Дистанционный компас

ко на величину вектора поля ибезразличный к его направлению.Для получения возможности отсчета направления земного поля втом пространстве, где находитсяиндикатор, создается искусственноевращающееся магнитное поле Н (8)(фиг, 1). В силу сказанного выше,индикатор не изменяет своих показаний при действии на него толькополя Н 2 ф, Если индикатор представляет собой переменное сопротивление, меняющее свок величину под действием магнитного поля, то ток, протекающий через него, будет в этом случае постоянным (фиг. 2). По, так как на индикатор также действует земное поле Пг, то происходит модуляциякругового вращающегося поляЛ с (й (фиг. 3), и ток. проходящий через индикатор. будет переменным с периодом, равным периоду вращения поля. и фазой, определяемой направлением неподвижного земного поля Нз (фиг. 4),В цепи индикатора можно выделить и усилить электронной схемойколебасние вида с з (г - а) где а -угол между фиксированной ось:оотсчета утлов вращающеюся поляи направлением земного поля.Курс относительно земного полядает фазометр, измеряющий уголсдвига фаз.Как указывалось выше, в качестве датчика чувствительного элемента компаса применен электронный индикатор типа магнетрона.использующий искривление траектории электронов в магнитном поле,В магнетроне достаточно иметьдва электрода, расположенных так,как показано на фиг. 5 или 6 (соответственно в двух проекциях).Для исключения влияния вращениявектора кругового поля на анодныйток необходима полная симметрляконструкции.Характеристика такого диода показана на фиг. 7,Подбором анодного напряженияили величины вектора вращающегося поля рабочая точка устанавливается на падающей части характеристики. В правой части на фиг. 7 показана красивая изменения тока в цепи индикатора при действии на,него полей Н 2 (1) и Н,.Ток в анодной цепи может иметь вид:(2 2 1 - а)+.,гдеЛ - постоянная составляющая,В и С - амплитуды гармоник,а - угол сдвига фазы (курсовойугол).Полная схема предлагаемогокомпаса приведена на фиг, 8. Датчик компаса, выносимый в любоеместо самолета, состоит из чувствительного элемента 1, катушек2,3 вращающегося поля и усилителя 4. Усилитель не обязательнодолжен находиться в непосредственной близости от чувствительногоэлем нта, а может быть, например,присоединен к репитеру. Катушкидолжны питаться синусоидальноменяющимися токами со сдвигомфаз 90:1=1 сов 2 г и Ь=1 сов + ),(Питание катушек осуществляетсяреостатным генератором б двухфазного переменного тока, Обмотка реостата для получения синусоидального тока должна бытьпрофилированной.Ошибки. вызванные неточнымизготовлением реостата и полевыхкатушек, исправляются лекалом 6,двигающим ползунок реостата 7,включенного в одну из фаз. Щетки 8 реостата 5. смонтированные накольце 9, могут перемещаться рукояткой 10, что дает возможностьвводить поправку на склонение,Реостат 5 и лекало 6 сидят на одной оси 11, приводимой во вращение двигателем 12,Таким образом в результате раооты описансных частей схемыимеются два колебания:1, =1 сов И в реостате 5 и г= А++Л сов (й 1 - а)+С соз (2 Я 1 - а)+.- после чувствительного элемента 1и усилителя 4,иг, 1 грац Остается измерить разность фаз фазометром,Работа фазометра поясняется фиг. 9 чертежа,На фиг, 9 а показано первое колебание после чувствительного элемента 1. Это колебание усиливается усилителем 4 до такой степени, чтобы форма кривой превратилась в трапецеидальную (как показано на фиг. 9 в). Если ток такой формы подать на диференциальную цепь (трансформатор), то на вторичной обмотке его будут индуктироваться короткие импульсы, расположенные точно в месте перехода кривой (фиг. 9 а) через нуль (фиг. 9 с),Вместо сравнивания фазы тока индикатора (фиг, 9 а) стоком одной из фаз вращающегося поля, сравнение производится с импульсом тока продолжительностью в половину периода, создаваемым контактным диском 18, сидящим на общей оси 11 (фиг. 8). Изменение фазы включения контакта 14 производится поворотом диска 15, Форма тока в цепи контакта 14 показана на фиг. 9 д, Токи с и д (фиг, 9) подаются на смесительную лампу-реле, которая срабатывает только при совпадении положительных импульсов С и положи. тельных значений кривой д. Если заставить реле реверсировать муфту 1 б, то червячная передача 17 будет поворачивать диск 15, заставляя его колебаться около точки совпадения кривых с и д.Если фаза колебания а изменится на х, то импульс соответственно передвинется и выйдет из совпадения с кривой д. Тогда муфта 16 включается и поворачивает диск 15 ровно на тот же угол Шкала отсчета курса находится на диске 18, соединенном с диском 15 рычагом 19, упирающимся в ленту 20. Лентв 20 может придаваться любая форма. Предмет изобретения 1. Дистанционный компас, использующий магнетрон в качестве дат. чика и фазометр в качестве измерителя курса, отличающийся применением системы катушек, создающих дополнительное вращающееся магнитное поле, наложенно на магнитное поле земли и обеспечивающее модуляцшо вектора земного поля с частотой вращения дополнительного поля, с тем, чтобы фазометр указывал курс относительно направления вектора земного поля путем измерения сдвига фазы модулированного колебания относительно вращающегося поля,2. В компасе по п, 1 применение магнетрона с катодом и анодом в виде параллельно расположенных плоских дисков.в,актор В. Н. Кастро А 02854. Подписано к печати 27/111.1948 г. Типографии Госпланиздата им Техн. редактор Г. Ф. Соколова раки 500 экз. Цена 65 к. Зак. 305. Воровского, г. Калуг