Устройство для автоматического контроля и сортировки деталей по их размерам

Мо 81322 Класс 42 Ь 26 о 1 СССР ПИСАНИЕ К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВУ М. Беркла В. С. Вихман СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТО СОРТИРОВКИ ДЕТАМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ИЛЕЙ ПО ИХ РАЗМЕРАМ аявпено 12 декабря 1947 г за Хв 372028 в Комитет по нзобретсни и открытиям при Совете Министров СССРоля и сортировк 1 индукционной ме ивлений, с автома Известны устройства для автоматического контрдеталей по их размерам с применением электрическойрительной головки, включенной в схему моста сопроттической компенсацией.В описываемом устройстве в качестве основного исполнительного органа сортировки деталей предусмотрен привод, при помощи которого в момент наступления равновесия моста воронка, перемещаясь, останавливается против приемника соответствующих деталей.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 и 3 - принципиальные схемы устройства,Устройство состоит из следующих основных узлов: 1) измерительного органа, выполненного из индукционной мерительной головки;2) электрической части, выполненной по схеме с компенсирующим сопротивлением, промежуточного электронного блока, электронного усилителя с реле управлением, следящего привода и противоколебательной си. стемы; 3) загрузочного бункера; 4) механизма подачи деталей на мерительную позицию; 5) исполнительного механизма сортировки,Основным ведущим звеном является вал 1 (фиг. 1) с кривошипом 2. Вал приводится во вращение электродвигателем 8 посредством редуктора 4. Кривошип 2 заставляет кулису 5 совершать колебательные двчжения и тем самым осуществлять возвратно-поступательные движения толкателя б по направляющим станины.Когда толкатель б занимает крайнее левое положение, из подводящего канала 7 выпадает очередная деталь 8, Канал 7 связан с бункером, куда нагружают сортируемые детали. При выпадении очередной детали 8 зуб собачки 9 войдет внутрь канала 7 и отсечет тем самым остальные детали, При последующем продвижении толкателя б вперед выпавшая деталь проталкивается на мерительную головку 10 и прижимается мерительным шпинделем 11 индукционной мерительной головки 12 н каЛ". 8132"привод 13; схема перестает реагировать на сигналы мерительной индукционной головки, а за этот период вытолкнутая деталь успевает пройтч через поворотную воронку в предназначенный для нее приемник,В случае, если под контроль попадает деталь бракованная, имеющая размер выше верхнего предела допуска, переключатель сопротивлений 21, двигаясь по часовой стрелке, заходит за крайний контакт и попадает на ограничительный контакт 38. Это приводит к обесточиванию нагрузки 30 и срабатыванию реле 32. Следящий привод срабатывает и деталь выталкивается в приемник для деталей, бракованных по верхнему пределу.В случае же попадания под контроль детали, забракованной по нижнему пределу, переключатель сопротивлений 21 заходит на ограничительный контакт 39, благодаря чему происходит отпирание лампы 29, создающей разность потенциалов на нагрузке 30. В результате реле 32 обесточивается. Аналогично работает следящий привод и деталь выталкивается в приемник для деталей, забракованных по нижнему пределу.С целью уменьшения угловой амплитуды качания поворотной воронки во время работы следящего привода в схеме предусмотрена противо- колебательная система, состоящая из трех реле Р 2, РЗ и Р 4,При срабатывании реле Р 1 и замыкания его контакта 1 Р 1 срабатывает одно из реле Р 2 или РЗ. Последнее зависит от того, в каком положении находится переключатель сопротивлений 21 в момент замыкания контакта 1 Р 1, Если переключатель сопротивлений 21 находится в положении, перешедшем состояние баланса моста, реле 32 сработает, вследствие чего его контакт 5 Р замкнется и приведет к срабатыванию реле Р 2, блокирующего себя через свой контакт 1 Р 2.Если переключатель сопротивлений 21 находится до положения баланса моста, реле 32 окажется в нерабочем состоянии, благодаря чему его контакт бР замкнется и приведет к срабатыванию реле РЗ, блокирующего себя через свой контакт 1 РЗ.В схеме предусмотрена контактная система, выключающая электродвигатель 3 привода кулисы на тот период, пока переключатель сопротивлений 21, а следовательно, и поворотная воронка не подойдет к положению равновесия моста.Контактная система состоит из контактов 2 Р 4 и ЗР 1, включенных в цепь якоря электродвигателя 3.Подача напряжения на якорь электродвигателя 3 начинается только после срабатывания реле Р 4 (контакт 2 Р 4) и прекращается после срабатывания реле Р 1 (контакт ЗР 1).Реле Р 4 работает тогда, когда замкнуты контакты 2 РЗ и 2 Р 2, кото. рые замыкаются при срабатывании реле Р 2 и РЗ. Во время вращения переключателя сопротивлений 21 электродвигатель 3 не работает,Предмет и зоб р етен ияУстройство для автоматического контроля и сортировки деталей по их размерам с применением электрической индукционной мерительной головки, включенной в схему моста сопротивления с автомагической компенсацией посредством введенного в диагональ моста сопротивленич электрического двигателя, приводящего во вращение переключатель сопротивлений двух плеч моста до восстановления равновесия последнего, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ось переключателя сопротивлений механически связана с предназначенной для поступления промеренных деталей вращающейся воронкой, поочередно по мере ее вращения устанавливающейся против каждого из расположенных по окружности приемных ящиков с той целью, чтобы в момент наступления равновесия моста сопротивления происходила бы остановка воронки против соответствующего приемника.Л"д 81322 иг Редактор С. И. Зотов Техред Т. й. Курилко Корректор Г. Кудрявцева Поди. к п Зак. 7584 ос ер., д афия ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытийпри Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14. ЗХ 111.61 г. ЦБТИ пр Формат бум. 70 ХТираж 220омитете по делам изобрепри Совете Министров С