Устройство для манипулирования изделиями

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид 22) Заявле 6 (21) 2437963/29-03 1) М,Кл.- В 65 С 47/00 с присоединением заявки ударстоенный комите) Приоритет -43) Опубликовано 28.02.79. Бюллетень ЪЪ 45) Дата опубликования описания 26.03.7 53) У 1 621.869.2(088.8) по делам изобретени и открытий 2) Авторы изобр етени В, М, Галак и В, И, Михалев осударственный проектный и технологический инстит кузнечно-прессового машиностроения71) Заявит 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИ ИЗДЕЛ ИЯМИтзвод 1, т. е. в едпничн онвеиеров с приводнык няет конструкцию уст ны, Это особенно отриц на экономических пока при увеличении межо ов, а следовательно, у ва мест и устройств дл многономенклатурных и ролиройства ательно зателях пераци- величея скла- произИзобретение относится к области подьемно-транспортного оборудования, в част. ности к транспортным устройствам длл технологической обработки штучных изделий.Известно устройство для манипулирования изделиями, содержащее подающий и отводящий конвейеры, портальные металлоконструкции, охватывающие конвейеры и зоны металлообработки, в горизонтальных направляющих каждой из которых уетановлен перегружатель с телескопической колонной, подающий и отводящий конвейеры содержат стойки с закрепленными на них опорными роликами и поддерживающими наклонными рельсами, причем в местах установки перегружателей стойки подающего и отводящего конвейеров образуют сквозной проем для перегружателя, а их рельсы наклонены навстречу друг другу, при этом перегружатель снабжен поворотным в вертикальной плоскости захватом с тремя фиксированными положениями - горизонтальным и наклонными на углы, равные углам наклона рельсов 11,Известное устройство применимо для поточных условий с крупносерийным и массовым производством и не пригодно для технологических операций с изделиями большой номенклатуры и нестабильными тсхпроцессам стве. Наличиекамп услож складской зо сказывается конструкции онных задел нип количест 10 дирования в водствах. Известно ющие рольга тележку, на 15 ный в вертик захват, и дв 1 дом переме установленнь Устройств 20 примыкающт рольгангов осуществлят плоскость с заталкивать 25 тикального х с помощью т толкателя, а зонтальном склада роль ЗО т рельсовогустройство, включающее поданги, стеллажи, рельсовый путь, которой смонтирован поворот альной плоскости вильчатый сторонний толкатель с приво- щения и клещевыми захватами,й в направляющих 21.о позволяет брать листы с х по фронту рельсового пути в горизонтальной плоскости, ь кантование в вертикальную помощью вильчатого захвата, листы в полки стеллажа верранения и забирать их обратно лещевого охвата 2-стороннего также выдавать листы в гори- положении на выходной со ганг, расположенный по фроно пути,При загрузке и разгрузке стеллажей лист перемещается по неприводным роликам, установленным в каждой полке стеллажа и в захвате тележки. При этом толкатель одним из клещевых захватов, удерживая лист, перемещается по направляющим, занимая в конце перемещения положение относительно листа со стороны, противоположной обслуживаемому стеллажу.Прием листа с рольганга подачи на тележку и подача листа с тележки на роль ганг выдачи осуществляются без использования толкателя за счет перемещения те. лежки и захода лап вильчатого захвата мел(ду роликами указанных рольгангов.Однако известное устройство не может передать изделие по обе торцовые стороны тележки независимо от расположения подающих рольгангов, что необходимо, например, по технологическому процессу на участках подготовки и очистки листа в заготовительных производствах, Этому препятствует конструкция толкателя, которая перекрывает пространство между рядами лап поворотного вильчатого захвата.Целью изобретения является обеспечение возможности разгрузки изделий по обе стороны тележки независимо от расположения подающих рольгангов,Это достигается тем, что каждый из клещевых захватов установлен на толкателе шарнирно и снабжен механизмом подьема в рабочее положение, при этом одна из внутреннпх сторон вильчатого захватя снабжена роликами, между которыми заподлпцо с их образующими размещен в направляющих толкатель, а привод перемещения толкателя установлен вне зоны транспортирования изделия, а также тем, что механизм подъема каждого клещевого захвата выполнен в виде электромагнита.Такое выполнение устройства позволяет прп холостых ходах двустороннего толкателя нс перекрывать пространство между рядамп лап поворотного в вертикальной плоскости вильчатого захвата и обеспечивать передачу изделия по обе стороны тележки независимо от направления приема плп выдачи. Снабжение поворотного в вертикальной плоскости вильчатого захвата роликами и размещение заподлицо с их образующи. ми направляющих двустороннего толкателя обеспечивают устойчивое перемещение в положениях, близком вертикальному и горизонтальном, изделий вне зависимости от их толщины в пределах зазора мен(ду лапами поворотного вильчатого захвата.Пружины и электромагнит обеспечивают л(ак блокировку в рабочих положениях клещевых захватов, так и позволяют иметь им некоторый свободный ход, что необходимо при перемещении изделий, имеющих отклонения от плоскостности, 50 55 60 65 10 15 20 25 30 нд 40 45 На фиг. 1 изображено описываемое устройство и примыкающее к нему технологическое оборудование, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - двусторонний толкатель с клешевыми захватами,Устройство включает электроприво 1- ную тележку 1, перемещающуюся по рель. совому пути 2, уложенному между торцами двух рядов стеллажей 8 и 4 вертикального хранения листа и подающими роль- гангами б и б соответственно горизонтального перемещения листа в процессе правки на вальцах 7 и выдачи с устройства, и также сопряженному с подающим роль- гангом 8 вертикального перемещения листа в процессе дробеметной очистки в камере 9. На тележке 1 с возможностью поворотав вертикальной плоскости установлен вильчатый захват 10.Поворот вильчатого захвата 10 осуществляется от двух электроприводов 11 (см.фиг. 3) через цилиндрические зубчатые передачи 12, вал 18, к которому жестко прикреплены два ряда лап 14. и 15.Между лапами размещены опорные длялиста 1 б ролики 17, уровень которых при положении захвата, близком к вертикальному, совпадает с уровнем роликом 18 в стеллажах 8 и 4 вертикального хранения листа и подающего рольганга 8 вертикального перемещения листа в процессе дробеметной очистки.Вильчатый захват 10 может занимать два фиксированпых положения: горизонтальное и близкое к вертикальному с,углом от горизонтали, меньшим 90 и соответствующим углу наклона примыкающих полок 19 стеллажей 8 и 4 и подающего рольганга 8 вертикального перемещения листа в процессе дробеметной очистки в камере 9В один ряд лап 14 вильчатого захвата 10 вмонтированы ролики 20, при этом ось каждой пары роликов совпадает с осью роликов 17 каждой лапы, а образующие роликов 20 размещаются заподлицо с направляющими 21, соединяющими ряды лап 14.Направляющие 21 размещаются в пространстве между рядами роликов 20, в которых в свою очередь установлен с возможностью перемещения, двусторонний толкатель 22. Толкатель 22 снабжен утапливаюшпмися в направляющие 21 клещевыми захватами 28 и 24. Толкатель 22 может совершать возвратно-поступательное движение с одного края направляющих 24 на,другой от стационарностановленного вне зоны перемещения листа электропривода 25. Электропривод передает вращение звездочке 2 б, а тяговое усилие - цепи 27, 649637огибающей звездочки 26 и 28 и соединен.ной с корпусом толкателя пальцем 29.Звездочки 26 и 28 установлены по краямнаправляющих 21.Клегцевые захваты 23 и 24 имеют возможность поворота относительно шарниров30 и 31 за счет независимо работающихсамсблокирующихся в рабочих положенияхэлектромагнитов 32 и 33.При этом в рабочем положении прцзахвате и перемещении листа клещевой захват может выводиться соответствующимэлектромагнитом в пространство междурядами лап 14 и 15, а в нерабочемположении может убираться в направляощие 21.В связи с имеющими место отклонениями от плоскостности листа и невозможностью строгого прямолинейного его переме.щения клещевым захватом в пространствемежду лапами 14 и 15, каждый клещевойзахват установлен на рычажно-пружиннойподвеске, причем регулировка усилия сжатия прудкин 34 осуществляется винтами 35,Такая конструкция позволяет в процессеперемещения листа толкателем иметь некоторый свободный ход клещевых захватов 23 и 24 относительно шарниров 30 и 31.Работа устройства осуществляется следующим образом.Лист 16 после технологической обработки-правки на вальцах 7 в горизонтальномположении перемещается по приводномуподающему рольгангу 5, с которого направляется ца тележку 1.Прц этом тележка 1 устанавливаетсянапротив подаощего рольганга 5 такимобразом, что вильчатый захват 10, находясь в горизонтальном положении, роликами 20 устанавливается в уровень с роликами рольганга 5.Толкатель 22 перемещается в направля;оп,цх 21 к подающему рольгангу 5. Клещевой захват 23 выводится электромагнитом 32 в рабочее положение, т. е, в пространство между рядами лап 14 и 15 выше уровня роликов 20, и в крайнем правомположении захватывает лист 16. Возвратным перемещением приводом 25 через тяговую цепь 27, огибающую звездочки 26 и28, толкатель устанавливает лист внутрьвильчатого захвата 10,Телекка 1 перемещается к соответствующей полке стеллажей 3 или 4 для укладки листа на промежуточное складирование.Вильчатый захват 10 повсраивается отэлектроприводов 11 через зубчатую передачу 12 и вал 13 на угол, меньший 90 исоответствующий углу наклона полки 19стеллажа,В случае укладки в стеллаж 3 толкатель 22 перемещается к стеллажу и перекатывает лист 16 по роликам 17 захвата 10и далее по неприводным роликам 18 стеллажа. В случае укладки листа в стеллаж 4клсщевой захват 23, поворачиваясь относительно шарнира 30, предварительно утаи,цвастся электромагнитом 32 В направля.ющую 21, толкатель перемещается на противоположную сторону направляющих 21в лапах 14, осуществляется захват листаклещевым захватом 24, прц этом работаетэлектромагнит 33, ц захват 24 поворачц 1 О вается относительно шарнира 31.Возвратным перемещением лист 16отправляется на полку стеллажа 4,В дальнейшем лист описанным вышеспособом забирается из стеллажей 3 и 4 и15 проходит в положении, близком к вертиальнсму, дробеетну о обработку в амере 9. Прц этом толкатель 22 выталкивает лист пз вцльчатого захвата на при;одной реверсцвный подаощцй рольган Я,20 с которого затем забирает лист. Подаюццй рольганг 8 вертикального перемещения листа в отличие от полок стеллажацмеет приводные ролики для транспортировки листа через камеру 9,25 После прохождения цикла технологической обработки лист 16 тележкой 1 перемешается к горизонтальному подающемурольгангу 6, вцльчатый захват 10 переводится в горизонтальное положение, прцэтом уровни роликов рольганга ц захватасовпадают,Лист клещевым захватом 24 выталкивается с устройства на подающий рольганг6 ц забирается цеховым краном с устрой 35 ства.Управлецие устройством может бытьосуществлено автоматически цлп оператором пз кабины, смонтированной на тележке 1 вне зоны вцльчатого захвата О.40 Применение устройства позволяет независимо от расположения подасщцх рольгангов обеспечить разгрузку изделий пообе стороны тележки, объединяя в единуотранспортно-технологическую систему тех -45 цологическое (правка, очистка) и подъемцо-транспортное оборудование, исклочитьтяжелый труд стропальщика на операцияхскладцрования, кантования, сократить площади за счет вертикального хранения лц 50 ста, повысить безопасность проведенияработ,Формула изобретения 55 1. Устройство для манипулирования изделиями, например стальным листовым материалом, включающее подающие рольгангц. стеллажи, рельсовый путь, тележку, ца которой смонтирован поворотныц в вср т;кальцой плоскости вцльчать захват, идвустсроцнцй толкатель с приводом перемещения ц клещевыми захватамц, установленный в направляющих, о т л ц ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения возмож ности разгрузки изделий по обе стороны те649637 г.1 лекки независимо от расположения подающих рольгангов, каждый из клещевых захватов установлен на толкателе шарнирно и снабжен механизмом подъема в рабочее положение, при этом одна из внутренних 5 сторон вильчатого захвата снабжена роликами, между которыми заподлицо с их образующими размещен в направляющих толкатель, а привод перемещения толкателя установлен вне зоны транспортирования 10 изделия. 2. Устройство по п. 1, отличающее с я тем, что механизм подъема каждого клещевого захвата выполнен в виде электромагнита. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Лвторское свидетельство СССР М 534337, кл. В 23 Я 7/14, 1972.2. Патент Японии48-12825, кл.89(1)Л 4, опублик. 1973.649637 Юб-б га уг. Ф Корректор С. ф едактор Д. Павлова Заказ 57/178 Изд. Л% 175 Тираж 968 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5и, Харьк. фил, пред. Патент Составит Техред В. ШестимироСтроганова