Регулятор подачи с релаксатором дляэлектроэрозионного ctahka

Союз СоветскихСоциалистическихреспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 831485(51)М. Кл. В 23 Р 1/14 в Гесударстваиный комитет асей гв Аеаак изобретений н открытий(72) Авторы изобретения В. К. Свешников, В. А, Винник и В, П. Петр Ордена Трудового Красного Знамени экспери научно-исследовательский институт металлорстанков ФаЛБщйй; .,;:.к(54) РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ С РЕЛАКСАТОРОМ ДЛЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОГО СТАНКА Изобретение относится к электрофизическим методам обработки и, в частности, касается регуляторов поцачи электроэрозионных станков.%Известен регулятор подачи электроца с релаксатором для электроэрозионного станка, содержащий электрогицравличес кий следящий привод с электромеханическим преобразователем (ЭМП), имеющим две управляющих обмотки со средней точкой, электрическую схему управления, связываюшую подключенные параллельно МЭП основной и дополнительный делители напряжения с управляющими обмотками, релаксатор, связанный с дополнительным делителем напряжения источники постоянного и переменного напряжений и систему прокачки технологической жидкости с дросселем 1.20Недостатками устройства являются ограниченный циапазон рабочих режимов электроэрозионной обработки и зависимость настройки релаксатора от режима в связи с работой релаксатора по среднему напряжению на МЭП.Цель изобретения - расширение диапазона рабочих режимов электроэрозионной обработки и обеспечение независимости настройки релаксатора от режима. Поставленная цель. достигается тем, что дополнительный делитель напряжения поцключен к МЭП через токоограничивающий резистор и шунтируется стабилитроном, причем межцу дополнительным делителем напряжения и управляюшей обмот. кой расположены включенные последовательно интегрирующая цепь, входной усилитель, дифференцирующая цепь, триггер, устройство задержки обратного срабатывания, выполненное, например, в вице оцновибратора с времязадающей цепью, усилитель и устройство включения импульсной прокачки, Последнее содержит реле, катушка которого подключена параллельно выходному каскацу упомянутого усилителя, а контакты включены в цепь питания3 8314 электромагнита гидрораспрецелителя, шун- тирующего дроссель системы прокачки,На чертеже изображена схема предла-, гаемого регулятора подачи с релаксатором.Электрогидравлический слецящий привод состоит из насосной установки, включающей резервуар 1 для масла, насос 2, .фильтр 3, предохранительный клапан 4 и золотник 5 разгрузки; золотника 6 быст рых ходов; рабочего гидроцилиндра 7 с цанговым зажимом и гидроусилителя 8 с ЗМП, выполненным в виде подвижной катушки 9, помещенной в поле постоянного магнита к имеющей две управляющие 15 обмотки А и Б со средней точкой. Электрическая схема управления содержит резисторы Р 1 - Р 31, емкости С 1 - С 7, диоды Д 1 - Д 6, транзисторы Т 1 - Т 10, реле Р, миппиамперметр мА, предохра нитель П и ключ К, Схема связывает основной делитель напряжения (Р 1, Р 2) и дополнительный целитель напряжения ( Р 13, Р 14) с управляющими обмотками А и Б. К МЭП подводится технологичес кий ток от генератора Г; питание электрической схемы управления осуществляется от источников постоянйого напряжепит11 оп 4 )оп) и переменоного напряжения (Ц и-О), Система 30 прокачки технологической жидкости содержит резервуар 1 О, насос 11, фильтр 12, предохранительный клапан 13, дроссель 14 манометр 15, аккумулятор 16 и гидрораспрецелитель 17, 35Средняя точка управляющих обмоток .соецинена с источникоМ постоянного напряжения + вв . Свободный конец упЦ итЯ.равляющей обмотки Б через регулирующий усиление резистор Б 11, предохранитель П, милиамперметр мА и дифференцирующий ЯС-контур, состоящий из резистора Р 10 и емкости СЗ, подключен кточке соединения эмиттеров симметричного эмиттерного гйвторителя, выполненного на транзисторах Т 2 и ТЗ различнойпроводимости, Эмиттерный повторительуправляется коллекторным,током входно:го транзистора Т 1, протекающим черезрезисторы Р 8 и Р 9 от источника достоин кого напряжения + Оп , причем эмиттер входного транзистора соединен черезцелитель напряжения Р 7 с источникомпостоянного напряжения + Ооп 4, вырабатывающим опорный сикап, к через сгпаживающую емкость С 2 - с минусом источника, а его база соединена через входной дифференцирующий ЯС-контур (Р 5,С 1)к ограничитель напряжения - с основным 85 фцелителем чапряжения, Ограничитель напряжения содержит последовательно включенные диод Д 1 и низкоомный резисторРЗ, шунтирующие вход усилителя, когданапряжение, снимаемое с основного делителя напряжения, превосходит напряжение,снимаемое с целителя Р 4, подключенногок источнику+ 3 ОП,1. Свободный конецуправляющей обмотки А через делительЯ 23 соединен с источником переменногонапряженияОс 1, обеспечивающимвибрацию электроца и уменьшение тренияв ЭМП,Дополнительный делитель напряженияподключен к МЭП через токоограничивающий резистор )12 и шунтируется стабилитроном Д 2, На выходе дополнительногоделителя напряжения включена интегрирующая цепь (Р 15, С 4), связанная с входным усилителем, выполненным на базе полевого транзистора Т 4, причем параллельно стоковому резистору К 16 подключенадифференцирующая цепь (С 5, Ю 7). Напряжение, снимаемое с резистора 17, является входным для триггера Шмидта, построенного на транзисторах Т 5 и Т 6. Навыходе триггера включена цепочка (С 6,й 24, Д 4), запускающая,одновибратор,построенный на полевом Т 7 и биполярном Т 8 транзисторах, причем время включения оцновибратора определяется параметрами времязадающей цепи (Р 25, 26,С 7). Выход одновибратора через цвухкаскадный усилитель, выполненный на транзисторах Т 9 и Т 10, соединен с управляющей обмоткой В, причем параллельно выходному каскаду усилителя подключена катушка Р реле, контакты которого включены в цепь пктанкя,электромагнита гидрораспрецелителя 17.Регулятор подачи работает следующимобразом.ЪПри нормальном течении электреэрозионной обработки напряжение, снимаемоес МЭП с помощью основного делителя напряжения, через ограничитель напряженияи входной цифференцирующий 1 С-контурпоступает на базу входного транзистораТ 1, управляющего симметричным эмиттерным повторителем таким образом, чтовсякое отклонение среднего напряженияна МЗП от величины, определяемой настройкой целителя Я 7, вызывает появлениев управляющей обмотке Б сигнала, действующего в сторону уменьшения ошибки, иэпектрогидравпический следящий приводобеспечивает соответствующее перемещение электрода-инструмента. При этом количество технологической жидкости, посту1, Регулятор подачи с релаксатором дпя ЭЛЕКтрОЭрОЗИОННОГО =таНКН, СодЕржаший эпектрогидравлический следячий привод сэлектромеханическим преобразователем, имеющим две управляющих обмотки со средней точкой, электрическую схему управления, связывающую подклк- ченные параллельно межэлектродному промежутку основной и дополнительный делители напряжения с управляющими обмотками, репаксатор, связанный с дополнительным делителем напряжения, источники постоянного и переменного напряжений и систему прокачки технологической жидкости с дросселем, о т и и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона рабочих режимов эпектроэро 5 8314пающей в МЭП из системы прокачки, определяется регулировкой дросселя 14, аизбыток жидкости после заполнения аккумулятора 16 под давлением, определяемымнастройкой клапана 1 3, сливается в резервуар 10,Замьпсанием ключа К к МЭП через токоограничивающий резистор К 12 подключается дополнительный делитель напряжения (Б,13, 814), который шунтируется 1 Остабилитроном Д 2, Импульсное нагряжение, снимаемое с дополнительного делителя напряжения, интегрируется цепьюК 15, С 4 (с целью исключения возможности срабатывания релаксатора при случайных кратковременных падениях напряжения на МЭП) и подается на затвор полевого транзистора Т 4. В случае стабильного течения электроэрозионной обработкипри любой величине среднего напряжения "3на МЭП напряжение на резисторе К 17отсутствует, так как емкость С 5 постоянный ток не пропускает,Экспериментально установлено, .чтонарушению нормального процесса электро 25эрозионной обработки, приводящему в конечном итоге к шлакованию, предшествуют ухудшение стабильности процесса; появление сравнительно длительных (0,010,03 с) пачек импульсов короткого замыкания и колебания величины среднегонапряжения между электродами в пределах от напряжения холостого хода генератора технологического тока до нуля.В предлагаемом устройстве релаксатор обеспечивает быстрое разведение(релаксацию) электродов при появлениипачки импульсов короткого замыкания.Происходит это следующим образом. Резкое падение напряжения йа МЭП (от ра 40бочей величины цо нуля или от напряжения холостого хода до нуля) вызывает появление импульса достаточной амплитудына резисторе 117, причем если напряжение импульса более порогового, определя 45емого величиной резистора 118, триггер,выполненный на транзисторах Т 5 и Т 6,переходит в состояние, при котором нарезисторе К 22 возникает положительныйперепад напряжения, дифференцируемый50цепью С 6, К 24 и детектируемый диодомД 4. Положительный импульс, снимаемыйс выхода дифференцирующей цепи, запускает одновибратор и на резисторе К 27появляется импульс положительной поляр 55ности, длительность которого завесит Отпараметров времязадающей цепи х 25,К 26, С 7) Одновибратора. В результате 85открывается транзистор Т 9 усилителя, ко-. торый соединяет катушку Р реле с источником + 0 с и открывает транзистор Т 10. При этом постоянный ток от источника + 0 и .с через токоограничиваюший резистор Гсб, миплиамперметр и предохранитель поступает в управляющую обмотку Б, обеспечивая ускоренное разведение электродов. Одновременно включается электромагнит гидрораспредепителя 1 7 и технологическая жидкость от аккумулятора 16 и насоса 11 под большим давлением, минуя дроссель 14, поступает в МЭП, обеспечивая его эффективную промывку, охлаждение и разрушение шлаковых обра. зований, После обратного срабатывания одновибратора. релаксатор возвращается в исходное состояние, а следящий привод обеспечивает введение электродов в работу,Такое выполнение устройства позволяет вести электроэрозионную обработку практически на любом среднем напряжения, тогда как в известном устройстве, работающем по среднему напряжению, минимально возможным было напряжение, которое превышает напряжение горения дуги, соответствующее шлакованию (обычно 1820 Б), на 6-8 В что ограничивает диапазон рабочих режимов, Кроме того,при изменении режимов работы (например, скважности) требуется изменение настройки релаксатора. В данном устройстве такой регулировки не требуется. Применение стабилитрона Д 2 позволяет Обеспечить независимость настройки релаксатора от величины холостого хода генератора технологического гока. Формула изобретения7 83 зионной обработки и обеспечения независимости настройки релаксатора от режима, дополнительный делитель напряжения подключен к межэлектродному промежутку через токоограничивающий резистор и шунтируется стабйлитроном, причем дополнительный делитель напряжения и управ ляющая обмотка соединены через включенные послеповательно интегрирующую цепь, входной усилитель, дифференцирующую цепь, триггер, устройство задержки обратного срабатывания, усилитель и устройство включения импульсной прокачки.2. Регулятор подачи по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что устройство задержки обратного срабатывания вы 1488 , 8полнено в виде одновибратора с времязадающей цепью.3. Регулятор подачи по п. 1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что устройство включения импульсной прокачки содержит реле, катушка которого подключенапараллельно выходному каскаду упомянутого усилителя, а контакты включены вцепь питания электромагнита гидрораспре делителя, шунтирующего дроссель системыпрокачки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе.Фц 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ж 2523596/25-08,кл. В 23 Р 1/14, 1977.