Переключающее устройство

Союз Советских Социалистических Республик(51) М. (я.2 Н 01 Н 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автомати- ке, в частности,к устройствам, в которых требуется вйсокая точность выработки напряжения команд.5Известны переключающие устройства, содержащие кулачки с выступами, установленные с возможностью взаимодействия с микровыключателями 1),Известны также переключающие устройства, содержащие кулачок с выступом, кинематически связанный с задающим органом и установленный с воэможностью взаимодействия с микровыключателем, с размыкающим кон тактом через подпружиненный толка- тель, и реле, обмотка которого через ,Размыкающий контакт микровыключателя соединена с источником питания, а замыкающий контакт реле включен 20 в цепь управляющего сигнала (21Недостатком известных переключающих устройств является наличие характеристики гистереэисного типа, что не позволяет получить высокую точность работы переключающего устройства.Цель изобретения - повышение точности работы переключающего устройства, 30 Это достигается тем, что переключающее устройство, содержащее кулачок с выступом, кинематически связанный с задающим органом и установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем с раэмыкающим контактом через подпружиненный толкатель,и реле, обмотка которого через размыкающий контакт микровыключателя соединена с источником питания,а замыкающий контакт реле включен в цепь управляющего сигнала, снабжено дополнительным подпружиненным толкателем, расположенным диаметрально противоположно упомянутому подпружиненному толкателю, микро- выключателем с замыкающим контактом и еще двумя реле, кулачок выполнен с дополнительным выступом, обмотка второго реле соединена с источником питания через-свой замыкающий контакт, последовательно соединенный с разьыкающим контактом реле, а также через замыкающий контакт третьего реле, обмотка которого соединена с источником питания через Замыкающий контакт микровыключателя, а другой замыкающий контакт второго релераэьыкающий контакт третьегореле также включены н цепь управляющего сигнала, при этом размыкающийконтакт третьего реле последовательно соединен с замыкающим контактомреле, параллельно которому включендругой замыкающий контакт второго5реле.На фиг.1 принедена схема переключающего устройства для случаявыработки напряжения команды приуменьшении уаргументу на фиг.210диаграмма состояний йереключающегоустройства для случая выработкинапряжения команды при уменьшенииаргументау,на фиг,3 - схема переключающего устройства для случаявыработки напряжения команды при унеличении аргументу; на фиг.4 - диаграмма состояний йереключающегоустройства для случая выработкинапряжения команды при увеличенииаргумент а у, 20Заштрихованные части соответствуютвключенным состояниям реле и замкнутымконтактам.Переключающее устройство содержиткулачок 1 с двумя выступами, микровыключатель 2 с раэмыкающим контактом,микроныключатель 3 с замыкающим контактом, подпружиненный толкатель 4,взаимодействующий с микроныключателемс раэмыкающим контактом, подпружиненный толкатель 5, взаимодействующийс микроныключателем с замыкающим контактом, реле б,второе реле 7 и третьереле 8, реле б имеет размыкающий контакт 9 и замыкающий контакт 10, второе реле 7 имеет замыкающие контакты 11 и 12, третье реле 8 ймеетзамыкающий контакт 13 и размыкающийконтакт 14, Цепь управляющего сигнала образуют контакты 10, 12,14,40Подпружиненные толкатели расположены диаметрально противоположно,благодаря:тому обеспечивается сраба"тывание микровыключателей на размыкание при одном и том же значении угла 45поворота вала кулачка ( Ю=9 ).Необходимая точность установки толкателей обеспечивается .регулировкой,устройства,50Угол поворота вала кулачка М =У соответствует замыканию микровыключателя 2 при вращении кулачка по часовой стрелке (Ч О ). Угол повоРота вала кУлачка Ч =Чэ соответ ствует замыканию микровыключателя 3 при вращении кулачка против часовой стрелки (Ч 0 ). Линия АВ - ось симметрии кулачха 1, В случае выработки управляющего 60 сигнала при уменьшении аргумента устройство работает следующим образом (см.фиг.1 и 2)Исходное состояние схемы: Ч = О, микровыключатель 2 замкнут, а микро ,5 выключатель 3 разомкнут, При этом реле б включено, второе реле 7 и третье реле 8 обесточены, Напряжение команды через замыкающий контакт 10 реле б и размыкающий контакт 14 обесточенного третьего реле 8 поступает на выход устройства, Такое состояние устройстна сохраняется до тех пор, пока аргумент Ю будет меньше, чем ЮПри движенйи кулачка против часовой стрелки в сторону увеличения аргумента Ч (М ) 0), когда %: Ч микровыключатель 2 размыкается, реле 6 обесточинается и своими контактами 10 разрывает цепь команды. На выходе устройства напряжение команды снимается, Такое состояние устройства сохраняется до тех пор, покаМЧзПри ЧЧ заьыкается микроныключатель 3 и срабатынает третье реле 8, которое своим замыкающим контактом 13 подключает реле 7 к источнику питания. Второе реле 7 включается, и хотя замыкающий контакт 12 замыкается, но напряжение команды на выход устройства не поступает, так как контакт 14 включенного третьего реле 8 ранее разорвал цепь команды. Такое состояние устройства сохраняется для всех ч) Ч,При обратном движении кулачка по часовой стрелке (ЧО ) предыдущее состояние устройства сохраняется до М = М, когда размыкается микроныключатель 3, который выключает третье реле 8, Второе реле 7 остается включенным, так как через свой контакт 11 и контакт 9 обесточенного реле б обмотка второго реле 7 остается подключенной к источнику питания. Напряжение команды проходит на выход устройства через контакт 12 второго реле 7 и контакт 14 обесточенного третьего реле 8 Такое состояние переключающего устройства сохраняется до тех пор, пока Ч 9При дальнейшем движении кулачка, когда Ч= М , замыкается микровыключатель 2, включая реле б, контакт 9 которого разрывают цепь питания второго реле 7. Однако цепь управляющего сигнала при этом не разрывается, так как сначала замыкается контакт 10 реле б, а только затем размыкается контакт 12 обесточенного второго реле 7. Такое состояние устройства сохраняется для всех ЧЧТаким образом работа переключающего устройства ныражается уравнением:Иу (ИК при ЧЧ),О при ЧЧВ случае выработки напряжения управляющего сигнала при увеличении аргумента Ч устройство работает следующим образом (см.фиг.3 и 4),Исходное состояние схемы: Ч= О, микровыключатель 2 замкнут, а микровыключатель .3 разомкнут, прн этомтретье реле 8 включено и через егоконтакт 13 включено второе реле 7,реле 6 обесточено, напряжение управляющего сигнала на выход схемы непроходит, так как контакт 14 включенного третье реле 8 разомкнутТакое состояние устройства сохраняется до тех пор, пока аргумент ЧЧ,При движении кулачка в сторонуувеличения аргумента против часовойстрелки ( Ч ) О ), когда Ю=Фразмыкается микровыключатель 2,третье реле 8 обесточивается, новторое реле 7 остается в прежнемсостоянии, так как напряжение источника питания через контакт 9обесточенного реле 6 и контакт 11включенного второго реле 7 приложено к обмотке второго реле 7,т.е, реле7 самоблокировано.Напряжение команды проходит на выход устройства через контакт 12 включенного второго реле 7 и .контакт14 обесточенного третьего реле 8.Такое состояние устройства сохранится до тех пор, пока Ч Чз25При дальнейшем движении задающего вала в момент 9=М замыкается микровыключатель 1, включая реле6, которое своим контактом 9 раэоы,вает цепь питания второго реле 7. 30Цепь команды при этом не разрывается, так как сначала замыкаются контакт,10 включенного реле 6, а только потом обесточивается второе реле 7,разрывая своими контактами 12 преж- днюю цепь команды. Такое состояниеустройства сохраняется для всех М 9При обратном движении кулачка почаосовой стрелке (9 ( О ) предыдущеесостояние устройства сохраняетсядо Д:Ч . В этот момент разминается микровыключатель 3, которыйвыключает реле 6, контакты 10 которого разрывают цепь команды, Такоесостояние устройство сохраняетсядо тех пор, пока ЧЧ,45При дальнейшем движении кулачка,когда Ч У, замыкается микровыключатель 2, который включает третьереле 8, контакты 13 которого подключают обмотку второго реле 7 к источнику питания. Команда при этом навыход устройства не проходит, так каксначала размыкаются контакты 14включенного третьего реле 8, а лишьзатем включаются контакты 12 включен- уного второго реле 7, Такое состояниеустройства сохраняется для всех ЧЧТаким образом, работа переключающего устройства в этом случае выражается уРавнением 60О при Ч ЧИк при М) р Устройство может работатв такжес двумя кулачками, установленнымина одном валу, каждый из которыхимеет по одному рабочему выступу.Наличие двух рабочих выступов вустройстве (либо на одном кулачке,либо по одному на двух) необходимодля работы устрой"тва с двумя мнкровыключателями,Таким образом, хаРактеристикивход-выход 1 переключающего устройства получилась без петли гистереэиса. Устранение гистерезиса произошлоза счет применения логической схемы,построенной на трех реле и двух микровыключателях.Формула изобретенияПереключающее устройство, содержащее кулачок с выступом, кинематически связанный с задающим органом и установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателем с размыкающим контактом через подпру,жиненный толкатель, и реле, обмотка которого через размыкающий контакт микровыключателя соединена с источником питания, а замыкающий контакт реле включен в цепь управляющего сиг-. нала,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительным подпружиненным толкателем, расположенным диаметрально противоположно упомянутому подпружи ненному толкателю, микровыключателем с замыкающим контактом и еще двумя реле, кулачок выполнен с дополнительным выступом, обмотка второго реле соединена с источником питания через свой замыкающий контакт, последовательно, соединенный с размыкающим контактом реле, а также через замыкающий контакт третьего реле, обмотка которого соединена с источником питак;я через замыкающий контакт микрсвыключателя, а другой замыкающий контакт второго реле и размыкающий контакт третьего реле также включены в цепь управляющего.сигнала, при этом разьыкающий контакт третьего реле последовательно соединен с замыкающим контактом реле,. параллельно которому включен другой замыкающий контакт второго реле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Р 2828372 кл.200-17,1958.2, Устройство, используемое в изделии 1 РЛ 39, Техническое описаниеБГ 2,076.068 ТО, г,йошкар-Ола,729674евь 3 МакробыкынатгвьОАиотка реле 6 Контакт 10 релКонтакт 9 реле Обмотка треть ереле 6 Кантона Рг . третьего реле 6 Нпняант 1.1 третьего реле 6 Обмоаиа дторогореле 7Контакт 18 сирого реле 1 Контакт 11 бторого реле 1 Одиотка третьреле д Контакт Й третьего реле 6 Контакт 13 третьего реле ООмотка Юторог реле 7 Контакт Ю Уторого реле 1 Контакт Ю дторого реле 7 Оомотна реле Кантант 1 О реле Контент 1 рел729674 П 7 иптокате т 7 тд онптаит Ю реле 6 Контакт У реле бббмотиа реле б оптант тб реле б онитаит Э реле Контакт тттпорого реле 1Фу ьтыиробьтключотель16 мотка третьегореле бКонпюкпт Рттретьего релебКонтакт УХтретьего реле Вббмотиа Второгооеле 1Конптаит 1 лЮторого реле 7Контакт т 1бторого реве 1Жмотка реле б ббмотиа третьегореле ВКонтакт атьтретьего реле ВКонптакит Отретьего реле ВОбмотка бпторогореле 1Контакт ЧВторого реле 7 КИПИ Заказ 1294/4раж 844 Подписное лиал ППП Патент,Ужгород, ул. Проектная, 4