Планетарный фрезерный станок

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлеио 130479 (21) 2752132/25-08 (51) М с присоединением заявки Йф В, 23 0 1/02 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 2305811 Ргс.,4 оловьеЪ(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНО 20 н Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано присоздании станков для фрезерованияокружностей; спиралей и пазов надеталях сложной Формы.Известны планетарные Фрезерныестанки, включающие установленнуюна станине фрезерную головку и ко-пировальное устройство для обеспечения перемещения головки по заданной траектории 11.В известных станках траекториядвижения головки, а, следовательно,и фрезы обусловлена двумя движениями: линейным по вертикали, заданного копиром и круговым (планетарным)с постоянным эксцентриситетом. Формообразование при этом ограниченовеличиной радиуса постоянного экс"центриситета и ходом, заданным копиром. Это приводит к тому, что нельзя обработать замкнутые поверхностинапример, окружности различных радиусов, спирали и радиальные пазы,что снижает технологические воэможности станка.Цель изобретения - расшире иетехнологических возможностей,Поставленная цель достигается .тем, что в станке копировальноеустройство выполнено в виде соединенного.с регулируемым приводомвала с планшайбой, на которой размещен связанный через две взаимноперпендикулярные рейки с другимрегулируемым приводом рациальныйполэун с копирным пальцем, контактирующим с расположенными взаимноперпендикулярно копировальнымиприборами, связанными с фрезернойголовкой, один иэ которых расположен гориэонтально.5 Копирный палец снабжен установленным на нем с воэможностью вращения кольцевым Диском, соединеннымсо щупами копировальных приборовчерез Т-образные пазы, выполненные ,на диске по хорде.На фиг.1 представлен станок, видспереди, на фиг.2 - вид станка.состороны копировального устройства;на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2.5 планетарный фрезерный станок содержит станину 1, на которой установлены подвижные сани 2, связанные с гидроцилиндром 3, закрепленным на станине 1. На санях 2 зак реплена стойка 4, несущая на своихперемещение поперечины 5 по направляющим стойки 4 посредством гидроцилиндра б на величину рассогласования копировального прибора 18.Перемещение радиального ползуна 15 с копирным пальцем 16, а следовательно, и фрезерной головки 7 с Фрезой 8, производят до получения необходимой величины эксцентриситета, обусловленного заданным радиусом обрабатываемой окружности, В этот момент отключают гидроцилиндр 27, прекращая перемещение ползуна 15, Затем перемещают фрезерную головку 7 по направляющим поперечины 5 (координата), обеспечивая врезание фреэы 8 в изделие 9. В конце этого перемещения включают гидродвигатель 23, который через червячную пару 22 и 21 сообщает вращение валу 13 с планшайбой 14. Копирный палец 16 получает планетарное движение, При этом кольцевой диск 17 воздействует через Т-образный паэ и щуп на копировальный прибор 19, по команде которого происходит перемещение саней 2 со стойкой 4, по направляющим станины 1 посредством гидроцилиндра 3. Одновременно копировальный прибор 18, управляя гидроцилиндром 6, обеспечивает перемещение поперечины 5 с Фрезерной головкой 7. Таким образом, фреза 8 описывает окружность радиусом, обусловленным величиной радиального смещения копирного пальца 16, путем сложения движения по двум координатам Х и У . По совершению полного оборота план- шайбы 14 гидродвигатель 23 отключают. Обработка окружности закончена, и фрезерная головка 7 отводится от изделия 9 по координате 7.Для обработки спирали гидроцилиндр 27 и гидродвигатель 23 работают совместно, обеспечивая зависимое соотношение скорости радиального ползуна 15 с вращением планшайбы 14. Это соотношение обусловлено характером спирали. Для обработки окружности включают гидроцилиндр 27, который смещает тягу 25 и, воздействуя на рейку 55 29 через шестерню 28, перемещает радиальный ползун 15 и копирныйпалец 16 с кольцевым диском 17, который воздействует через Т-образный паз и щуп на копировальный прибор 18. При этом щуп копировального прибора 19 проскальзывает вдоль второго Т-образного паза кольцевого диска 17 на величину рассогласования копиро" вального прибора 18. По команде копировального прибора 18 происходит 65 вертикальных направляющих поперечину 5, связанную с,гидроцилиндром 6,закрепленным на стойке 4. Поперечина 5 является исполнительным органом станка, В направляющих поперечины 5 размещена фрезерная головка 7с фреэой 8. Обрабатываемое изделие 9 5закреплено на опорной стойке 10.На боковой стенке станины 1 закреплено копирное устройство 11, содержащее размещенный в корпусе 12на подшипниках качения вал 13, На 1 Спереднем конце вала 13 закрепленапланшайба 14, в направляющих которой смонтирован радиальный ползун15 с копирным пальцем 16, На копирном пальце 16 на подшипниках качения 1 эсмонтирован кольцевой диск 17 с Т-образными пазами, выполненными перпендикулярно друг другу и размещеннымина кольцевом диске по хорде. В этиТ-образные пазы, с возможностью переОмещения вдоль паэа,.входят щупы копировальных приборов 18 и 19, которые закреплены на кронштейне 20.Кронштейн 20 закреплен на заднемторце поперечины 5. На валу 13установлено червячное колесо 21,находящееся в зацеплении с червяком 22, соединенным с регулируемымприводом 23, например, гидродвигателем, Внутри вала 13 на втулках 24установлена с возможностью перемещения тяга 25, на одном конце которойвыполнена рейка, Другой конец тяги25 соединен через шарнирную муфту26 со штоком гидроцилиндра 27, который является регулируемым приводом радиального полэуна 15. Рейкатяги 25 входит в зацепление с шестерней 28, которая связана с рейкой 29, закрепленной в радиальномполэуне )5. Рейка тяги 25 и рейка 4 О29 смещены друг относительно другас возможностью взаимного расхождения.Шестерня 28 установлена с возмсжностью вращения на оси 30, закрепленной в планшайбе 14.Станок работает следующим образом. 45В исходном положении ось копирного пальца 16 совмещена с осью 0 изделия 9. Планшайба 14 установленатаким образом, что вертикальный пол.эун 15 может перемещаться по верти Окали. Регулирование скоростИ переьдщения радиального йолзуна и .вращения планшайбы обеспечивается, например, с помощью дросселей (на чертеже не показаны). При этом саням 2 и поперечине 5, а следовательно, и фрезе 8 посредством копировальных приборов 18 и 19 и гидроцилиндров б и 3 сообщается суммарное движение по координатам Х и У . фреза 8 описывает траекторию, которая повторяет закон движения копирного пальца 16;Для обработки радиальных пазов, расположенных под различными углами, поворачивают планшайбу 14 назаданный угол, включая при том гидродвигатель 23, передающий вращениечерез червячную пару 22-21 валу 13. Эатем включают перемещение радиального полэуна 15, перемещающегося от гидроцилиндра 27 через тягу 25, шестерню 28 и рейку 29. Копирный палец 16 воздействует через кольцевой диск 17 на копировальные приборы 18 и 19, которые управляя гидроцилиндрами 6 и 3 обеспечивают перемещение фрезы 8 вдоль обрабатываемого паза, эа счет суммарного движения поперечины 5 и саней 2,а следовательно, и фреэы 8 по координатам Х и У.Таким образом, планетарный фрезерный станок имеет широкие технологические возможности при обработке окружностей различных радиусов на деталях сложной формы, например подпятниковых мест на шкворневых и соединительных балках грузовых железнодорожных вагонов, Кроме того, на станке можно обрабатывать спиральные и радиальные пазы на различных корпусных деталях.формула изобретения1. Планетарный фрезерный станок,включающий установленную на станине с воэможностью перемещения фрезерную головку и копировальноеустройство для обеспечения перемещения головки по заданной траектории, о т л и ч а ю щ и й с ятем что, с целью расширения технологических возможностей станка,копировальное устройство выполнено в виде соединенного с регулируемым приводом вала с планшайбой,на которой размещен связанный через1 О две взаимно перпендикулярные рейкис другим регулируемым приводом радиальный полэун с копирным пальцем,контактирующим с расположеннымивзаимно перпендикулярно копироваль 15 ными приборами, связанными с фрезерной головкой, один из которых расположен горизонтально.2. Станок по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что копнрный палецснабжен установленным на нем с возможностью вращения кольцевым дйском,,соединенным со щупами копировальныхприборов через Т-образные пазы,выполненные на диске по хорде.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 147416, кл. В 23 С 1/02, 1961.831419 Составитель М. Кольбич ончицкая Техред Н. Майорош Корректедак Рошко сно аказ 2873/4 ВНИ филиал ППП Па енто г,ужгород, ул,Проектная, 4 Тираж 1148ИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откры 035, Москва, Ж, Раушская СССРйб., д.4/5