляется на станке (на фиг. непоказано).Загрузочное устройство работает следующим образом,Головная деталь 3 потока, перемещающегося самотеком головками вверх в наклонном лотковом накопителе 1, постуъзает в приемник 2 и достигает его выхода. В это время секторный питатель 4неподвижен, его захват в виде полэуна 8занимает исходное положение и вилказахвата с сопряженным с нею базовымгнездом 6 секторного питателя 4 располагаются напротив выхода приемника 2,составляя его продолжение 1 так что головная деталь 3, выйдя из приемника 2,попадает своим стержнем в вилку 7 ползуна 8, а ее головка оказывается в базовом гнезде 6 секторного питателя 4, Висходном положении ползуна 8 сочлепен1 О20 25 30 35 40 4550 55 получает возможность отойти от торцадетали 3, и ползун 8 покидает зонузажима 23. Пружина 1 1, имеющаяс ползуном 8 упругое сочленение 10 4ная с ним пружина 1 1 оттягивает ползун 8 от приемника 2, чем определяется свободный контакт головки детали 3 сторцом базового гнезда 6 секторногопитателя 4.При поступлении рабочей среды в штоковую полость пневмоцилиндра 16 его поршень 17,.перемещаясь, передает дви,жение центральному валу 5 секторногопитателя 4 через передачу шток-рейке 18 - зубчатое колесо 19 на упомянутомвалу 5, Центральный вал 5 .приходит во вращение против часовой стрелки совместнос установленным на нем секторным питателем 4. В начале поворота вилка 7 отходит от рычага 21 к торцу базовогогнезда 6 и в таком состоянии происходит подача детали 3 в зону зажима 23.Секторный питатель 4, выполняя свою функцию подачи детали 3, одновременно осуществляет функцию отсекателя, отсекая поток остальных деталей 3 в накопителе 1. В это же самое время секторный питатель 4 осуществляет и функцию ориентации в пространстве принятой им детали 3. Получив деталь 3, ось симметрии которой расположена под углом наклона накопителя 1 к вертикали, секторный питатель 4 доставляет деталь 3 в зону зажима 23. Уже с горизонтальным расположением оси ее симметрии и обращенную головкой в сторону., прямо противоположную той, в которую она обратилась бы при непосредственном ее переводе из приемника 2 в горизонтальное положение.После доставки детали 3 .в зону зажима 23 рабочая среда поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 16 и секторный питатель 4 совершает обрат- . ный поворот, теперь уже по часовой стрелке. При этом вилка 7 ползуна 8 упирается,в торец предварительно, зажатой детали 3, препятствующий.ее выводу иэ зоны зажима 23, и заставляет тягу 14 поворачиваться вокруг оси 15, жестко закрепленной в секторном питателе 4. Ползун 8, дополнительно связанный осью 15 с секторным питателем 4 через тягу 14 и шарнирное с ней сочленение 13,оказывается вынужденным переместиться в осевом направлении своего продольного паза 9, которым он посажен на центральном валу 5 секторного питателя 4. Вилка 7 полэуна 8 таким образом10, растягиваясь, досылает ползун 8 в направлении поворота секторного питателя 4, Угол досылки полэуна 8 определяется расположением осей, т.е.шарнирного сочленения 13 и жесткой оси 15, Величина его минимальна.Секторный питатель 4 возвращается в исходное положение. При контакте вилки 7 с рычагом 21 захват оказывается раскрытым, обеспечивая вход в него детали 3, и рассмотренный цикл повторяется,Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее 1 знакопитель, установленный на валу повсе ротный питатель с подпружиненным захватом, связанным с тягой, о т л и ч ащ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, оноснабжено ползуном, установленным навалу поворотного секторного питателя свозможностью осевого перемещения инесущим подпружиненный захват, а тягаодним концом шарнирно связана с ползуном, а другим жестко закреплена на секторном питателе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.,1972, с, 199-201, рис, 123,