Грузоподъемная площадка кранаштабелера

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(5 М з с присоеринеиием заявки йо В б 5 .С 61/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА Изобретение относится к оборудованию складов, а именно к грузоподьемным площадкам кранов-штабелеров.Известна грузоподъемкая площадка %рана-штабелера, преимущественно для поддонов, снабженных пазами для ввода в них грузозахватных рычагов, содержащая две горизонтальных направляющих для поддона, междукоторыми подвижно установлена каретка с грузозахватными рычагами Я Недостатком этой площадки является малая производительность за счет холостого хода каретки из одного крайнего положения в другое.Наиболее близкой к предлагаемой является грузоподъемная площадка крана-штабелера, преимущественно для поддонов, снабженных пазами для ввода в них грузозахватных рычагов, содержащая две горизонтальных направ ляющих для поддона, между которыми установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по горизонтальным балкам, снабженным упорами, две каретки, связанные с приводным горизонтальным замкнутым органом и снабженные подвижными в вертикальной плоскости грузозахватными рычагами с вертикальными выступами 2.Однако эта площадка обладаетсложной конструкцией за счет сложнойконструкции кареток и снабжением площадки специальными фиксирующими под-,дон упорами.Цель изобретения - упрощение конструкции.Цель достигается тем, что каждаякаретка снабжена механизмом поочередного сцепления и расцепления ее сверхней и нижней ветвями тяговогооргана, при этом расстояние между 15 выступами рычагов при сцеплении кареток с верхней ветвью тягового органа равно расстоянию между пазами .поддона, а при сцеплении с нижнейветвью - больше расстояния между пач 2 О зами поддона.Кроме того, тяговый орган можетбыть выполнен в виде многорядной цепи,а механизм сцепления и расцепления содержит зубчатый диск, соосно расположен ный с упомянутым диском кулачок ификсатор для создания тормозного момента, причем упомянутый диск выпол. нен с прямым срезом.На фиг. 1 изображена складская 30 стеллажная установка, обслуживаемая(иа;и:, .", . то же, в момент захватаподдс: в , , а ьиг, 6 - то же, при затаски:яаи.в :и поддона на платформу штабе гс ри. н; иг. 7 - то же, послеокоичаи.:г. зааскинания поддона наплатформу штабелера.Вдоль рядов многоярусных стеллажей 1, в ячейках которых размещеныподдоныс,цлинномерным грузом, перемеща т я по направляющим на ходовых колесах мост 3 штабелера стойки 4 ксторого снабжены роликами для .перемеения по напольным направляющим,. В. в .;ель соек 4 при помощи канатв:. в : и вола 5 перемещается подьемио- .ив ,к,ая площадка 6, На платфос сясиоложеиы направляющие дляподдон=, например, рольганг 7 дляперемещения поддона с грузом, Нижерсльган;-а 7 смонтированы балки 8,ио ,:о .орым перемещаются каретки 9 и10. Каретки 9 и 10 снабжены противоположно-направленными грузозахватными ры т .дами 11 и 12. Возвратно-постугта с ив ,ное перемещение кареток 93 и орнэантальном направленииосу:;ее.:.-.,жется посредством многорядной цепи 13. Связь кареток 9 и 10с цепью .3 осуществляется посредствомзуб: аты.;. дисков 14 и. 15, причем каждый зубчатый диск сцепляется с отдельны. рядом цепи 13, В промежуточных положениях кареток 9 и 10 оси16 дисков :1.4 и 15 заторможены от проворота фиксаторами, состоящими изгр.ии .1.7 и шариков 18. На осях 16же-:-ко посажены кулачки 19 которые-.оло:кением рычагов 11 и12, поднимая или опуская их, когдакаретки 9 и 10 наезжают на упоры 20,которые ограничивают ход кареток 9и 10. Пепь 13 перемещается по звез;, :дМтабелер работает следующим образом,Для выгрузки из стеллажа 1 поддона 2 мост 3 с платформой б перемещается к соответствующей ячейке. В исходно положении (фиг. 4) каретки 9 и 10 располагаются на некотором расстоянии от упоров О. Рычаги 11 и 12 опущены. Диски 14 и 15 .зафиксированы от проворота фиксаторами, выполненными в виде шариков 18 и пружин 17 и ьходят в зацепление с нижней ветвью цепи 13, причем каждый зубчатый диск сцепляется с отдельным рядом цепи 13, Далее включается привод перемещения цепи 13. Каретки 9 и 10 подаются к подлежащему выгрузке поддону. Каретка 9, перемещающаяся первой в направлении к поддону, взаимодействуя с упором 20 , останавливается. При этом выступ рычага 11 оказывается под соответствующим пазом под-. 35 40 45 50 55 60 65 дона. Цепь 13, продолжая двигаться, преодолевает тормозной моментна диске 14, созданный пружиной 17.При этом зубчатый диск 14 проворачивается. Так как диск выполнен с горизонтальным .срезом, то некотороевремя диск 14 сцепляется с верхнейи нижней ветвями цепи 13, а придальнейшем повороте остается в зацеплении лишь с верхней ветвью цепи 13. При этом каретка 9 начинаетдвигаться в противоположную от упора 20 сторону, Одновременно с поворотом диска 14 происходит повороткулачка 19, который вводит рычаг11 в зацепление с поддоном (Фиг.5).При движении от упора 20 диск 14с кулачком 19 на оси и поднятым ры,чагом 11 двигаются в зафиксированномположении вместе с диском 14, увлекая эа собой поддон, сдвигая его порольгангу 7, платформы б (фиг. 6),В определенный момент времени каретка 9 проходит мимо каретки 10, перемещающейся в обратном направлении с опущенным рычагом. Так как каретка10 продолжает двигаться в то время,когда каретка 9 стоит возле упора20 во время перезацепления диска 14,то она достигает упора 20 раньше каретки 9 и начинается перезацеплениедиска 15 каретки 10 и подъем рычага12. Поднятый рычаг 12 подается в соответствующий паз поддона прежде,чем рычаг 11 начинает разобщаться с поддоном. В таком положении цепь13 останавливается. Поддон на площадке б оказывается сцепленным с двумя рычагами 11 и 12. Далее поддонтранспортируется к месту разгрузки (фиг. 7),При разгрузке включается приводцепи 13 и поддон сталкивается внужную сторону, Приэтом рычаги 11и 12 поочередно разобщаются с поддоном, К концу разгрузки каретки 9и 10 занимают исходное положениедля следующего цикла.В рассмотренном примере стеллажи расположены с обоих сторон штабелера.Конструкция захватного устройства складской стеллажной установки позволяет на одной многоряднойцепи устанавливать две каретки, которые могут совершать воэвратнопоступательные перемещения в противоположные стороны. При этом эасчет зубчатого сектора на каждой каретке, который поочередно сцепляется то с верхней, то с нижней ветвьюцепи, исключаются холостые перемещения кареток. Кроме того, предлагаемая конструкция захватного устройства исключает дистанционно-управляемый привод захватов, В предлагаемой установке перемещение кареток сзахватами и управление захватамиосуществляется от одного привода,Кроме того, использование изобретения позволяет улучшить Фиксацию поддона на платформе штабелера, так как поддон по торцам сцепляется с цвумя рычагами.формула изобретения 1. Грузоподъемная площадка крана-штабелера, преимущественно для поддонов, снабженных пазами для ввода в них грузозахватных рычагов, со" держащая две горизонтальных направляющих для поддона, между которыми установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения по горизонтальным балкам, снабженным упорами, две каретки, связанные с приводным горизонтальным замкнутым органом и снабженные подвижными в вертикальной плоскости грузо- захватными рычагами с вертикальными выступами, о т л и ч а ю щ а ятем, что, с целью упрощения конструкции, каждая каретка снабжеЙа механизмом поочередного сцепления и расцепления ее с верхней инижней ветвями тягового органа, приэтом расстояние между выступами рычагов при сцеплении кареток с верхней ветвью тягового органа равнорасстоянию между пазами поддона, апри сцеплении с нижней ветвью - больше расстояния между пазами поддона.2. Грузоподъемная площадка по п.1о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтотяговый орган выполнен в виде мно-.горядной цепи, а механизм сцепленияи расцепления содержит зубчатый дисксоосно расположенный с упомянутымдиском кулачок и Фиксатор для соз- .5 дания тормозного момента, причемупомянутый диск выполнен с прямымсрезом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 348462, кл. В 65 С 61/00, 1970.2. Патент США Р 3809259,кл. В 65 С 1/06, 1974 (прототип).79 б 128 Рог 4 Фиг. 7 Сарычевадулина Дорош Реда одписное Эа тета СССРкрытийаб д. 4/5 Проектная, 4 лиал ППП "Патент". г. Уж 693/31 ВНИИПИ Г по дел 3035, МоскСоставитель нко Техред Н. Бар Тираж 85сударственного ко ам изобретений и а, Ж, Раушская