Способ управления плоским врезным шлифованием и устройство для его осуществления

0 Л К С А Й И Е 1,753 Ь 23Й ЗОБРЕТЕ И МЯ Союз СоветскихСоцналистическихРеспублик дополнительное н вт.гнид-ву(5 )М В 24 В 49 Об прнсоеднн птем зан Государственный комнте(23) Приорите но делам нэооретеннн Опубликовано 0 ллетень2 53) УДКб(088,8) 03.5 ткрыт Дата опубликования опнсани(7 Заявитель ибышевский олитехнический институт им. В, В, Куйбыше(54) СПОСОЬ УПРАВЛЕНИЯ ПЛОСКИМ ВРЕЗНЫМ 11 ЛИФОВАНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯИзобретение относится к управлению процессами механической обработки и может быть использовано при плоском шлифовании точ. ных деталей, например на плоскошлифовальных станках с возвратно-поступательным движени. ем рабочего стола.Известен способ управления плоским врез. ным шлифованием, заключающийся в измере. нии упругих перемещений шлифовального шпинделя и дальнейшем изменении скорости1 движения рабочего стола, что обеспечивает стабилизацию упругих перемещений шпинделя, При работе станка измеряют упрутие перемещения шпинделя, сравнивают их с сигналом задающего устройства, подают на электронный1 усилитель напряжение, пропорциональное рассогласованию, рассогласование иснольэуют для управления скоростью рабочего стола, изменением расхода рабочей жидкости в гидроцилиндре подачи рабочего стола 1.Однако известный способ управления процессом плоского врезного шлифования позволяет уменьшать погрешности формы лишь с достаточно большим шагом, но не позволяет сниэить погрешности формы с малым шагом(волнистость), вызванную колебаниями шлифовального круга, беэ уменьшения дисбалансакруга, Наложение волн от вибраций шлифовального круга в известном способе управленияпроисходит произвольно и не обеспечивает требуемой точности формы поверхности.Целью изобретения является снижение волнистости и повышение точности формы шлифуемой поверхности,Поставленная цель достигается тем, что из.меряют скорость движения рабочего стола,положение кромки детали, фазу волны упругихперемещений шлифовального круга относительно рабочего стола в момент схода щлифовального круга с детали на предыдущем про.ходе и фазу и длину волны упругих перемещений шлифовального круга относительно рабо.чего стола в момент измерения на данномпроходе, расстояние от шлифовального кругадо кромки детали в момент измерения, определяют номер прохода, вычисляют и отрабатывают величину сдвига детали относительно ра.бочего стола.753623 3Устройство для реализзцгн 1 способа спаб. жено датчиком скорости рабочего стола с тремя выходами,. датчиком положения кромки детали с тремя выходами, филыром низких чистОт измерителем фазы Ваппы упругих перемещений шпифовального круга от 11 осиге 11 ьно рабочего стола в момент схода круга с кромки детали с тремя выходами, запоминаю. щим устройством сигцзлз, полученного в мо. мент схода круга, измерителями фазы ц длины, волны упругих перемещений с запоминающим устройством фазы волны упругих перемещений относительно стола в момент измерения, счетчиком числа проходов, пороговым устройством с тремя выходами, интегратором, устройством вычислееп 1 я величины сдвига детали и про граммным устройством, причем датчик упругих перемещений системы круга через фильтр низких частот подкл 1 очец к входу измерителя фазы волны упругих, перемещений шлифовзльного круга относительно рабочего стола в момент схода с кромки детали, первый выход которого подкгпочен к входу запоминающего устройства фазы волны этого сигнала, второй выход - к входу запоминающего устройства фазы волны упругих перемещений шлифовзльного круга от 11 осителы 1 о рабочего стола в момент измерения, третий выход - к входу из. мерителя длины волны упругих перемещений, первыЙ выход датчика положений кромки детали через счетчик числа проходов и про. граммное устройство соединен с входом устройства вычисления величины сдвига детали, второй выход - со входом запоминающего уст. ройства фазы волны упругих перемещений круга в момент схода с кромки детали, з тое. тий выход датчика - с входом интегратора, первый выход датчика скорости стола соеди нен с входом порогового устройства, второй восход - с входом интегратора, а третий выход - с входом измерителя фазы волны уп. ругих перемещений круга в момент его схода с кромки детзли, первый выход порогового устройства соединен с входом интегратора, второй выход - с входом запоминающего устрой. ства фазы волны упругих перемещений круга в момент измерения, а третий с входом из. мерителя длины волны упругих перемещений круга, а выходы запоминающих устройств соединены через устройство вычисления величины сдвига детали с входом исполнительного устройства.На фиг. 1 показана схема формирования 1 зе. личины сдвига детали; на фиг. 2 - схема устройства для осуществления способа.Кривая 1 (фиг, 1) изображает изменение скорости движения стола во времени на первом проходе рабочего стола, кривая 2 - на втором (последующем) проходе. Кривая 3 изображает 10 15 20 25 30 35 45 50 изменение пути 1, проходимого рабо 1 им сголом во времени; кривая 4 - временная диаграмма упругих перемещений п 1 лифовальиого круга; 5 - положение детали нз столе на первом проходе; б - диаграмма переме 1 иеций иглифовального круга относительна переме.щений оабочего стола на первом проходе;7 - ди;прамма упругих переме 1 пений шлифовального круга относительно перемещений рабочего стола на втором (последу 1 ашем) про. ходе; 8 - положение детали на рабочем столе на втором проходе до момец 1 а сдвига детали;9 - положение детали нз рабочем столе на втором проходе после сдвигз дегзли ца вели. вшу 11 .Исходными являются кривые 1, 2 и 4, Кривая 3 получена интегрированием кривых 1 и 2, з кривые 6 и 7 - кзк проекции кривой 4 нз ось ординат Ь , Момент времени 1 со. ответствует моменту схода шпифовального круга с кромки детали, момент времени из. мерения Ь - моменту достижения скоростью стола номинального значения.Смешение детали относительно рабочего стопа на втором проходе производится таким обра. зом, чтобы сдвиг фаз между волной упругих перемещений шпифовального круга на втором проходе отцосигепьно волны ут 1 ругих перемеще. ний шлифовальцого круга на первом проходе составлял заранее заданную величину,Устройство для осуществления способа состоит из датчика 10 упруп 1 х перемещений шлифовального круг, датчика 11 положения кромки детзли, дзтчика 12 скорости рабочего стола, филыра 3 низких частот, измерителя 14 и ззпоминзюшего устройства 15 фазы волны упругих перемещений шлифовального круга относительно рабочего стола в момент схода круга с кромки детали на предыдущем проходе, измерителя 16 длины волны упругих перемещений шпифовального круга, запоминаю. щего устройства 17 фазы волны упругих перемещений шлифовальцога круга относительнорабоче 1 о стола в момент измерения на данком проходе, счегчика 18 числа проходов, ларого. вого устройства 19 интегратора 20, устройства 21 вычислеция величины сдвига детали, программного устройства 22, исполнительного устройства 23, системы СПИД 24.Устройство работает следующим образом.Появляющиеся в системе СПИД 24 упругие перемещения системы шлифовальцого круга вследствие его неуравновешенности регистрируются датчиком 10 упругих перемещений. Сигнал датчика 10 упругих перемещений проходит через фильтр 13 низших частот, в кото. ром отфильтровываются высшие гармонические составляющие и выделяется сигнал, пропорциональный первой гармонике упругих перемеще7 75362 пения величины сдвига детали, программным устройством, причем датчик упругих перемещений системы круга через фильтр низких ,частот подключен к входу измерителя фазы Волны упругих перемещений шлифовального круга относительно рабочего стола в момент схода круга с кромки детали, первый выход которого подключен к входу запоминающего уСтройства фазы волнь 1 этого сигнала, второй выход - к входу запоминающего устройства фазы волны упругих перемещений шлифоваль.ного круга относительно рабочего стола в мо.мент измерения, третий выход - к входуизмерителя длины волны упругих перемещений, первый выход датчика положения кромки детали15 через счетчик числа проходов н программное устройство соединен с входом устройства вычисления величины сдвига детали, второй выход его соединен с входом запоминающего устройства фазы волны упругих перемещений круга в момент схода круга с кромки детали,3 8а третий выход датчика соединен с входоминтегратора, первый выход датчика скоростистола соединен с входом порогового устройства,второй выход - с входом интегратора, а третий выход - с входом измерителя фазы вол.ны упругих перемещений круга в моментсхода его с кромки детали, первый выходпорогового устройства соединен с входом ин.тегратора, второй выход - с входом запоми.нающего устройства фазы вотумы упругих пере.мешенпй круга в момент измерения, а третийвыход с входом измерителя длины волны упругих перемещений круга, а выходы заломинаюц 0 тх устройств соединены через устройствовычисления величины сдвига детали с входомисполнительного устройства.Источники информации,прющятые во внимание при экспертизе1. Плешаков Ф. К, Адаптивные системыуправления процессом плоского шлифования."Станки и инструмент", 1974, Р 8, с, 20,корректор М. Демн ктор М, Недолуженк аказ 50053 ушская на лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 943 ЦНИИПИ Государствени по делам изобретеп 113035, Москва, Ж - 35, Р