Установка для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода

Союз СоветскинСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 789724(23) ПриоритетОпубликовано 23.12.80. Бюллетень Лв 47Дата опубликования описания 25.12.80 3 (51)М. Кл.601 К 27/82 6 03. Й 29/04 Гооударстеенный комитет ио делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Всесоюзный дважды ордена Трудового Красно,.фнаменитеплотехнический научно-исследовательский ститут":д;1имени ф. Э. Дзержинского(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ДЕфЕКТОСКОПИИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА Изобретение относится к области дефектоскопии, а именно к установкам, с помотцью которых осуществляется неразрушающий контроль за состоянием конструкционного материала трубопроводов,5 Известна установка для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержащая узел перемещения и фиксации в трубопроводе, и системы преобразователей, В этом устройстве узлом перемеше 10 ния служит электродвигатель с редуктором, вращающий головку, на которой закреплены два опорных подпружиненных уапа с направляющими роликами, располоо 15 женными под углом 1-2 к траектории вращения, и один неподвижный опорный узел, с помощью которого устанавливается зазор между датчиком контроля и поверхностью трубы. Кроме того,в устройстве имеется центрируюший,хвостовик с РОи 4 и 11Недостатком данного устройства явлается невозможность контроля внутрен 2ней поверхности трубопровода, имеющего гибы.Известна также установка для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода щеточный трубоход", содержащая узел перемещения, состоящий иэ кольцевых щеток, возвратно-поступательное движение которых обеспечивает движение установки в заданном направлении 21.Недостатком данной установки также является невозможность контроля внутренней поверхности трубопровода, имеющего гибы.Известна установка для дефектоскопии внутренней поверхноститрубопровода, содержащая два опорных пояса, расположенный между ними узел связи и перемещения, компрессор и преобразователь. В этой установке узел перемещения выполнен в виде пневмоцилиндров со штоком, опорные и центрирующие узлы установлены двумя рядами, один - на кор,- пусе пневмоцилиндра в плоскости, перпен89724ф 51 О 15го ЗО 3 7дикулярной его оси, второй - в плоскости,параллельной первой, на свободном концештока пневмоцилиндра. Каждый ряд включает опорные и центрирующие узлы, чередущиеся между собой. Опорные узлы выполнены каждый в. виде пневмоцилинцрас возможностью самоустановки по поверхности трубопровода. Центрирующие узлывыполнены каждый в виде пневмоцилиндра, на свободном конце штока которогоустановлен ролик. Узел крепления преобразователя выполнен в виде пневмоцилиндра, на свободном конце штока которого закреплен датчик 3 1.Недостатком данного устройства является наличие быстроходного привода,выполненного в виде пневмоцилиндра, дляобеспечения дискретного перемещения,что не позволяет провести надежныйконтроль трубопровода. Кроме того, недостатком установки является большоехоличество пневмоцилиндров, которые впроцессе эксплуатации часто заклиниваюти выводят установку иэ строя, а такжевысокая жесткость узла перемещенияустанЬвки, не позволяющая надежно проходить гнутые участки трубопровода сразличной степенью кривизны.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции установки,позволяющее с помощью несложного узлаперемещения и автоматического устройства управления обеспечить плавное, реверсивное.перемещение как на прямых,так и на самых сложных гнутых участках трубопровода,Для достижения указанной цели уста.ковка снабжена автоматическим устройством управления и реверсивным переключателем; каждый опорный пояс выполнен в виде стакана, набоковой поверхности которого расположена ограниченнаяэластичной оболочкой кольцевая камера;узел связи и перемещения выполнен в видеукрепленного между днищами стакановсильфона, внутренняя полость которогои полости камер подключены к компрессору через реверсивный переключательи автоматическое устройство управления,а преобразователь размещен в камере навнутренней боковой поверхности эластич-.ной оболочки.Установка снабжена дополнительнымпреобразователем, размещенным внутристакана.Сильфон выполнен в виде набора жестких колец, соединенных между собойэластичными элементами в форме усеченного конуса. На фиг. 1 представлена схема установки;на фиг. 2 - последовательные положения сильфона при одном шаге; на фиг. 3 - установка в аксонометрии- положение при прохождении криволинейных участков.Установка для дефектоскопии внутренней поверхности Х трубопровода 2 содержит два опорных пояса, выполненных в виде стаканов 3 и 4, на наружной боковой поверхности которых расположеныограниченные эластичной цилиндрическойоболочкой 5 кольцевые камеры 6 и 7;между днищами 8 стаканов 3 и 4укреплен узел связи и перемещения установки, выполненный в виде сильфона 9из набора жестких колец 10, соединенных между собой эластичными элементами 11 в форме усеченного конуса,обращенными один к другому меньшими основаниями 12, Внутренняя полость ХЗ сильфона 9 и полости кольцевых камер 6 и 7 подключены к компрессору 14 через реверсивный переключатель 15 и автоматическое устройство 16 управления устаковкой; преобразователь 17, преимущественно ультразвуковой, размещен в камерах 6 и 7 на внутренней поверхностиэластичной оболочки, а преобразователь18 помещен внутри стакана. Подача воздуха производится по питающей магистрали 19.Работа устройства заключается в следующем.От компрессора 14 подают сжатыйвоздух через реверсивный переклю,атель 15, который в исходном состоянии всегда работает в режиме нагнетания питающей магистрали 19. Воздух подают в камеры 6 стакана 3. Эластичная оболочка 5 при повышении давления в камере 6 деформируется (выпучивается) и, соприкасаясь с поверхностью 1 трубопровода 2, фиксируется в нем в результате появления силы трения; В этот момент в полости 13 сильфона и камере 7 воздух находится при атмосферном давлении (а,фиг.2) .Далее автоматическое устройство подключает к магистрали нагнетании Внутреннюю полость 13, в результате повышения давления в которой снльфон деформируется в сторону удлинения, перемещая стакан 4 относительно стакана 3 (б, фиг. 2), а при дальнейшем повышении давления в полости 1 3автомаф тическое устройство подключает камеру7 стакана 4, повьппеиие давления воздуха в которой деформирует оболочку и по воляет зафиксировать стакан 4 на внугоен 5 7897 ней поверхности 1 трубопровода 2 аналогично тому, кек это происходит со стаканом 3. В этот момент работы установки камеры 6 и 7 обоих стаканов 3 и 4, а также внутренняя полость 13 находится под избыточным давлением порядка5 0,5-0,6 ат. (в, фиг.2). Следующий цикл работы установки начинается со сброса давления в камере 6 стакана 3 и полости 13, в результате чего сила трения между эластичной оболочкой стакана 3 и внутренней поверхностью трубопровода исчезает, что расфиксирует стакан 3 (г, фиг. 2), Далее автоматическое устройство подключает полость Х 3 к всасывающему патрубку компрессора, в результате чего давление полости становится ниже атмосферного. В это время происходит складывание сильфона под действием атмосферного давления, а так квк цилиндр о 4 зафиксирован в трубопроводе, то происходит перемещение (подтягивание) стакана 3 относительно стахана 4 (д, фиг.2). Затем автоматическое устройство включает подачу воздуха в камеру 6 и закрепляет стакан 3 в трубопроводе (е, фиг.2), после чего полость 1 3 ц камера 7 сообщается с атмосферой (а,фиг.2)Этим заканчивается перемещение установки в пределах одного шага, после че- ЗО го весьцикл повторяется необходимоечисло раэ. При необходимости возвращения установки последняя может совершать движение в обратном направлении; в этом случае последовательность работыэз стаканов 3 и 4 обратная. формула изобретенияЮ1. Установка для дефектоскопии внутренней поверхности трубопровода, содержащая два опорных пояса, расположен 24 бный между ними узел связи и перемещения, компрессор и преобразователь, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, она снабжена автоматическим устройством управления и реверсивным переключателем, каждый опорный пояс выполнен в виде стакана, на боковой поверхности которого расположена ограниченная эластичной оболочкой кольцевая камера; узел связи и перемацьния выполнен в виде укрепленного между днищами стаханов сильфона, внутренняя полость которого и полости камер подключены к компрессору через реверсивный переключатель и автоматическое устройство управления, а преобразователь размещен в камере на внутренней боковой. поверхности эластичной оболочки.2. Установка по и. 1, о т л и ч а ющ в я с я тем, что, она снабжена дополнительным преобразователем, размещенным внутри стакана.3, Установка по пп. 1 и 2, о т - л и ч а ю щ а я с я так, что сильфон выполнен в виде набора жестких колен, соединенных" между собой пластичными элементами в форме усеченного конуса.Источныи информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Инфоемапионный листЦИНТИХИМНЕфТЕМАШа 430000,620 Л 79 Л 45: 643-987 на приборЭМДТ, Иркутск,2. Проблемы промышленности эксплуатационной надежности металле энергооборудования атомных электростанций,Сборник докладов Весоюэной конференции. М., 1975, с. 34,2-314.3. Авторское свидетельство СССРМ 473477, кл. 601 И 27/00, 1972иливл ППП Пвт ирвж Ужгород, ул. Проекжвя оддисное