Устройство для разбора штабеля листовогоматериала

Союз Советских Социалистических Республик(088 8) по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 07.05.81 Иностранцы Франк Фихте и Вольфганг Пауль(ГДР) Иностранное предприятие Феб Полиграф Лейпциг Комбинат полиграфише Машинен унд Аусрюстунген(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА ШТАБЕЛЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА1Изобретение относится к устройствам для разбора штабеля листового материала.Известно устройство для разбора штабеля листового материала, содержащее средство для отделения верхнего листа, листотранспортирующий приводной валик и по крайней мере один установленный над приводным валиком прижимной ролик, механизм тактового перемещения прижимного ролика, включающий кулачок и трехплечий рычаг, несущий на одном плече ролик для взаимодействия с кулачком, а на двух других - двуплечий рычаг с прижиным роликом на одном плече и средство для регулирования относительно полохкения двуплечего и трехплечего рычагов 11.Известное устройство малонадежно в работе.С целью повышения надежное;и предлагаемое устройство снабжено системой управления средством для регулирования относительного положения трехплечего и двуплечего рычагов, а несушее прижимной ролик плечо двуплечего рычага выполнено пз двух подпружиненных между собой и шарнирпо связанных одна с другой частей, каждая из которых имеет упорный выступ с электрическим контактом, при этом средство для регулирования выполнено в виде серводвигателя с винтовым шпинделем,взаимодействующим с двуплсчим рычагом, а система управлешгя электрически связана с контактами выступов частей двуплечего рычага.На фиг. 1 изображено описываемоеустройство, вид сбоку; на фиг. 2 - тактовые ролики; на фиг. 3 - разрез А - А фиг, 2; на фиг. 4 - блок-схема и частичное электрическое переключающее устройство 10 )правляющего прибора.Со штабеля 1 листов каждый верхнийлист 2 отделяется средством 3 для отделения верхнего листа и транспортируется через штабель так, что передняя кромка каж- ,1- дога листа 2 попадает между листотранспортирующим приводным валиком 4 и двумя пли более принимными роликами 5,Устройство содержит механизм тактовощ 0 го перемещения прижимного ролика, включающий трехплечпй рычаг, на плече 6 которого расположен ролик 7. Ролик 7 взаимодействует с кулачком 8, сидящем на валу 9. Поворотный вал 10 периодически по порачивается вокруг оси через кулачковыйролик 7 и рычаг 6 в заданном темпе. На валу 10 посредством зажимпого винта 11 закреплен двуплечий рычаг 12.Двуплечий рычаг 12 при боковых сме- ЗО щеннях не поворачивается относительно по 8273593цоэотп 010 вяла 1 О благодар 51 эясположсцпому между иими клипу 13.На стороне вала 10 двухплечпй рычаг12 шарнирно соедипс 1 посредством болта14 с регулпровочным рычагом 15, Рычаг 15с помощью осп 16 шарнирно соединен с рычагом 17.На рычаге 17 размещен црикимцой ролик 5.1-1 а двуплечсм рычаге 12 расположеносредство для регулирования относительноположения трсхплсчсго и двуилечего рычагов, выполненное в виде ссрводвигатсля18, установленного па кронштсше 19. Ось20 ссрводвигателя 18 захватывает ипиплель1, который болтом 22 с правой резьбой входит во внутреннюю резьбу другого болта23, расположенного в рычаге 15. Посредством вращсц 1 Оси 20 серводвигатсля 18 водну пли в другую сторону можно изменятьзясст 051 цие межд болтами 22 и 23 в томили ипом пяиавлспип.СПСТСМя Правлспи 51 сзссдствс.11 д,151 зсг- лизовапи 5 Отиосптсльпого ПО,10 ссиия трсхплсчсго и двуплсчсго рычагов вклочястприкпмиоп )Илис 5.1 ычя 11 1 О и 7 вмссгс состявл 510 т 1 лсч 1двуплсчсго рычага и э,сктрпчсс;и изолированы друг от друга с помопсью втулки 24 идвух 1 золирлоцих шайб 25 и 26. Чскдуимеющимся ия рсгулировоч 1 юм рычаге 15упором 27 и пя рычаге 17 упором 28 с ш- мои ю электрически изолированного впи 12 29 зясиолосепя прусипя скати 1 30.Благодаря этому контактна Овсрхпост31 рычага 17 располагастс ияптотив контактной поверхиости 32 рычага 15.1 срез контактные поверхности 31 и 32,когда опи соприкасаются, проходит земляой потенциал, связанный с рсгулировочпым рычагом 15, и переходит иа рычаг 17,я оттуда подводится далее посредствомэлектрического проводцика 33 (см, фиг, 1).Электрический проводник 33 исдст к управляющему прибору 34 через вспомогательноереле 35 к переклочающему контакту 36 дляпроцесса транспортирования и к переключающему контакту 37 для установочногопривода. Управляющи 1 прибор 34 соединепс серводвигателем 18. Прц этом всиомога.ельцое рслс 35 рассчитано так, что прирязьед 1 шсции контактных повсрхцостей 31и 32 на управляющий прибор 34 подаетс1-сигнал, поскольку оба переключающихкоцтякта 36 и 37 замкнуты,Нагруженному от вспомогательного рслс 35 контакту 38 приданы два контакта 39и 40, через которые уровень 1.-сигнала подается па моцостабильную отклоцяюпсуюсистему 41 и преобразуется в короткий1,-с 5 гнал. От связанного с одпоскоростцымвалом сдвигающего регистра (цс показан)подводится периодически возникающий сигцал 42 и зависящий от допусков сигнал 43,которые направля 1 отся к управляющемуприбору 34. При этом подача сигнала 42 4происходит в зависимости от отклопец 1 пя воздуха присоса па транспортирующих присосах. Благодаря моцостабильпо 1 Отклопя 10 щей системе 44 этот сигнал сохраняется относительно долгое время. Вводимый через короткое избирасьОе время допуска зависящий от допуска сигнал 43 также удсрсивается одинаковое время с спгиалом 42 посредством моцостабильцой отклоцяюп 1 ей, системы 45.К обеим мопостабильпым отклоняющимсистемам 44 и 45 подключены ячейка НЕ - 11 ЛИ 46 и ячейка И 47. К ячейке 46 ц к моОстаОцлыОЙ Отклоц 51 юп 1 ей системе 41 та.- же подлючеиа ячейка 1 48. Сипал этой ячейки воздействует на другук мопостабцльпую отклоняющую систему 49, посредством котороЙ Опреде:1 спиОЙ подолжитсл 1- цости импульс управляет усилителем мош 1 юсти 50 и через него реле 51. 1 осрсдством коггактов рслс 52 серводв гясл. 18 упряв стся Отпоспте 1 ьио папза 1111 П 51 с 10 вря щения, прп котором болты 22 и 23 приводятся и движение шпинделем 21. ОдцоврсмспПО пзп сряоатьвяипи коптястоп реле 52 размыкается контакт 39 так, что по врем регулировки прекращается подача 1-сигналя вспомогательного реле,"55. Сигнал ячсй 1 и И 47 поступает иа уссПтсг 1, 53.,"си:1 сипый сигнал подводится к следуопсей Моиостабильцой отклоняюцей системе 54 и соответственно се времени устаповк,1 управляет другим усилителем мосцностп 55 и чс рсз пего - рслс 56, китакты 57 которого управляют ссрводвигятелсм 18 в протпвопо 35иапрявлспии в)сцепи. Одповрсмеппо в течение этого времени в зависимости от сраоатываиия контактоь 57 реле 56 размыкается контакт 40 так, что и во время этой фазы спгцал, исходящий от вспомогчтельного рслс 35, це передастся дялсс.150 1 рсмя ус 1 аповки приэкпмпых Золиков5 пя новуо толщину материала псрскл 1 очающий контакт 37 для установочцого привода и переключающий контакт 36 для про 5 цесса транспортировки листов зачсиутытак, что в случае, если прижимной ролик 5 пасял пя иячя;10 листа 2, коптактпые поверхности 31 и 32 размыкаются, и нулевой потенциал це проходит к вспомогательному 5 О реле 35. В этом случае от вспомогательногореле 35 иа управляющий прибор 34 подастся 1,-сигнал, т. с. коцтакт 38 вспомогатсл- пого реле замкнут. Контакты 39 и 40 в этом случае также замкнуты, и 1.-сигнал дости гает моностабильцой отклоняющей системы41, а оттуда кратковременный сигнал передается далее иа ячейку И 48. Если в этот момент времени сигнал 42 и сигнал 43, зависящий от допуска, це подаются ца ячейку 1-1 Е в И 46, то от цее подается сигнал па ячейку И 48, при этом реле 51 управляетс через моцостабильную отклоняющую систему 49 и усилитель мощности 50. В этом слу 1 ае прпсим 1101 роли 5 сякое-то врем Па ходится иа листе, которос необходимо для5того, чтобы через контакт реле 52 переставить соответствующий серводвигатель 18 на один шаг в направлении, при котором посредством шпинделя 21 болт 23 и регулировочный рычаг 15 удаляются от болта 22. Благодаря этому прижимной ролик 5 поднимается на определенную высоту и затем захватывает следующий поступающий лист. В течение этого шага контакт 39, который может быть механически связан с контактом реле 52, размыкается, при этом в течение этого времени возможно появляющийся на вспомогательном реле Л-сигнал прерывается контактом 39.Как только этот шаг окончен ц, следовательно, контакт реле 52 вернулся в перво. начальное положение, контакт 39 снова замыкается, поэтому, когда прижимной ролик 5 все еще находится вне зоны допуска, поступающие от впомогательного реле 35 Е-сигналы преобразуются далее описанным образом. Это продолжается до тех пор, пока сигналы не станут поступать одновременно с сигналами 42. В этом случае ячейка НЕ - ИЛИ 46 через моностабильную отклоняющую систему 44 принимает сигнал, причем от этой ячейки 46 сигнал не поступает на ячейку 48. Одновременно исходящий от моностабильной отклоняющей системы 44 сигнал накладывается на ячейку И 47. При этом Е-сигнал достигает ячейки И 47 одновременно. Пока 1.-сигнал появляется внутри зоны допуска, зависящий от допуска сигнал 43 поступает в моностабильную отклоняющую систему 45. Причем сигнал от ячейки 47 це поступает далее. Это происходит когда прижимной ролик 5 слишком поздно захватил следующий лист. Тогда 1.-сигнал мгновенно воздействут на ячейку И 47, в которой еще сохранился сигнал 42 и уже подведен сигнал 43, зависящий от допуска, через моцостабильную отклоняющую систему 47. В этом случае реле 56 управляется через усилитель сигнала 53, моностабильную отклоняющую систему 54 ц усилитель мощности 55, Благодаря этому срабатывает контакт реле 57, одновременно раз 6мыкается контакт 40 и соответствующий серводвигатель сохраняет ць.пульс для выполнения установки в направлении, в котором винтовой шпиндель 21 через болт 23 тянет регулировочный рычаг 15 в направлении серводвигателя 18, в результате чего прижимной ролик 5 опускается. В каждом случае двухсторонняя юстцровка осуществляется автоматически.1 Оформула изобретения Устройство для разбора штабеля листового материала, содержащее средство для 15 отделения верхнего листа, листотрацспортирующий приводной валик ц по крайней мере один установленный пад приводным валиком прижимной ролик, механизм тактового перемещения прижимного ролика, о включающий кулачок ц трехплечцй рычаг,несущий на одном плече ролик для взаимодействия с кулачком, а на двух других - двуплечий рычаг с прижимным роликом на одном плече и средство для регулирования относительного положения двуплечего и трехплечего рычагов, о т л ц ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, оно снабжено системой управления средством для регулирования относительного положения трехплсчего ц двуплечего рычагов, а несущее прижимной ролик плечо двуплечего рычага выполнено из двух подпружиненных между собой и шарнирно связанных одна с другой частей, каждая , цз которых имеет упорный выступ с электрическим контактом, прц этом средство для регулирования выполнено в виде серводвигателя с винтовым шпинделем, взаимодействующим с двуплечим рычагом, а система управления электрически связана с контактамц выступов частей двуплечего рычага,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 45 1, Патент Германии Мо 545921, кл. 15 е 9,07 (прототип).827359 оставитель А. СмолякоТскред И. Забопотно Корректс 0 дписнс агорская типография Уирполссграфиздата сЧособлисполк Редактор Л. ВолковЗаказ 4409 Изд.,(4 377НИИПИ Государст по аслана нзобрс3035, Москва, ЖГирамс 6 Еого козссстста ССции и открытийРл(шская наб., д. с/ (/