Винтовой механизм

Союз Советскнх Социалист кческих РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 656959(61) Дополнительн (22) Заявлено 19.0 с присоединением з (23) Приоритет -е к авт. свид-ву -76 (21) 2335834/27-11 В 66 Г 1/06 вк оеударставиивй хо СССР оо двлам иэабрвтв и открытий5.04.79. Бюллетень14 ания описания Ю.ОФ. ру бликов ата опублик Авторобретени атышев 1) Заявител) ВИНТОВОЛ МЕХА 1-1 ИЗ О Изобретение относится к грузоподъемйым механизмам.Известен винтовой механизм, с помощью которого можно перемешать (поднимать и опускать) груз в пространстве, содержащий вращаБшийся грузовой винт, выдвижную трубку с грузовой гайкой на конце, переме- щаемуБ внутри наружной трубыВ этом винтовом механизме шпоночный паз выполнен на несущей груз выдвижной трубе, а шпонка закреплена на наружной трубе. При таком исполнении винтового механизма снижается прочность выдвижной трубы, так как она ослаблена шпоночным пазом, снижается точность фиксации трубы от поворота и увеличивается трение при ее перемещении, так как шпонка расположена близко к оси выдвижной трубы. етениБ по своляется винтоврашаБщийся движнуБ трукрепленным на ом, наружную )д шпонку зае 121. Наиболее близким к изобрей технической сущности яввой механизм, содержащийот привода грузовой винт вбу с грузовой гайкой и сней фиксируБшим устротрубу с продольным пазом пкрепленнуБ на грузовой гайк днако с помощью данного механизма нельзя обеспечить перемещение груза по заданному радиусу окружности и одновременного его подъема или опускания на за. данный уровень.Целью изобретения является обеспече. ние перемещения груза по заданному радиусу окружности и одновременного его опускания или подъема на заданный уровень.Указанная цель достигается тем, что фиксируБшее устройство снабжено держателем груза, закрепленным на выдвижной трубе, а на наружной трубе выполнены сквоз. ные продольные пазы под шпонку, расположенные с разными шагами, а между ними за, креплены подпружиненные снизу кулачки со скошенной торцовой гранью, при этом начало скоса грани на каждом кулачке совпа. дает с торцовой поверхностью наружной трубы между пазами и на верхней части наружной трубы выполнена цилиндрическая выточка с установленными в ней цилиндрической пружиной и резьбовой втулкой. а фиг. 1 изображен винтовой механиз одольном разрезе; на фиг. 2ра: А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - держател3груза с выдвижной трубой и с грузовой гайкой, вставленных в наружную трубу (гродольцый разрез); на фцг, 4 - сечение Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - развертка боковой поверхности части наружной трубы с пазами ис прикрепленными кулачками, а также с контактными группами для сигнализации и блокировки; на фиг. 6 - разрез В - В ца фцг. 5.Винтовой механизм для перемещения состоит иэ толстостенной наружной трубы 1, держателя 2 груза, выдвижной трубы 3 с грузовой гайкой, грузового винта 4 и при вода 5. На стенке наружной трубы 1 выполнены три сквозных продольных паза 6, размещенных. равномерно по окружности.На поверхности наружной трубы 1 с возможностью перемещения прикреплены два кулачка 7, каждый иэ которь 1 х с помощью иружицы 8 кручения подиружинен снизу. Торцовые части наружной трубы 1 между пазами расположены на разной высоте, а торцовая часть каждого кулачка 7 выполнена со скошенной гранью. Каждый кулачок 7 прикреплен к корпусутаким образом, что начало уклона скошенной грани совпадает с торцовой частью поверхности наружной трубы 1, на котором он прикреплен, а верхняя точка грани на кулачке располагается на одном уровне с соседней торцовой частью поверхности трубы.В каждом промежутке между йаза ми наружной трубы 1 прикреплены также контактные группы 9, предназначенные для электрической сигнализации и блокировки. Каждая контактная группа 9 состоит из контактной пружиныО ц плоского контакта 1 с отогцутьм концом. На конце каждой контактной пружины 1 О прикреплен фиксатор 12 иэ фтороиласта - 4,.вставленный свободно в предусмотренные отверстия на трубеВыдвижная труба 3 с грузовой гайкой выполнена в форме цилиндрического иолзуиа, наружный диаметр которого подогнан цо трубе 1. На выдвижной трубе с грузовой гайкой имеется продольный иаз 13, куда заходит фиксатор 12 в рабочем положении держателя груза. Последний состоит из корпуса 14, который через выступ на его боковой поверхности, выполненный в форме призматической шпонки, крепится к выдвижной трубе с грузовой гайкой и благодаря этому может устанавливаться в фиксированном положении в любом из трех пазов трубы 1..В корпус 14 вставлена цанга.5 в рправ. ке 16, которая установлена в упорном шарикоподшипнике 17 и хвостовой своей частью вставлена в подпружиненную втулку 8, установленную, в свою очередь,в цилиндричес. кую выточку корпуса 4.На верхней части выдвижной трубы 3 с грузовой гайкой предусмотрена цилиндри. ческая выточка9, куда вставлены цилиндрическая пружина 20 и резьбовая втулка 21,4навернутая на грузовой винт 4 и обеспечи.вающая под действием пружины 20 необ.ходимый момент трения в винтовой паре.Положение резьбовой втулки 21 в сборе спружиной 20, вставленной в цилиндрическую выточку выдвижной трубы, фиксиру ется с помощью вкладыша 22,Грузовой винт 4 в трубе 1 установлен вдвух упорных шарикоподшипниках 23 и вподшипнике скольжения 24, размещенных внижней части наружной трубы. Последняя1 в крепится через свой фланец к плате 25,прикрепленной, в свою очередь, через своилапки к плите 26, на который устанавливается вакуумный колпак 27.Через муфту или зубчатую передачу при-.вод 5 кицематически связан с грузовым вицтом 4 и состоит из вакуумногр ввода 28вращения, конической зубчатой передачи 29,храиовогб механизма 30 и моментной зубчатой муфты 31. Храповой механизм 30 предназначен для блокировки положения держа теля груза в первоначальный момент време.ни, когда он переведен на одну из рабочих позиций. Храповый механизм состоит из элект.ромагцита 32, собачки 33, храпового колеса 34, пружины растяжения 35 и плоскойпружины 36. На храповом колесе 34 крепитд ся полумуфта 37, соединенная с моментнойзубчатой полумуфтой 31 через полумуфту 38.Моментная муфта 31 предназначена дляи 1 сключенця поломки механизма при дереза грузках и обеспечения необходимого усилияприжима объекта, закрепленного в держателе, в нижнем опущенном его положении.Моментрая муфта 31 состоит из вала 39,на котором на шпонке установлена подпружиненная пружиной 40 зубчатая полумуфта 41. Другая зубчатая полумуфта 42 крез пится к валу 43, который может соединяться через муфту с электродвигателем и редуктором (на чертеже не показаны) - приавтоматическом управлении механизмом,или к нему крепится рукоятка 44 (как показано на чертеже) - при ручном управле 40нии механизмом.Винтовой механизм работает следующимобразом.При вращении рукоятки 44 по часовойстрелке через коническую передачу 29 и ваф куумный ввод вращения 28 передается нагрузовой винт 4, который при этом начинает вращаться против часовой стрелки, если смотреть на него сверху. Держатель гру.за 2, находящийся в исходном нижнем поьаложении в пазу наружной трубы 1 на одной из позиций, из-за применения в винтовой паре резьбы левого направления начинает перемещаться вверх до тех пор, покабоковой выступ на его корпусе не выйдетиз паза,и При дальнейшем повороте рукоятки 44выдвижная труба с грузовой гайкой 3 из-заналичия трения в винтовой паре, обеспечиваемой пружиной 20, поджатой с помощьюрезьбовой втулки 21, начинает поворачиваться и торец бокового выступа на держателе объекта наезжает на скошенную грань кулачка 7 и перемещает его вниз. Поворо 1 держателя объекта происходит до тех пор, пока выступ на его поверхности це упрется на стенку соседнего паза и пока кулачок 7 под действием пружины кручения 8 це переместится в исходное положение вверх. Одновременно фиксатор 12 контактной группы заходит в продольный паз 13 выдвижной трубы с грузовой гайкой и включает электромагнит 32 храпового механизма и сигнальную лампу (на чертеже не показана), Собачка 33 вступает в зацепление с храповым колесом 34 и вращение грузового вицта 4 прекращается, так как происходит пробуксовка моментной зубчатой муфты 31.При вращении рукоятки 44 против часовой стрелки храповое колесо, сцепленноес собачкой 33, не препятствует вращениюконической зубчатой передачи 29 и грузовой винт 4 вращается в обратную сторону,а выдвижная труба 3 с грузовой гайкой вместе с грузом, закрепленным в держателе, перемешается вниз; происходит пробуксовкамоментной зубчатой муфты 31.При подъеме держателя 2 груза сновав верхнее положение электромагнит 32 от:ключается и включается только тогда, когданачинает происходить поворот держателягруза из одной позиции в другую, Последовательный поворот держателя 2 груза навсе имеющиеся позиции и опускание и подъем его в этих позициях можно производить,до тех пор, пока боковая поверхность на еговыступе не упрется на стенку промежуткамежду пазами, имеющую на наружной трубе наибольшую высоту, на котором отсутствует кулачок 7,Для повторного последовательного перемещения держателя груза снова на всеимеющиеся позиции и опускания ц подъема его в этих позициях он врагцением рукоятки 44 против часовой стрелки возвращается в исходное первоначальное положение и процесс перемещения повторяется.Такое исполнение предложенного механизма обладает следующими цреимуществами; во-первых, упрощается ручное управление сложным перемещением объекта, таК как перемещение его из одной позиции в дру.гую и опускацие н подъем его на каждой позиции обеспечивается от одного привода 5 при простом вращательном движении - влевую цли в правую сторону; во-вторых, упрощается процесс автоматизированного управления перемещением, так как оно мокет производиться по заданной программе от простых электрических сигналов; в-тре тьих, упрощается конструкция и повышается надежность работы механизма, так как винтовой механизм, как показал опыт работы, прост в изготовлении и цадежен в рабоФорлула изобретенияВинтовой механизм, содержащий вра.щающийся от привода грузовой винт, выдзо вцкцую трубу с грузовой гайкой ц с закрепленным на цей фиксирующим устройст.вом, наружную трубу с продольным пазомпод шпонку, закрепленную на грузовой гайке, отличающийся тем, что, с целью обеспечения перемещения груза по заданному ра диусу окружности и одновременного егоподъема или опускания на заданныц уровень,фиксирующее устройство снабжено держателем груза, закрепленным на выдвижнойтрубе, а ца наружной трубе выполнены сквоэд пые продольные пазь 1 под шпоцку, располо.кенцые с разными шагами, а между нимизакреплены подпружиненные снизу кулачкисо скошенной торцовой гранью, прц этомцачало скоса грани на каждом кулачке совпадает с торцовой поверхностью наружнойтрубы мекду пазами ц на ве 1 хней части наружной трубы выполнена цилиндрическаявыточка с установленными в ней цилиндрической пружиной и резьбовой втулкой.Источники информации, принятые во вина мание прц экспертизе. Артоболевский И. И. Механизмы всовременной технике, том. 11, 1 й., 1971,рис, 2279, с. 989.2. Авторское свидетельство СССР421618, кл. Б 66 Г 1/06, 1971,656959 б 6 оставнтель И, Генехред О Луговаяраж 991 кма 1 Н 1 ИИПИ Государспо делам и1 3035, Москва, Ж филиал ППП сПатент ета отк ул. Редактор Н Кога Заказ 1723/22венного ком бретений и 35, РаушскУжгоро аловаКорректор С.ПодписноеССРнйд. 4/Броектная, 4