Рабочий ротор

Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 040777 (21) 2502241/25-08 (51)М. КЛ. с присоединением заявки Мо(23) Приоритет В 2339/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) РАБОЧИЙ РОТОР Изобретение относится к областист ан ко строени я, в частности к рабочим роторам автоматических роторных .машин, и может найти применение привыполйении разнохарактерных технологических операций (вытяжка, сверление, развертывание и т.д,) над деталью при одном ее установе,Известен рабочий ротор автоматической роторной машины, содержащийбарабан с полэунами, копиры, блокодержатель с блоками рабочих инструментов и Фиксаторы (1),Целью изобретения является повышение производительности и сокращение габаритных размеров линии.Цель достигается тем, что в пред- .лагаемом роторе каждый блок рабочихинструментов снабжен упором и связанной с ползуном втулкой, имеющейвнутренний фигурный бурт, боковоеокно и сквозной паз, во втулке смонтирован упор, а на блоке - фиксатор,предназначенный для взаимодействия: упором.На Фиг. 1 изображен описываемыйрабочий ротор, вертикальный разрез;на фиг, 2 - разрез по А-А на Фиг.1;на фиг. 3 - вертикальный разрез блока при нижнем положении подпружиненного штока; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг,3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. б - узел 1 на фиг. 3.Рабочий ротор содержит центральный вал 1, на котором неподвижно установлены приводная шестерня 2, нижний 3 и верхний 4 барабаны, блокодержатель 5. Вал 1 смонтирован на подшипниках б и 7 качения, расположенных в верхнем 8 и нижнем 9 стаканах.В пазах блокодержателя 5 установлены инструментальные блоки 10 с внутренним инструментом 11 и профильной втулкой 12, связанными соответственно с ползунами 13 и 14,установленными с возможностью вертикального перемещения посредством роликов 15 и 16, обкатывающихся по рабочим кривым копиров 17 и 18, жестко связанных с верхним 8 и нижним 9 стаканами.Профильная втулка 12 имеет внутренний фигурный бурт 19, с одного торца втулка 12 раскрыта до образования выступа 20, а с другой стороны втулки 12 выполнено боковое окно 21 для приема и выдачи изделия, исквозной диаметрально расположенныйпродольный паз 22, через которыйпроходит фиксатор 23, воздействующий на упор 24, установленный вовтулке 12, и прикрепленный к корпусуинструментального блока 10. Внутренняя поверхность 25 втулки 12 выполнена по форме базовых поверхностейизделия,В отверстии 26 инструментальногоблока 10 установлен с возможностьювертикального перемещения подпружиненный шток 27.Шток 27 имеет продольныйглухой копирный паэ 28, посредствомкоторого он кинематически связан сустановочным винтом 29 инструментального блока 10. На одном конце штока27 завальцован шарик 30, а на другомзакреплено коромысло 31. В отверстии32 коромысла 31 установлен инструмент 33.К верхнему стакану 8 крепится копир 34, обеспечивающий по циклувоздействие в вертикальном направлении на шарик 30 штока 27.Инструмент 33 жестко связан гайками 35 с планкой. 36 и имеет возможность свободного вертикальногоперемещения в отверстии 32 коромысла31 при одновременном свободном перемещении штока 27 в отверстии 37 планки 36. Дня более четкого возвратав нижнее положение и плавности перемещений планки 36 относительно рамкиконечного выключателя 39 при проведении контрольной операции инструмент 33 оснащен пружиной 40,Рабочий ротор работает следующимобразом.При вращении центрального вала 1и связанных с ним нижнего 3 и верхнего 4 барабанов и блокодержателя 5относительно неподвижных верхнего8 и нижнего 9 стаканов ролики 15 и 16обкат".заясь по рабОчим кривым копирс -. 17 и 18, перемещают в каждоми н струме нт ал ьн ом блоке 1 0 пол з уны13 и 14,При этом в момент подачи заготовки в боковое окно 21 профильная втулка 12, двигаясь вниз, схватывает заготовку внутренней поверхностью 25,центрирует ее внутренним фигурнымбуртом 19 и прижимает к неподвижномуупору 24, Фиксатор 23, постоянно находящийся в пазу 2 Удерживает втулжу 12 от проворота.При дальнейшем вращении роторакопир 34, взаимодействуя с шариком30, заставляет подпружиненный шток50 Формула изобретенияРабочий ротор автоматической роторной машины, содержащий барабанс полз унами, ко пиры, блокодержательс блоками рабочих инструментов ификсатор, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности и сокращения габаритовмашины, каждый блок рабочих инструментов снабжен упором и связаннойс ползуном втулкой, имеющей внутренний фигурный бурт, боковое окнои сквозной паз, во втулке смонтирован упор, а на блоке - фиксатор,предназначенный для взаимодействияс упором,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кошкин Л.Н. Комплекснаяавтоматизация производства на базероторных линий. М Машиностроение, 1972, с. 305, фиг. 252. 27 с коромыслом 31 перемещаться внизв отверстии 26,а за счет скольжениякопирного паза 28 по установочномувинту 29, конец которого выполнен ввиде пальца, шток 27 с коромыслом 31разворачивается и вводит инструмент33 в рабочую зону ротора. В это время производится необходимая технологическая операция.При дальнейшем обкатывании шарика30 по копиру 34 подпружиненный шток27 возвращается в исходное положениеи выводит коромысло 31 и инструмент33 в исходное положение.После вывода коромысла 31 с инструментом 33 из рабочей зоны внутренним 15 инструментом 11 производится следующая рабочая операция, например сборка/детали, находящейся в профильнойвтулке 12, с другим элементом. Впроцессе проведения этой операции сбо рочный элемент из транспортного ротора подается на рабочую позицию доупбра в выступ 20 и продвигается инструментом 11 в профильную втулку 12с последующей его сборкой с обработанной ранее деталью.После завершения последней рабочейоперации инструмент 11 и профильнаявтулка 12 поднимаются вверх, а вмомент приема изделия транспортнымклещевым захватом изделие свободнопроходит через окно 21. При следующем обороте ротора цикл работы повторяется.73396 В Составитель С. НовикТехред М.Петко Корр Редактор Л. Батано тор Ю. Макаренк Заказ 1966/ иал ППППатент , г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 1160 ИИПИ Государственного по делам изобретени 35, Москва, Ж, РаушПодпи сноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4